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公开(公告)号：CN115898500A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211389709.6
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本申请提出一种综采工作面支架的控制方法及装置，其中，方法包括：获取综采工作面中采煤机的运行数据、采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个支架的第二位置；将第一位置与每个第二位置进行匹配，确定多个支架中的目标支架；根据目标支架的状态数据，确定综采工作面的工况及工况对应的跟机模型；将目标支架的状态数据及采煤机的运行数据输入到跟机模型，以获取跟机模型输出的第一目标跟机策略；将第一目标跟机策略发送给目标支架对应的控制器，以控制目标支架完成跟机动作。由此，在不同工况下，根据采煤机的运行数据及目标支架的状态数据，采用不同的跟机模型，确定对应的跟机策略，提高了跟机策略的准确性，进而提高了支架控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN118567256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410469987.5
申请日：2024-04-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供一种规划放煤控制方法、装置、系统和电子设备，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取当前放煤轮次对应的放煤工艺参数，放煤工艺参数为基于放煤工艺配置指令生成的；基于放煤工艺参数确定放煤支架范围、当前放煤阶段和当前放煤阶段对应的放煤条件；基于当前放煤阶段对应的放煤条件和放煤支架范围，确定需要执行放煤动作的液压支架；向需要执行放煤动作的液压支架对应的控制器发送放煤指令，放煤指令用于指示控制器基于窗口信息控制对应的液压支架执行放煤动作，窗口信息包括放煤窗口大小和放煤动作参数，窗口信息为基于窗口配置指令生成的。本发明能够实现自动化放煤，对放煤操作人员作业经验要求较低且放煤效率高。
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公开(公告)号：CN118088243A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410083620.X
申请日：2024-01-19
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12 , G06N3/0442 , G06N3/08 , E21C35/24
摘要： 本申请提供一种煤矿井下工作面工艺生成方法、装置及电子设备，涉及煤矿井下作业技术领域，该方法包括：获取当前时刻的第一工艺数据，并通过第一目标模型对第一工艺数据进行处理，得到与第一工艺数据对应的特征张量表；将特征张量表输入至第二目标模型中，对下一时刻的工艺数据进行预测，得到第二工艺数据；在对第二工艺数据进行可行性验证后，将第二工艺数据发送到电液控制系统，由电液控制系统执行第二工艺数据对应的作业工艺。本申请提供的煤矿井下工作面工艺生成方法、装置及电子设备，用于实现液压支架与采煤机的作业自动化，提高作业效率以及作业安全性。
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公开(公告)号：CN118409564A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410342802.4
申请日：2024-03-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种综采工作面控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取综采工作面的前部刮板运输机的第一煤流量状态，其中，所述第一煤流量状态包括空煤流状态、正常煤流状态以及超载煤流状态，以及获取所述综采工作面的设备电机温度和设备电机电流；根据所述第一煤流状态、所述设备电机温度和所述设备电机电流，协同调整所述综采工作面的设备运行状态。实现了在确保煤流负荷均衡的前提下，保证综采工作面的设备安全运行。
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公开(公告)号：CN117868946A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410022156.3
申请日：2024-01-05
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及采煤设备技术领域，提供一种液压支架顶梁的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，该液压支架顶梁的姿态控制方法包括：确定液压支架处于半承载状态；获取液压支架的当前顶梁倾角；根据当前顶梁倾角与目标顶梁倾角之间的差值，控制平衡千斤顶调节顶梁的姿态；确定当前顶梁倾角满足目标顶梁倾角，控制液压支架处于承载状态。本发明在调整过程中，始终保持一个变量进行变化，这样能够使液压支架的顶梁的高度控制和顶梁的俯仰控制进行解耦，以简化控制逻辑，保证液压支架在恶劣的工作环境，具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN118187985A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410443398.X
申请日：2024-04-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架组合动作的控制方法及系统，该控制方法包括：获取组合动作序列，其中，组合动作序列中包含多个组合动作；对各组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够，重叠执行对应的组合动作。本申请可以在不同组合动作的执行过程中，将不同组合动作中能够重叠执行的动作重叠执行，有效提高液压支架自动跟机过程中的工作效率，进而提高采煤效率；同时，根据各单一动作和各单一动作之间的关系对各组合动作进行重新梳理，能够准确确定能够重叠执行的重叠动作，有效避免不同的组合动作重叠执行时的冲突问题，保证采煤工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118008295A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311797239.1
申请日：2023-12-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭生产技术领域，提供一种放煤控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取割煤后的工作面三维点云数据，并根据工作面三维点云数据对三维初始地质模型和综采工作面三维初始模型进行修正，得到修正后的三维地质模型和综采工作面三维模型；根据修正后的三维地质模型和综采工作面三维模型，确定综放工作面顶煤地质模型；根据综放工作面顶煤地质模型，确定用于顶煤放煤的控制参数，基于控制参数执行顶煤放煤操作，实现适应不同地质情况的煤炭开采，对顶煤层进行整体规划，尽量多放出煤，少放出矸石的目的。
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公开(公告)号：CN117195190A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311168337.9
申请日：2023-09-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种具备智能识别的矿用本安型显示器及智能识别方法，该矿用本安型显示器包括采集模块、操作系统模块，处理模块和显示模块；采集模块包括智能摄像头，智能摄像头用于采集煤矿井下的人脸图像信息；处理模块包括人脸识别单元和权限操作单元，人脸识别单元用于基于人脸图像信息进行处理分析，输出对应的人员身份信息，权限操作单元基于人员身份信息确定对应的人员权限信息；操作系统模块，用于基于人员权限信息调取对应的权限内容；显示模块，用于显示权限内容。基于本公开的矿用本安型显示器，解决了现有技术中需要登录用户和输入密码等步骤才能进入相应的权限界面的问题。
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公开(公告)号：CN116187057A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310144694.5
申请日：2023-02-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机行走模式；根据采煤机的采掘工艺，选定采煤机的行走模式，实现采煤机多模式行走的模拟。通过本发明，能够独立设计采煤机行走轨迹，实现与真机系统的解耦，操作简便，快速高效。
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公开(公告)号：CN220731072U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322469435.8
申请日：2023-09-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本实用新型提出一种矿用本安型显示器，该矿用本安型显示器包括显示屏、显示屏外壳和主板，显示屏与显示屏外壳形成密闭空间，主板置于密闭空间内；与显示屏共面的显示屏外壳上设置有摄像头，摄像头用于采集煤矿井下的人脸图像信息；主板与摄像头相连；显示屏与主板相连，显示屏为由单层防爆玻璃制成的本安型显示屏。根据本实用新型，能够减轻显示器的重量且提高显示器的安全性能。
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