公开(公告)号：CN117027949A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311033983.4

申请日：2023-08-16

申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 ,  天津华宁电子有限公司

发明人： 李伟 ,  亓玉浩 ,  王传峰 ,  王龙蛟 ,  单广宇 ,  靳丰田 ,  安世强 ,  张琛 ,  郝秀峰

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明提供了一种有轨式自调节行走系统，包括传动支撑机构、夹紧装置和下箱体，传动支撑机构包括摩擦轮，传动支撑机构柔性连接至下箱体，且下箱体上设置夹紧装置，夹紧装置包括从动轮，摩擦轮和从动轮分别滚动连接至导轨两侧，下箱体内分别设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺用于消除下箱体在运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制。本发明所述的一种有轨式自调节行走系统，通过在下箱体内设置横向机械陀螺和纵向机械陀螺，纵向机械陀螺利用其自衡特性，消除机器人运行中的抖动，横向陀螺用于下箱体的主动姿态控制，防止煤矿井下有轨式机器人存在行走过程中振动导致视频画面不稳定的问题。

公开(公告)号：CN103134976A

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201310056177.9

申请日：2013-02-21

申请人： 天津华宁电子有限公司

发明人： 申军军 ,  张远 ,  安世强 ,  赵鑫

IPC分类号： G01R19/155 ,  G01R19/165 ,  G01R29/18

摘要： 本发明涉及基于磁路阻断技术的矿用线路带电指示装置及实现方法，将三台单相变压器的初级线圈的起始端分别连接三相交流电源的三条相线，三台单相变压器的初级线圈的终止端互相短接，每台单相变压器的次级线圈分别串接整流二极管、发光二极管、限流电阻和一个稳压二极管，其实现方法包括a)通过调节稳压二极管V1、V2、V3的值，来调节低电压指示的“门槛点”即整定测试值；b)当一相线断路，回路中的发光二极管不发光；c)通过单相变压器次级回路发光二极管的状态来指示配电线路是否带电、缺相或欠压，装置可在粉尘污染，爆炸性气体的环境条件中提供了安全可靠的中高压带电指示，由于采用磁路阻断技术，指示相序准确，具有实用和推广价值。

公开(公告)号：CN117781891A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410025171.3

申请日：2024-01-08

申请人： 天津华宁电子有限公司

发明人： 张德龙 ,  安世强 ,  杜云岗 ,  张宏宇 ,  张中毅

IPC分类号： G01B11/02 ,  G05B19/042

摘要： 本申请公开了一种外置位移传感器及位移确定系统，应用于位移确定技术领域，光电图像识别系统、数字信号处理器DSP芯片；光电图像识别系统与DSP芯片邻接，并且光电图像识别系统包括光感应器件、光学透镜、发光二极管；发光二极管用于将光谱发射通过光学透镜，并传输到光感应器件，以供光感应器件对发射通过光学透镜的光谱进行微成像器内成像，得到所述可移动目标对象的多个连续图像；DSP芯片用于在安装外置位移传感器的可移动目标对象移动的情况下，对可移动目标对象的多个连续图像上的特征点的位置变化进行分析，以确定可移动目标对象的位移。上述方案，能够减小占用空间并提高所确定出的位移的精确度。

公开(公告)号：CN210603165U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921861513.6

申请日：2019-10-29

申请人： 天津华宁电子有限公司

发明人： 安世强 ,  张琛 ,  单广宇 ,  张远

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本实用新型提供了一种可拆卸式煤矿液压支架用磁致伸缩位移传感器，包括连接端头、外壳和内部检测装置，连接端头与外壳螺纹连接，连接端头包括迫紧头、夹紧爪、夹紧密封圈、螺纹双接头，迫紧头内壁通过夹紧爪与夹紧密封圈连接，迫紧头内壁与螺纹双接头的一端通过螺纹连接，螺纹双接头的另一端与外壳螺纹连接，外壳内一端设有内部检测部件，外壳内中部设有信号补偿部件，外壳内另一端设有敏感器件定位杆，外部引线穿过迫紧头通过中转连接件与内部检测部件的电缆线连接，外壳的外壁上设有位移磁环。本实用新型更换维修操作简单方便，降低检测盲区。

公开(公告)号：CN203084066U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320084282.9

申请日：2013-02-21

申请人： 天津华宁电子有限公司

发明人： 申军军 ,  张远 ,  安世强 ,  赵鑫

IPC分类号： G01R19/155 ,  G01R19/165 ,  G01R29/18

摘要： 本实用新型涉及一种基于磁路阻断技术的矿用线路带电指示装置，三台单相变压器的初级线圈采用相同相位，线圈绕线的方向、匝数及线径相同，初级线圈用0.015mm²漆包线绕制25000匝，三台单相变压器的初级线圈的起始端分别连接到被测带电设备的三相交流电源输入的三条相线A、B、C端，三台单相变压器的初级线圈的终止端互相短接；通过调节稳压二极管V1、V2、V3的值，来调节低电压指示的“门槛点”；当一相线断路，回路中的发光二极管不发光；通过单相变压器次级回路发光二极管的状态来指示配电线路是否带电、缺相或欠压，装置可在粉尘污染，爆炸性气体的环境条件中提供了安全可靠的中高压带电指示，采用磁路阻断技术，指示相序准确，具有实用和推广价值。