一种有轨式自调节行走系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117027949A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311033983.4

    申请日:2023-08-16

    IPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明提供了一种有轨式自调节行走系统,包括传动支撑机构、夹紧装置和下箱体,传动支撑机构包括摩擦轮,传动支撑机构柔性连接至下箱体,且下箱体上设置夹紧装置,夹紧装置包括从动轮,摩擦轮和从动轮分别滚动连接至导轨两侧,下箱体内分别设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺,纵向机械陀螺用于消除下箱体在运行中的抖动,横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制。本发明所述的一种有轨式自调节行走系统,通过在下箱体内设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺,纵向机械陀螺利用其自衡特性,消除机器人运行中的抖动,横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制,防止煤矿井下有轨式机器人存在行走过程中振动导致视频画面不稳定的问题。

    一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统

    公开(公告)号:CN110421579B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN201910797249.2

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统,包括承重桥架,承重桥架上固定安装负重轴承,负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触,承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧,承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置,驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动,驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器,控制器控制刹车装置在承重支架内移动,使摩擦轮制动;摩擦轮和负重轴承分别与C型导轨的下边相接触,承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。本发明所述的矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统,安全可靠,安装简单,便于使用,占用空间小,成本低廉。

    一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统

    公开(公告)号:CN110421579A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910797249.2

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统,包括承重桥架,承重桥架上固定安装负重轴承,负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触,承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧,承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置,驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动,驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器,控制器控制刹车装置在承重支架内移动,使摩擦轮制动;摩擦轮和负重轴承分别与C型导轨的下边相接触,承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。本发明所述的矿用本质安全型轨道巡检机器人自动行走系统,安全可靠,安装简单,便于使用,占用空间小,成本低廉。

    煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构

    公开(公告)号:CN213925677U

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202020560493.5

    申请日:2020-04-16

    IPC分类号: E01B23/02 E01B23/04

    摘要: 本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构,包括至少两个相互串联的模块单元,所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部,相邻的两个模块单元之间通过至少一个弹性连接件相连。本实用新型的优点和有益效果是:实现轨道与轨道间的柔性连接,可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装,使两段直线轨道之间平顺过渡。

    一种可拆卸式煤矿液压支架用磁致伸缩位移传感器

    公开(公告)号:CN210603165U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921861513.6

    申请日:2019-10-29

    IPC分类号: G01B7/02

    摘要: 本实用新型提供了一种可拆卸式煤矿液压支架用磁致伸缩位移传感器,包括连接端头、外壳和内部检测装置,连接端头与外壳螺纹连接,连接端头包括迫紧头、夹紧爪、夹紧密封圈、螺纹双接头,迫紧头内壁通过夹紧爪与夹紧密封圈连接,迫紧头内壁与螺纹双接头的一端通过螺纹连接,螺纹双接头的另一端与外壳螺纹连接,外壳内一端设有内部检测部件,外壳内中部设有信号补偿部件,外壳内另一端设有敏感器件定位杆,外部引线穿过迫紧头通过中转连接件与内部检测部件的电缆线连接,外壳的外壁上设有位移磁环。本实用新型更换维修操作简单方便,降低检测盲区。

    一种门体开闭机构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211842079U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020327503.0

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: B25J19/00 B25J5/02 H02J7/00

    摘要: 本实用新型提供了一种门体开闭机构,包括转动电机、转动臂和连接机构,门体铰接至箱体,转动电机安装在箱体底板上,安装位置在门体与箱体铰接处一侧,转动电机的输出端通过转动臂连接至连接机构,连接机构固定安装在门体上,所述转动臂整体呈L型结构,包括一号臂和二号臂,一号臂一端与二号臂一端固定连接至形成转动臂,一号臂上设有通槽,通槽的长度小于一号臂的长度。本实用新型可以通过检测机器人位置,自动的对门体进行开闭处理。

    一种智能巡检系统
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210377091U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921402707.X

    申请日:2019-08-27

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型提供了一种智能巡检系统,包括摄像机、控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路、温度传感器、驱动电机和刹车电机,控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、驱动电机、刹车电机、声音采集电路和标签定位电路。本实用新型所述的智能巡检系统,采用无线路由传输控制信号,可以远程遥控指挥小车运行,也可以人工直接控制小车,小车安装超声波传感器,可以自行控制换向操作,可以作为各种监控系统的载体。

    新型机器人电池无线充电功率控制装置

    公开(公告)号:CN214205015U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202023022518.5

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: H02J7/00 H02J50/20

    摘要: 本实用新型涉及一种新型机器人电池无线充电功率控制装置,其技术特点是:无线充电发射电路板包括无线功率发射PWM主控MCU及与其相连接的电源电流检测电路和无线功率发射电路;无线充电接收电路板包括无线功率接收天线及整流滤波电路,无线功率接收天线及整流滤波电路接收无线功率发射电路的功率信号并进行整流滤波处理,其输出端连接功率开关电路,功率开关电路的输出端与电池充电电路相连接,无线功率接收主控MCU的控制端与功率开关电路及电池充电电路相连接。本实用新型在功率接收电路板上增加低频功率开关电路,即可实现机器人电池无线充电功率控制功能,具有可靠性高、电磁兼容性能好、产品成本低、设计周期短等特点。

    一种综采工作面巡检装置

    公开(公告)号:CN212927951U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021348662.5

    申请日:2020-07-10

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本实用新型公开了一种综采工作面巡检装置,在综采工作面沿线布置轨道,轨道上承载可移动的巡检装置,巡检装置包括机架、由直流电机驱动的行走机构及检测设备,所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区,所述行走机构设置在动力系统安装区中部,行走机构前后两侧设有电池仓,巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能;所述设备安装区的中部设有检测设备。本实用新型的优点和有益效果是:本实用新型体积小,可以适用于狭小空间;电池供电,无线通讯,不需要外接拖线;采用无线充电方式,既可以防止煤尘侵入充电接插件引起短路,又可以阻止电气火花的产生。

    一种换轨机构
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211842078U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020327501.1

    申请日:2020-03-16

    IPC分类号: B25J19/00 B25J5/02 H02J7/00

    摘要: 本实用新型提供了一种换轨机构,包括安装架、丝杆、一号导向杆、二号导向杆、一号驱动电机、滑块、连接板、一号导轨和二号导轨,安装架一端通过依次通过互相平行的一号导向杆、丝杠、二号导向杆连接至安装架的另一端,一号驱动电机固定安装在安装架上,且一号驱动电机的输出端连接至丝杠,滑块依次穿过一号导向杆、丝杆和二号导向杆,且滑块相对一号导向杆、丝杆和二号导向杆移动,滑块底部通过连接板固定连接至一号导轨、二号导轨。本实用新型可以对一号轨道、二号轨道进行换位,方便同时对两个机器人进行充电。