-
公开(公告)号：CN118128578A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410215726.0
申请日：2024-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭开采技术领域，提供一种采煤机和液压支架的防碰撞处理方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态；检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，所述工作信号包括护帮板收回指令和施压信号；根据所述收回状态和所述工作信号确定判断结果；根据所述判断结果和所述采煤机的工作状态确定处理结果。通过基于位于采煤机前方的图像，确定液压支架上的护帮板的收回状态，再结合检测施压于所述液压支架的液压驱动单元的工作信号，确定护帮板是否收回，从而基于确定的收回结果，采取合理的处理方式，保证防碰撞准确性，提供综采工作面护帮板与采煤机防碰撞的工作效率。
-
公开(公告)号：CN116909224A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310833319.1
申请日：2023-07-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本公开提出一种综采工作面作业调度装置及系统，涉及自动化开采控制技术领域。装置包括：通信模块、人机交互模块、工艺编辑及运算模块；通信模块用于接收综采工作面的各作业设备对应的运行数据，向各作业设备中的目标作业设备发送调度指令；人机交互模块用于接收第一控制指令，第一控制指令第一控制指令用于从多个样本采煤工艺文件中选择适应当前采煤生产过程需要的工艺所对应的目标采煤工艺文件，并在运行数据满足目标采煤工艺文件中任一作业节点对应的作业条件的情况下，生成目标作业设备对应的调度指令。由此，可以主动调度各作业设备按照采煤工艺执行运行，实现单机设备自动化控制调度的同时，各设备间按照工艺实现协同控制。
-
公开(公告)号：CN116296507A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310246367.0
申请日：2023-03-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种适用于采煤机的割煤阶段检测方法及其装置，涉及煤矿开采技术领域。该方法包括：获取采煤机的位置数据，位置数据包括采煤机当前时刻的第一位置和当前时刻相邻的N个历史时刻的第二位置，N为大于3的整数；根据第一位置和N个第二位置获取采煤机的割煤方向；若割煤方向发生转折，确定当前转折点的第三位置，并获取上一转折点的第四位置；根据第三位置和第四位置确定采煤机当前转折点对应的割煤阶段。本申请实施例可以实时获取综采工作面采煤机的割煤阶段的准确情况，提高采煤机割煤阶段检测的灵活性和效率，实现数据采集与分析的同步进行，使整个割煤工作流程更具清晰度，有利于后续数据的处理与整合。
-
公开(公告)号：CN115370408A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211202483.4
申请日：2022-09-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架主从调度跟机控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取采煤工艺，并将所述采煤工艺录入至上位机中；根据所述采煤工艺，获取与采煤机运行位置对应的液压支架的主从控制逻辑；根据所述主从控制逻辑，向液压支架电液控制系统发送液压支架主从控制指令；根据所述主从控制指令，所述液压支架实现主从调度跟机控制。由此，本申请通过采煤工艺提取液压支架主从调度控制逻辑，可以根据主从控制逻辑实现液压支架主从调度跟机控制，提高了对液压支架控制的准确性和可靠性，进而可以实现自动化跟机控制。
-
公开(公告)号：CN113934154B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111089035.3
申请日：2021-09-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提出一种基于数字孪生技术的支架仿真方法，其中，方法包括：构建支架的数字孪生模型，监听对所述支架的控制指令，向所述数字孪生模型输入所述控制指令，以获取输出的所述支架的姿态数据，并根据所述姿态数据展示所述支架响应于所述控制指令后所处的姿态。该方法能够通过与真实世界支架映射对应的支架数字孪生模型输出支架姿态数据，对支架的姿态动作进行直观清晰地展示。
-
公开(公告)号：CN116624150A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310752733.X
申请日：2023-06-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本申请提出了一种采煤机截割模板调控方法及其装置，涉及采煤机技术领域，通过接收井下采集设备发送的综采工作面的写实数据，将写实数据划分为有效数据和无效数据；基于包坑编辑器对无效数据进行修正，并对有效数据和修正后得到的包坑数据进行预处理以生成第一截割模板曲线；根据采煤机的截割滚筒的规划轨迹，结合采煤生产目标，对第一截割模板曲线进行修正，获取修正后得到的第二截割模板曲线，在截割滚筒到达修正位置后，基于第二截割模板曲线对截割滚筒进行调节；在采煤机的采煤过程中，基于实时的工作面视频数据，对第二截割模板曲线进行实时修正。本申请实现对截割模板的精确调整和优化，更加准确地控制采煤机的截割行动，提高采煤效率。
-
公开(公告)号：CN113093693B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110291774.4
申请日：2021-03-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本公开关于一种面向采煤机运行状态的故障诊断方法，包括以下步骤：实时采集采煤机的特征点的状态参数的数据；对采集的特征点的物理特性进行分析以获得故障点；通过故障算法模型对所述故障点是否被激活进行判断；以及基于判断的结果，实现故障自动解除功能，并且对所述判断的结果进行存储以实现故障信息管理。基于这样的技术方案，能够实现对采煤机运行时各方面的监测，能够实现自动报警并响应的可无人值守方式，并且能够提升采煤机监控智能化程度。
-
公开(公告)号：CN113705882B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110984019.4
申请日：2021-08-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种采煤机的故障预测方法及装置。该方法包括：获取采煤机的监测信号集的目标参数；对目标参数进行模糊化处理，生成监测信号集的状态表示；将状态表示输入至目标故障预测模型，由目标故障预测模型对采煤机进行故障预测，输出采煤机在每个故障类别下的预测概率。由此，能够对采煤机的监测信号集的目标参数进行模糊化处理，生成监测信号集的状态表示，并将状态表示输入至目标故障预测模型，由目标预测故障模型输出采煤机在每个故障类别下的预测概率，能够将模糊理论和预测模型进行结合来实现采煤机的故障预测，可实现多种故障类别的预测概率的获取，使得采煤机的故障预测更加全面化，提高了采煤机运行的安全性，保障了用户人身安全。
-
公开(公告)号：CN118049263A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410142186.8
申请日：2024-02-01
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明提供一种液压支架控制方法、装置、终端设备及存储介质，通过终端设备上的蓝牙模块批量扫描支架控制器设备；解析扫描到的支架控制器设备信息，获取每个支架控制器实时信号值数据；根据每个支架控制器实时信号值数据计算终端设备与扫描到的支架控制器设备之间的距离；根据终端设备与每个支架控制器设备之间的距离获取与终端设备距离最近的支架控制器设备，将终端设备与距离最近的支架控制器设备建立连接以对建立连接的支架控制器设备相邻支架控制器设备进行控制，可以提升识别最近支架控制器设备的准确性，提升液压支架控制安全性。
-
公开(公告)号：CN116843141A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310796769.8
申请日：2023-06-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q50/02 , G06F40/166
摘要： 本公开提出了一种综采工作面自动化作业方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化开采控制技术领域，该方法包括：获取综采工作面自动化生产流程各作业节点的单机设备的运行策略；针对任一作业节点的一个或多个单机设备，通过采煤工艺编辑方法对单机设备的运行策略进行图形化编辑，以生成采煤工艺文件；基于采煤工艺文件获取单机设备的调度控制指令，并发送给单机设备，调度控制指令用于对单机设备进行调度控制；接收单机设备反馈的执行数据，本申请可以实现多单机设备之间的协同和整体流程的自动控制，相较于当前技术，可以提升控制流程生成的时间和准确率，降低控制成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.071 秒)
