公开(公告)号：CN114998533A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210425733.4

申请日：2022-04-21

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  北京天玛智控科技股份有限公司

发明人： 亓玉浩 ,  李森 ,  王龙蛟 ,  靳丰田 ,  杨传久 ,  付振 ,  吴方朋

IPC分类号： G06T17/05 ,  H04N13/194

摘要： 本申请提出一种井下三维地图的构建方法及装置，其中，方法包括：获取井下区域的扫描数据集；根据扫描数据集对井下区域进行实时构图，获取井下区域的实时三维地图；将扫描数据集和实时三维地图传输至地面服务器。本申请中，将井下区域的扫描数据集和实时三维地图通过5G通信技术传输至地面服务器，提高了信息传输的效率，实现了无人场景下对井下区域的三维地图构建的控制和监听，降低了人工成本，提高了三维地图的构建速率和准确率，优化了三维地图的构建效果。

公开(公告)号：CN115267735A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211007765.9

申请日：2022-08-22

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 关士远 ,  亓玉浩 ,  吴方朋 ,  谷敏永 ,  郑硕 ,  王龙蛟 ,  靳丰田 ,  杨传久

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/86

摘要： 本发明公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部和固定板，所述固定板上设有安装槽，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本发明的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。

公开(公告)号：CN218099597U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222211049.4

申请日：2022-08-22

申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  兖矿能源集团股份有限公司

发明人： 关士远 ,  亓玉浩 ,  吴方朋 ,  谷敏永 ,  郑硕 ,  王龙蛟 ,  靳丰田 ,  杨传久

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/86

摘要： 本实用新型公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本实用新型的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。

公开(公告)号：CN117027949A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311033983.4

申请日：2023-08-16

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  天津华宁电子有限公司

发明人： 李伟 ,  亓玉浩 ,  王传峰 ,  王龙蛟 ,  单广宇 ,  靳丰田 ,  安世强 ,  张琛 ,  郝秀峰

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种有轨式自调节行走系统，包括传动支撑机构、夹紧装置和下箱体，传动支撑机构包括摩擦轮，传动支撑机构柔性连接至下箱体，且下箱体上设置夹紧装置，夹紧装置包括从动轮，摩擦轮和从动轮分别滚动连接至导轨两侧，下箱体内分别设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺用于消除下箱体在运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制。本发明所述的一种有轨式自调节行走系统，通过在下箱体内设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺利用其自衡特性，消除机器人运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制，防止煤矿井下有轨式机器人存在行走过程中振动导致视频画面不稳定的问题。

公开(公告)号：CN219876138U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320679403.8

申请日：2023-03-31

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  青岛北斗天地科技有限公司

发明人： 靳丰田 ,  陈波 ,  李祥千 ,  孙卓明 ,  郑粲 ,  刘帅 ,  徐鹏飞 ,  谭业勇 ,  付小建 ,  孙虎

IPC分类号： H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  H04W84/12 ,  H04L49/10 ,  H04L49/40

摘要： 本实用新型公开了一种矿用本安型人员精确定位读卡分站，包括：外壳、UWB定位模组、交换功能模组以及WiFi6无线通讯模组，其中UWB定位模组设置在主板上；交换功能模组通过针插式以太网电口与UWB定位模组连接；WiFi6无线通讯模组通过以太网口电口与交换功能模组连接；该读卡分站具备UWB精确定位功能，是煤矿安全系统的重要组成之一，具备千兆交换功能，能满足外接设备的高带宽的数据传输；具备WiFi6无线通讯功能，能够满足煤矿无线终端设备的接入，保证更快的无线网络通道；读卡分站可构建井下精确定位及WIFI无线通讯的覆盖网络，创建高效快速的网络传输网。

公开(公告)号：CN221968199U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202420496108.3

申请日：2024-03-14

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 亓玉浩 ,  方新秋 ,  郑灿广 ,  吴刚 ,  蒋洋 ,  宋扬 ,  陈村 ,  靳丰田 ,  韩扬 ,  陈宁宁

IPC分类号： B26D3/08 ,  B26D7/01 ,  B26D7/26

摘要： 本实用新型公开了一种胶管外壁刻槽装置，属于胶管刻槽装置技术领域，包括：基座和刻槽组件；基座上固定安装有定位组件，所述定位组件用于放置胶管；所述基座的上方安装有支撑件，所述基座与支撑件之间安装有直线滑动结构，通过所述直线滑动结构使支撑件能够在基座上方直线滑动；刻槽组件固定安装在支撑件上，所述刻槽组件与定位组件相匹配，所述刻槽组件能够直线滑动对定位组件上放置的胶管进行切割。与现有技术相比，本实用新型的胶管外壁刻槽装置中，刻槽刀具能够沿胶管的长度方向刻出笔直的凹槽；该装置结构简单，操作方便，大大降低了胶管刻槽的成本和技术难度。