-
公开(公告)号：CN113236245B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
-
公开(公告)号：CN116385677A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310286987.7
申请日：2023-03-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明提出一种煤层地质模型生成方法及装置，其中，方法包括：通过获取工作面数据，并根据工作面数据，确定煤层顶板线，其中，工作面数据为任意一刀煤的工作面数据，实现根据煤层顶板线和支架高度数据，确定煤层底板线，从而根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成用于评估和预测煤炭产量的煤层可视化破碎模型和/或用于截割模板三维可视化调整的煤层几何网格模型。由此，可实现按时序获取多刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，并根据至少一刀煤的煤层顶板线和煤层底板线，生成煤层可视化破碎模型，以支持设备与模型实时空间位置干涉仿真，和/或，生成煤层几何网格模型，以支持连续变化的煤层地质动态截割仿真，直观显示煤层动态剖切。
-
公开(公告)号：CN116108673A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310130535.X
申请日：2023-02-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出一种煤矿井下数字孪生现实仿真方法及设备，该方法基于关键设备物理特征与所采集多模态感知数据信息，构建物理仿真模型；结合场景环境先验数据信息、目标对象物理模型以及设备结构信息，构建数字孪生场景空间，通过所述数字孪生场景空间对关键目标对象进行实时优化仿真；将所述物理仿真模型与全局数字化地图进行混合可视化显示，基于所捕获关键目标对象在数字孪生场景中的各独立状态信息，实现多维度感知数据耦合分析；基于数字孪生仿真场景坐标系，针对煤矿井下目标对象进行远程可视化监控。通过本发明，能够实现采场环境目标对象的实时可视化动态监测，为智能开采提供感知依据。
-
公开(公告)号：CN115898500A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211389709.6
申请日：2022-11-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本申请提出一种综采工作面支架的控制方法及装置，其中，方法包括：获取综采工作面中采煤机的运行数据、采煤机的第一位置、每个支架的状态数据、每个支架的第二位置；将第一位置与每个第二位置进行匹配，确定多个支架中的目标支架；根据目标支架的状态数据，确定综采工作面的工况及工况对应的跟机模型；将目标支架的状态数据及采煤机的运行数据输入到跟机模型，以获取跟机模型输出的第一目标跟机策略；将第一目标跟机策略发送给目标支架对应的控制器，以控制目标支架完成跟机动作。由此，在不同工况下，根据采煤机的运行数据及目标支架的状态数据，采用不同的跟机模型，确定对应的跟机策略，提高了跟机策略的准确性，进而提高了支架控制的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117830545A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311751051.3
申请日：2023-12-19
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面仿真视频生成方法、装置及电子设备，所述方法包括：调用接口输出预先构建的预设场景下综采工作面的工作面三维模型，其中，所述工作面三维模型包括综采场地三维模型和综采设备三维模型；实时获取所述预设场景下综采工作面中综采设备的运行参数，并基于所述运行参数对所述综采设备三维模型进行动作驱动处理，以使所述综采设备三维模型与所述预设场景下的综采设备同步运行；在所述预设场景下的预设视角采集所述工作面三维模型的视频流，以得到所述预设场景下所述综采工作面的仿真视频。实现了能够低成本、实时获取综采工作面的仿真视频。
-
公开(公告)号：CN115908761A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211402426.0
申请日：2022-11-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本申请提出一种三维模型的换色方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取待换色的三维模型的第一展开图像和第一纹理图像，根据三维模型的第一展开图像和三维模型的多个部件对应的至少一个部件分组，确定三维模型的第二展开图像，第二展开图像中携带各个部件分组的颜色值，根据第一纹理图像和第二展开图像，生成三维模型的目标纹理图像，根据目标纹理图像，生成三维模型的目标材质球，并基于目标材质球对三维模型进行换色处理，本申请中生成的第二展开图像中携带各个分组的颜色值，使得第二展开图像中部件间的界限更加分明，同时，新建的目标纹理图像并没有覆盖原始的第一纹理图像，实现对原始纹理图像的保护，可提高换色效率，降低成本。
-
公开(公告)号：CN113934154A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111089035.3
申请日：2021-09-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提出一种基于数字孪生技术的支架仿真方法，其中，方法包括：构建支架的数字孪生模型，监听对所述支架的控制指令，向所述数字孪生模型输入所述控制指令，以获取输出的所述支架的姿态数据，并根据所述姿态数据展示所述支架响应于所述控制指令后所处的姿态。该方法能够通过与真实世界支架映射对应的支架数字孪生模型输出支架姿态数据，对支架的姿态动作进行直观清晰地展示。
-
公开(公告)号：CN113934154B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111089035.3
申请日：2021-09-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提出一种基于数字孪生技术的支架仿真方法，其中，方法包括：构建支架的数字孪生模型，监听对所述支架的控制指令，向所述数字孪生模型输入所述控制指令，以获取输出的所述支架的姿态数据，并根据所述姿态数据展示所述支架响应于所述控制指令后所处的姿态。该方法能够通过与真实世界支架映射对应的支架数字孪生模型输出支架姿态数据，对支架的姿态动作进行直观清晰地展示。
-
公开(公告)号：CN118327578A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410074410.4
申请日：2024-01-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/08 , E21C35/24 , E21D23/12 , B65G43/00 , B65G19/18 , G06N5/01 , G06F18/2411 , G06F18/27
摘要： 本发明提供一种工作面煤流量实时控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过实时采集与工作面煤流量相关设备的数据；将与工作面煤流量相关设备的实时数据输入煤流量预测模型，得到煤流量预测结果；获取当前采煤工序，根据当前采煤工序对应的阈值以及煤流量预测结果调整工作面上各设备的参数和动作；其中，所述煤流量预测模型根据与工作面煤流量相关设备的历史数据训练得到，本发明基于影响煤流量的因素建立煤流量预测模型进行煤流量实时预测，根据实时预测结果和对应工序下的最佳阈值对设备进行控制，以开采效率效能最大化为目标，控制煤流量的平衡负载，保证煤流量最佳同时减少或避免过载或空载现象。
-
公开(公告)号：CN117828848A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764592.X
申请日：2023-12-20
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种面向仿真培训的三维煤层生成方法及装置，涉及三维地质技术领域，该方法包括：获取用于仿真培训的采煤机对应的采煤机数据、煤岩分界线和上一刀记忆截割模板曲线；基于预设的液压支架的架号区间内的多个控制点和采煤机数据，调整煤岩分界线和上一刀记忆截割模板曲线；在调整后的煤岩分界线和调整后的上一刀记忆截割模板曲线不重合的情况下，通过操作台切换采煤机的控制模式为远程干预模式，并基于调整后的煤岩分界线和各控制点，动态生成面向仿真培训的三维煤层，实现了面向仿真培训的三维煤层的动态生成，填补了在虚拟空间中构建三维煤层用于采煤机技能仿真培训的行业空白，提升了三维煤层的生成效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.052 秒)
