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公开(公告)号：CN117027949A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311033983.4
申请日：2023-08-16
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种有轨式自调节行走系统，包括传动支撑机构、夹紧装置和下箱体，传动支撑机构包括摩擦轮，传动支撑机构柔性连接至下箱体，且下箱体上设置夹紧装置，夹紧装置包括从动轮，摩擦轮和从动轮分别滚动连接至导轨两侧，下箱体内分别设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺用于消除下箱体在运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制。本发明所述的一种有轨式自调节行走系统，通过在下箱体内设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺利用其自衡特性，消除机器人运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制，防止煤矿井下有轨式机器人存在行走过程中振动导致视频画面不稳定的问题。
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公开(公告)号：CN106194691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610841291.6
申请日：2016-09-22
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了乳化液泵用恒压系统，属于煤矿井下乳化液泵的供电控制系统领域，包括压力传感器、恒压变频器和至少两个控制电机，所述恒压变频器包括隔离开关、变频器机芯、工频接触器和变频接触器，所述隔离开关控制所述变频器机芯和工频接触器，每一所述工频接触器与一个所述变频接触器配套设置为一组，每一所述控制电机均由一组配套设置的所述工频接触器与所述变频接触器控制运转，同一时刻，不同所述控制电机的变频接触器不能同时吸合。本发明实现一个闭环系统，满足了恒压的需求，自动化控制提高了乳化液泵站安全性、高效性、节能性，保证了人身安全，节约能源。
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公开(公告)号：CN204989833U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520580442.8
申请日：2015-08-04
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本实用新型提供一种矿用多功能连采装置，包括连采负荷中心，所述连采负荷中心包括主驱变频器、张紧变频器、开关单元、通讯单元和照明单元中的一种或多种的组合及主控单元，所述主控单元对主驱变频器、张紧变频器、开关单元、通讯单元和照明单元中的一种或多种的组合进行控制和状态信息的采集及显示。本实用新型将综采工作面的各单一功能设备的功能集于一身，简化了接线、节省了空间、减少了功能浪费，降低设备成本和维修成本，大大提高了运输和操作便利性；本实用新型以一套综合装置的形式满足煤矿井下综采工作常用设备的控制需求，实现设备的启停、保护、检测、通讯等功能一体化。
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公开(公告)号：CN210780212U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922063330.6
申请日：2019-11-26
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： H02J9/06
摘要： 本实用新型涉及一种具有互锁功能的煤矿井下组合开关，其技术特点是：包括显示及主控制器、键盘以及安装在控制回路中的二个隔离开关、多个真空接触器及照明单元；所述显示及主控制器与键盘、二个隔离开关、多个真空接触器及照明单元连接在一起，二个隔离开关分别接入二路进线并通过控制回路实现不同进线的自由切换及有效保护功能。本实用新型的煤矿井下组合开关通过隔离开关并列运行实现自保护及电气互锁功能，利用内嵌控制处理单元对设备及动力中心的运行及故障状态的实时监测并显示，可快速准确地发现设备问题，有利于井下监控人员对组合开关进行稳定、可靠的控制。
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公开(公告)号：CN212927950U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021348661.0
申请日：2020-07-10
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种综采工作面拖缆巡检装置，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。本实用新型的优点和有益效果是：借助于综采工作面拖缆机构的动力，在工作面实现视频摄录和图像抓拍功能，既可以满足工作面巡检的一般需求，又可以对拖缆拖行的过程动态监测。
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公开(公告)号：CN206054271U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201621073416.7
申请日：2016-09-22
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了乳化液泵用恒压控制装置，属于煤矿井下乳化液泵的供电控制系统领域，包括压力传感器、恒压变频器和至少两个控制电机，所述压力传感器的信号输出端与所述恒压变频器的控制信号输入端连接，所述恒压变频器的电源输出端与所述控制电机的电源输入端连接，所述至少两个控制电机可同时进行工作，也可单独进行工作。本实用新型提出一种新型的乳化液泵用恒压控制变频器，既满足现场恒压变频供液，又提供工频应急运行控制，为实现乳化液泵站安全、高效、节能运行提供保障。
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公开(公告)号：CN210776264U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201922062748.5
申请日：2019-11-26
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G08C17/02
摘要： 本实用新型涉及一种基于煤矿井下组合开关的远程控制系统，其技术特点是：包括煤矿井下组合开关和地面控制中心，煤矿井下组合开关包括显示及主控制器、键盘、远程通讯模块以及安装在控制回路中的二个隔离开关、多个真空接触器及照明单元；显示及主控制器与键盘、远程通讯模块、二个隔离开关、多个真空接触器及照明单元连接在一起，二个隔离开关分别接入二路进线并通过控制回路实现不同进线的自由切换及有效保护功能；远程通讯模块与地面控制中心连接实现远程控制功能。本实用新型将煤矿井下组合开关与地面控制中心连接在一起进行远程数据传输，实现了远程故障自诊断和远程控制等功能，可快速准确地发现设备问题，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN210603165U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921861513.6
申请日：2019-10-29
申请人： 天津华宁电子有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本实用新型提供了一种可拆卸式煤矿液压支架用磁致伸缩位移传感器，包括连接端头、外壳和内部检测装置，连接端头与外壳螺纹连接，连接端头包括迫紧头、夹紧爪、夹紧密封圈、螺纹双接头，迫紧头内壁通过夹紧爪与夹紧密封圈连接，迫紧头内壁与螺纹双接头的一端通过螺纹连接，螺纹双接头的另一端与外壳螺纹连接，外壳内一端设有内部检测部件，外壳内中部设有信号补偿部件，外壳内另一端设有敏感器件定位杆，外部引线穿过迫紧头通过中转连接件与内部检测部件的电缆线连接，外壳的外壁上设有位移磁环。本实用新型更换维修操作简单方便，降低检测盲区。
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