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公开(公告)号：CN114998533A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210425733.4
申请日：2022-04-21
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 北京天玛智控科技股份有限公司
IPC分类号： G06T17/05 , H04N13/194
摘要： 本申请提出一种井下三维地图的构建方法及装置，其中，方法包括：获取井下区域的扫描数据集；根据扫描数据集对井下区域进行实时构图，获取井下区域的实时三维地图；将扫描数据集和实时三维地图传输至地面服务器。本申请中，将井下区域的扫描数据集和实时三维地图通过5G通信技术传输至地面服务器，提高了信息传输的效率，实现了无人场景下对井下区域的三维地图构建的控制和监听，降低了人工成本，提高了三维地图的构建速率和准确率，优化了三维地图的构建效果。
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公开(公告)号：CN114542185A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210181040.5
申请日：2022-02-25
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司兴隆庄煤矿 , 山东金科星机电股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种煤矿风井防爆帽自动提升系统，属于煤矿技术领域，包括安装在煤矿风井上端的若干个立柱，立柱顶端设有两个安装板，两个安装板之间安装有两个滑轮，绕过两个滑轮上端设有牵引绳，牵引绳的一端安装有配重块，牵引绳的另一端与防爆帽相连，立柱内侧固定设有槽形钢，槽形钢内侧安装有油缸，油缸缸筒安装在槽形钢顶端，油缸活塞杆与防爆帽相连。本发明通过控制油缸的动作，实现远程自动开启防爆帽，更加安全、可靠、高效。
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公开(公告)号：CN118283293A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410336755.2
申请日：2024-03-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N21/234 , H04L67/1021 , H04L67/1008
摘要： 本发明提供一种分布式视频分析方法和系统，涉及人工智能技术领域。该方法包括：接收视频分析任务；基于各计算终端当前的资源使用情况、位置信息和分析处理能力，确定执行所述视频分析任务的目标计算终端；将所述视频分析任务下发至所述目标计算终端，所述视频分析任务用于指示所述目标计算终端从对应的摄像设备中获取所述视频分析任务对应的视频流，并对所述视频流进行分析处理。本发明技术方案实现根据计算中端的资源使用情况、位置信息和分析处理能力为视频分析任务选择合适的目标计算终端，适用性高，并且具有多个计算终端可以执行视频分析任务，在部分计算终端宕机的情况下不会导致全部分析任务的停止，稳定性高。
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公开(公告)号：CN117880192A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311866647.8
申请日：2023-12-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04L45/851 , E21F17/18 , H04L43/08 , H04L69/14 , H04W24/08
摘要： 本发明公开了一种液压支架控制器之间的数据通信方法。其中，该方法包括：获取预设通信链路的链路状态信息，其中，预设通信链路包括多个液压支架控制器之间的至少一条有线通信链路和至少一条无线通信链路，链路状态信息包括：故障状态信息和性能评估信息，故障状态信息用于确定预设通信链路的通断状态和液压支架控制器的工作状态，性能评估信息用于确定预设通信链路的传输性能；基于链路状态信息从预设通信链路中选取液压支架数据对应的目标通信链路，其中，液压支架数据用于表示在多个液压支架控制器之间传输的控制数据和传感数据；利用目标通信链路传输液压支架数据。本发明解决了相关技术中液压支架控制器之间数据通信鲁棒性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114189897B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111341044.7
申请日：2021-11-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种无线传感器系统的故障检测方法及其装置，涉及煤炭开采领域。本申请通过接收第一无线网关通过通信接口发送的第一传感数据，其中，第一传感数据为第一无线网关的主频点接收到的无线传感器的传感数据；接收第一无线网关关联的第二无线网关通过通信接口发送的第二传感数据，其中，第二传感数据为第二无线网关的备频点接收到的无线传感器的传感数据，第二无线网关的备频点的工作频段与第一无线网关的主频点的工作频段相同；基于第一传感数据和第二传感数据，对无线传感器进行故障检测。本申请的无线网关设置有主备频点，避免了因某些位置的无线传感器和无线网关之间存在遮挡，影响无线信号传输的情况，也减少了设备维护工作量。
