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公开(公告)号：CN113236245B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN118008425A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410014317.4
申请日：2024-01-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供控制支架动作的方法及系统，涉及支架控制技术领域，其中，控制支架动作的方法，应用于电液控制软件，包括：接收组合动作触发指令，并根据所述组合动作触发指令，确定待执行的组合动作的目标动作码；将所述目标动作码与预设对照表进行比较，得到比较结果，所述预设对照表中包含不同初始动作码所关联的控制器；在所述比较结果为所述目标动作码与可编程逻辑控制器相关联的情况下，将所述目标动作码发送至所述可编程逻辑控制器，所述目标动作码用于所述可编程逻辑控制器确定所述待执行的组合动作，并控制所述支架执行所述待执行的组合动作。本发明可以将组合动作逻辑的设计下放到非软件研发人员，减少频繁调整的成本。
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公开(公告)号：CN113705882B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110984019.4
申请日：2021-08-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种采煤机的故障预测方法及装置。该方法包括：获取采煤机的监测信号集的目标参数；对目标参数进行模糊化处理，生成监测信号集的状态表示；将状态表示输入至目标故障预测模型，由目标故障预测模型对采煤机进行故障预测，输出采煤机在每个故障类别下的预测概率。由此，能够对采煤机的监测信号集的目标参数进行模糊化处理，生成监测信号集的状态表示，并将状态表示输入至目标故障预测模型，由目标预测故障模型输出采煤机在每个故障类别下的预测概率，能够将模糊理论和预测模型进行结合来实现采煤机的故障预测，可实现多种故障类别的预测概率的获取，使得采煤机的故障预测更加全面化，提高了采煤机运行的安全性，保障了用户人身安全。
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公开(公告)号：CN116680009A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310786647.0
申请日：2023-06-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种参数配置方法和装置，包括：获取与任一参数属性相关联的参数数据集；基于预设的参数配置需求，对参数数据集进行序列号分组，以得到连续序列号的多个一级参数组，多个一级参数组中存在包括多个层级子参数组的目标一级参数组，且各个层级子参数组均包括至少一个子参数组；获取参数配置需求中各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组的序列号范围，以将各个序列号对应的参数数据配置在各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组中，以得到参数配置文件，由此，通过由一级参数组、层级子参数组和子参数组生成的参数配置文件，实现参数数据的显示和批量操作，提升在参数数据维护、使用等环节的便利性。
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公开(公告)号：CN116255180A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310278445.5
申请日：2023-03-20
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统，其中，方法包括：响应于工作面的采煤机沿预设方向运行到第一设定位置，转载机上安装的第一电液控制系统，控制转载机的自移装置将转载机抬高；响应于采煤机沿预设方向运行到第二设定位置，液压支架上安装的第二电液控制系统，控制液压支架执行推溜动作，第一电液控制系统控制转载机的自移装置移动转载机。可以实现对工作面内液压支架与两巷设备中转载机的自动联动控制，从而减轻设备操作人员的操作负担，减少安全隐患，提高开采效率。
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公开(公告)号：CN114779667A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210283772.5
申请日：2022-03-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本申请提出了一种矿用设备控制逻辑的实现方法、装置及计算机设备，涉及工业控制技术领域。该方法包括：上位机获取矿用设备的每个功能模块对应的配置数据集；根据每个所述配置数据集，生成每个所述功能模块对应的结构化配置项；将每个所述结构化配置项导出至预设存储空间。矿用设备从预设存储空间中获取每个功能模块对应的结构化配置项；对每个所述结构化配置项进行解析，以获取每个所述结构化配置项包含的配置数据集；控制每个所述功能模块的逻辑层读取对应的所述配置数据集，以运行每个所述功能模块的控制逻辑。由此，实现了快速改变矿用设备的控制逻辑，提高了矿用设备的运行效率，降低了设备的运维成本。
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公开(公告)号：CN117031985A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311110451.6
申请日：2023-08-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本公开提出一种液压支架跟机仿真系统及电子设备，该系统包括：采煤机的控制装置，通用装置以及仿真装置，通用装置是控制装置和仿真装置的通用装置，其中，通用装置，用于接收组态配置软件发送的配置文件，并采集液压支架的外部控制信息，并根据配置文件和外部控制信息，生成目标仿真数据，将目标仿真数据发送至仿真装置；仿真装置，用于接收目标仿真数据，并根据目标仿真数据执行目标仿真动作。通过本公开，能够准确地对液压支架的跟机情况进行仿真，从而能够基于液压支架的跟机仿真结果，有效地便利后续液压支架维修调试工作的开展。
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公开(公告)号：CN116187057A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310144694.5
申请日：2023-02-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机行走模式；根据采煤机的采掘工艺，选定采煤机的行走模式，实现采煤机多模式行走的模拟。通过本发明，能够独立设计采煤机行走轨迹，实现与真机系统的解耦，操作简便，快速高效。
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公开(公告)号：CN113093693B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110291774.4
申请日：2021-03-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本公开关于一种面向采煤机运行状态的故障诊断方法，包括以下步骤：实时采集采煤机的特征点的状态参数的数据；对采集的特征点的物理特性进行分析以获得故障点；通过故障算法模型对所述故障点是否被激活进行判断；以及基于判断的结果，实现故障自动解除功能，并且对所述判断的结果进行存储以实现故障信息管理。基于这样的技术方案，能够实现对采煤机运行时各方面的监测，能够实现自动报警并响应的可无人值守方式，并且能够提升采煤机监控智能化程度。
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公开(公告)号：CN113153403B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110395429.5
申请日：2021-04-13
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种综采工作面液压支架的自动控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取电液控制器数据，根据电液控制器数据，确定应完成移架且未进行推溜的诊断区域；遍历查询处于诊断区域中每个支架的跟机移架状态，对移架未正常结束支架信息进行提取生成状态丢架集合，遍历查询处于所述诊断区域中每个支架的传感数据，将不符合预设传感数据的支架的支架信息加入传感丢架集合，以根据状态丢架集合和传感丢架集合，生成跟机丢架集合，根据预设的补架策略对跟机丢架集合中各支架进行补架。由此，通过电液控制器数据确定跟机丢架集合后，对跟机丢架集合中各支架进行自动补架，从而实现对跟机自动化的丢架诊断和自动补架的目的。
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