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公开(公告)号：CN116044474A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211647130.5
申请日：2022-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架升降系统，包括液压支架、支撑装置和抬底装置，所述支撑装置设于所述液压支架和地面之间以适于支撑所述液压支架，且所述支撑装置的长度可调以升降所述液压支架；所述抬底装置设于所述液压支架的下侧以适于在所述液压支架移动时暂时支撑所述液压支架，所述抬底装置包括调速组件，所述调速组件适于调整所述抬底装置抬升的速度以使所述抬底装置降落过程平稳。本发明实施例的液压支架升降系统具有升降过程平稳，稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN115977742A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310017602.7
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请关于一种综采工作面推进度的测量方法、系统、装置及电子设备，涉及采煤综采工作面技术领域。该方法包括：获取测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离；根据测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离，以及至少一个测距标识卡的位置，确定出测距分站的位置；根据测距分站的位置，以及测距分站与采煤煤壁之间的固定距离，确定采煤煤壁的位置；根据综采工作面开切眼的位置和采煤煤壁的位置，确定综采工作面从综采工作面开切眼的位置起累计的推进度，从而实现了综采工作面推进度的测量，提高了测量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115653659A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211392574.9
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种液压支架智能供液系统及设备，涉及矿山设备技术领域，该系统包括：液压支架组、供液泵和控制模块；供液泵的供液端连接液压支架组的进液端，供液泵的回液端连接液压支架组的回液端；液压支架组包含多个液压支架、多个压力传感器和多个流量传感器，用以采集压力数据和流量数据；控制模块用以对压力数据和流量数据进行处理，并生成控制指令，下发给液压支架组和供液泵。以此可以准确的确定出液压支架组和供液泵的工作状态，并通过控制模块生成控制指令来对液压支架组和供液泵进行调整，从而提升液压支架供液系统的工作效率，并降低检测成本和管理成本，实现控制闭环。
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公开(公告)号：CN116950698A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310822262.5
申请日：2023-07-05
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出了一种液压支架组的管路检测方法、装置及电子设备，涉及矿山设备技术领域，具体实施方案为：获取液压支架组中液压支架的第一管路数据和为所述液压支架供液的供液泵的第二管路数据；基于所述第一管路数据和所述第二管路数据，确定所述液压支架组的工作状态；基于所述工作状态，确定所述液压支架组的管路数据获取模式，并将所述液压支架组切换至所述管路数据获取模式。通过确定液压支架组当前的工作状态，选择适配的管路数据获取模式，相比于传统的获取液压支架组的所有的液压支架的管路数据，可以节省数据获取的成本，且降低自动化控制单元的数据处理量，提升液压支架管理检测的效率和实用性。
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公开(公告)号：CN116095426A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310017744.3
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于双光谱融合技术的综采工作面监控系统和方法，其中，该系统包括：双光谱融合摄像仪，用于获取可见光图像和热红外图像的融合图像；无线设备，用于将融合图像上传至监控中心；监控中心，用于基于融合图像对综采工作面进行实时监控。本申请可以提高综采工作面作业的安全程度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN114483184A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210082066.4
申请日：2022-01-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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公开(公告)号：CN116347240A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310071352.5
申请日：2023-01-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , H04N7/18
摘要： 本发明关于一种煤矿综采工作面的视频监控方法、装置、电子设备和介质，在每间隔至少一个液压支架的顶梁靠边两侧中任一侧位置安装至少一台视频监控设备，且用于固定所述视频监控设备的安装架相对于水平方向具有设定上仰角，所述方法包括：获取采煤机的位置；根据采煤机的位置，确定需要开启的多台视频监控设备，以及各视频监控设备的预置点；控制多台视频监控设备中各视频监控设备按照确定的预置点进行旋转，以实现对煤矿综采工作面的视频监控。由此，通过合理安装视频监控设备，视频监控设备根据采煤机所处的位置，通过预置点的方式可完成对煤矿综采工作面进行智能视频监控。
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公开(公告)号：CN116066166A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211640977.0
申请日：2022-12-20
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种煤矿自动化工作面供液规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取与工作面采煤过程对应的原始供液曲线；从综采大数据平台中获取至少一种原始供液过程数据；以及根据至少一种原始供液过程数据处理原始供液曲线，得到流量预测曲线。通过本公开，能够有效提升煤矿自动化工作面供液效果，提升煤矿自动化工作面供液实用性。
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公开(公告)号：CN115712293A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211392586.1
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请公开了一种液压支架供液系统故障的判断与定位方法、装置及电子设备，该方法包括：对架间供液管路压力和架间供液管路流量进行采集，以获取架间供液管路压力和架间供液管路流量；获取架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值；根据架间供液管路压力、架间供液管路流量、架间供液管路压力阈值和架间供液管路流量阈值，判断液压支架供液系统是否发生故障；确定液压支架供液系统发生故障，获取液压支架的动作数据，根据架间供液管路压力和液压支架的动作数据，对液压支架供液系统的故障位置进行定位。由此，本申请提高了对供液系统的故障进行判断与定位的准确性，减小了液压支架供液系统存在的安全隐患。
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