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公开(公告)号：CN113236245B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN111691909B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010561166.6
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架背压监测系统及方法，包括多个压力传感器、液压支架背压数据采集分析装置和液压支架背压监测上位机，多个所述压力传感器分别布设在液压支架上用于与围岩接触的上表面上，分别用于实时监测液压支架上的背压数据，所述液压支架背压数据采集分析装置采集压力传感器监测的背压数据，并将所述背压数据发送至液压支架背压监测上位机，所述液压支架背压监测上位机接收背压数据，并根据数学插值算法对背压数据进行分析处理，得到监测结果利用本申请能够实现液压支架与围岩接触的整个上表面的背压监测和数据图形界面展示，结果直观易懂，方便工作人员控制液压支架动作，更好地支护顶板。
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公开(公告)号：CN118660221A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410537239.6
申请日：2024-04-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N23/667 , H04N23/695 , H04N23/69
摘要： 本发明涉及视频控制技术领域，提供一种跟机视频控制方法、控制装置及控制系统。其中，跟机视频控制方法，包括：获取动作获取设备的当前工作模式；在动作获取设备处于画面选择模式时，获取动作获取设备的画面切换动作信号，并向画面显示设备发送画面切换动作信号，以在当前画面组控制切换指定画面；在动作获取设备处于镜头调整模式时，获取动作获取设备的镜头调整动作信号，并向镜头发送镜头调整动作信号，以调整镜头状态。用以解决现有技术中摇杆控制功能单一的缺陷，本发明提供的跟机视频控制方法，通过在动作获取设备的画面选择模式获取画面切换动作信号，实现在当前画面组内切换指定画面，以及动作获取设备在镜头调整模式获取镜头调整动作信号，实现对镜头状态的调整，进而增加动作获取设备的功能，提高摇杆对视频控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN114991843B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210778867.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118423107A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410400524.3
申请日：2024-04-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭生产技术领域，提供一种综采工作面液压支架参数配方的配置方法及装置，该方法包括：响应在一级配置界面中的第一配置操作，获取适应场景项的配置内容；基于适应场景项的配置内容匹配得到二级配置界面的标准界面；基于适应场景项的配置内容调用处于预设时间段内的场景类别配置文件；基于处于预设时间段内的场景类别配置文件和标准界面生成二级配置界面；响应在二级配置界面中的第二配置操作，获取类别内容项的配置内容；基于适应场景项的配置内容和类别内容项的配置内容，生成综采工作面液压支架的参数配方文件。通过在多个配置界面上，基于适应场景下的场景类别配置文件、标准界面对液压支架参数配方进行多次配置，从而完成对液压支架参数配方的高效率配置工作，提高了设备协同工作的灵活度。
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公开(公告)号：CN118283293A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410336755.2
申请日：2024-03-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N21/234 , H04L67/1021 , H04L67/1008
摘要： 本发明提供一种分布式视频分析方法和系统，涉及人工智能技术领域。该方法包括：接收视频分析任务；基于各计算终端当前的资源使用情况、位置信息和分析处理能力，确定执行所述视频分析任务的目标计算终端；将所述视频分析任务下发至所述目标计算终端，所述视频分析任务用于指示所述目标计算终端从对应的摄像设备中获取所述视频分析任务对应的视频流，并对所述视频流进行分析处理。本发明技术方案实现根据计算中端的资源使用情况、位置信息和分析处理能力为视频分析任务选择合适的目标计算终端，适用性高，并且具有多个计算终端可以执行视频分析任务，在部分计算终端宕机的情况下不会导致全部分析任务的停止，稳定性高。
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公开(公告)号：CN118008406A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410014895.8
申请日：2024-01-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D15/44 , E21D19/02 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/16 , E21C25/10 , E21C35/00 , E21C35/04
摘要： 本发明提供一种煤矿综采工作面找直系统及方法，其中煤矿综采工作面找直系统中的巡检装置搭载惯导模块且用于在采煤机从综采工作面的中部移动至端头或端尾的情况下，沿巡检轨道从综采工作面的端头移动至端尾，完成对综采工作面的巡检扫描；惯导模块用于在巡检装置完成对综采工作面的巡检扫描的情况下，测量综采工作面的直线度曲线；上位机，用于所述直线度曲线，确定本次找直过程中多个液压支架各自所需移架的目标行程值；基于各目标行程值和预设的推溜行程值，指示多个液压支架执行移架和满行程推溜，确定本刀煤矿综采工作面找直结果。本发明大幅提高了煤矿综采工作面的找直效果和推进效率，同时也大幅提升了煤炭产量。
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公开(公告)号：CN117703369A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410043539.9
申请日：2024-01-11
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C31/08
摘要： 本申请公开了一种采煤机采高和卧底量的调整方法、装置及存储介质，采煤机的运行轨道上布置有多个液压支架，该采煤机采高和卧底量的调整方法包括：在采煤机的运行过程中，获取采煤机的位置；根据采煤机的位置确定采煤机的采高和卧底量的调整位置；从调整位置对应的液压支架获取调整位置的采高和卧底调整量，其中，所述液压支架中存储有所述采煤机上一刀行进时记录的采高和卧底调整量；根据所述采高和卧底调整量控制采煤机在所述调整位置动作，调整所述采煤机的采高和卧底量。本申请可以实现采煤机的采高和卧底量根据采煤机行进位置的自动、便捷调整，且在每一调整位置对应的液压支架配置对应的采高和卧底调整量，可以实现不同位置的精准调节。
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公开(公告)号：CN114033372B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111243229.4
申请日：2021-10-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面的控制方法和装置，其中，该方法：通过对采煤机采高滚筒下方区域进行视觉数据采集，得到下方区域的视觉数据，确定视觉数据中存在目标对象，确定视觉数据中目标对象所在的区域，在该区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定下方区域存在堆积状态，并对下方区域进行破碎及堆煤作业操作，由此，无需人工的方式，通过对视觉数据进行分析，即可确定下方区域是否存在堆积情况，并在存在堆积的情况下，自动对堆积进行破碎及堆煤作业操作，提高了确定采煤机采高滚筒下方区域是否异常的效率和智能化无人采煤水平。
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公开(公告)号：CN117496053A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311387863.4
申请日：2023-10-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿用空间扫描分析装置及方法，其中，装置包括：数据采集与融合平台、嵌入式计算平台及通信模块；其中，所述数据采集与融合平台，用于采集矿用数据及所述空间扫描分析装置的惯性数据，并将矿用数据及所述惯性数据在时间和空间上进行融合，以获取融合数据；所述嵌入式计算平台，用于基于目标业务对应的目标程序，对所述融合数据进行计算，并对所述计算结果进行存储；所述通信模块，用于将所述计算结果发送给与所述目标业务关联的目标装置。由此，可以直接将采集的矿用数据及惯性数据，处理成业务场景所需的计算结果并发送给目标装置，无需人工干预，实现全自动化作业。
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