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公开(公告)号：CN113847076B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111016132.X
申请日：2021-08-31
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本公开提出一种液压支架控制器和液压支架控制系统，其中，该液压支架控制器包括总线通信单元、网络交换单元和控制组件，总线通信单元和网络交换单元分别与控制组件相连，其中，控制组件，用于获取液压支架的控制指令和液压支架的相关数据，并将控制指令和相关数据分别发送至总线通信单元和网络交换单元；以及网络交换单元和总线通信单元，用于将控制指令和相关数据发送至下一级的液压支架控制器、综采自动化系统或集中监测控制系统。本公开实施例的液压支架控制器，集成度较高，且通过总线通信单元和网络交换单元能够有效提高指令和数据的传输效率和同步性，降低了传输时延。
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公开(公告)号：CN115693656A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211405932.5
申请日：2022-11-10
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种电源管理系统，该系统包括：多个并联连接的电源箱，其中，每个所述电源箱包括多个并联连接的本安电源组件，所述本安电源组件，用于获取对应的所述本安电源组件的运行数据；每个所述本安电源组件包括一个微控制单元和一个数据分析单元，所述微控制单元，用于通过载波通信电路将所述运行数据发送至所述数据分析单元。本申请提出的电源管理系统可以将本安电源组件的运行数据进行数字化并进行监控，同时可以对运行数据进行分析处理，能够在本安电源组件发生故障时，生成故障预警，提高了电源管理系统的智能化程度以及安全性，从而提高了电液控制系统的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115064899A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210589147.3
申请日：2022-05-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 河北莱奥斯照明科技有限公司
IPC分类号： H01R13/627 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种矿用快插连接器，包括：插座，所述插座的外周面上设有限位槽；插头，所述插头具有容纳孔，所述容纳孔沿所述插头的径向贯通所述插头，所述插头具有插接状态和拔出状态，其中处于所述插接状态的所述插头套设在所述插座上且所述容纳孔与所述限位槽在所述插头的径向上相对，处于所述拔出状态的所述插头脱离所述插座；限位件，所述限位件的一部分能够位于所述容纳孔内，所述限位件的另一部分能够位于所述限位槽内；和约束件，所述约束件在脱离位置与约束所述限位件的约束位置之间可移动地设在所述插头上。通过利用本发明实施例的矿用快插连接器，能够在井下实现快速更换供电设备，提高了工作效率，减轻了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN114967614A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210530740.0
申请日：2022-05-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , E21D23/12
摘要： 本申请公开了一种矿用设备的控制方法，该方法包括：显示可视化配置界面，以基于所述可视化配置界面对所述矿用设备的工艺逻辑进行配置；根据配置后的可视化配置界面获取配置数据；根据所述配置数据，生成层级配置文件；将所述层级配置文件发送至所述矿用设备，以使所述矿用设备通过对所述层级配置文件进行解析，获取所述配置数据，并基于所述配置数据执行所述工艺逻辑。该方法实现了矿用设备工艺逻辑的无代码开发，无需修改矿用设备的程序，能够根据需要灵活地实现矿用设备工艺逻辑的配置，降低了开发成本，提高了开发效率，可拓展性较高，从而可以根据需要调整矿用设备的控制策略。
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公开(公告)号：CN114704681A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210295673.9
申请日：2022-03-23
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种总线型电磁阀，其中，该总线型电磁阀包括：总线信号收发器、微处理器和控制电路、机电转换器、液压先导级和液压功率级；总线信号收发器，用于将控制指令发送至微处理器和控制电路；所述微处理器和控制电路，用于根据控制指令生成电信号，并将电信号发送至机电转换器，以驱动机电转换器；机电转换器，用于将电信号转换为机械信号，并将机械信号发送至液压先导级；液压先导级，用于将机械信号转换为液压信号，并将液压信号发送至液压功率级；液压功率级，用于对液压信号进行功率放大处理，以向液压缸输出介质。根据本申请的方案提供了一种能够实现总线控制的电磁阀产品，为基于总线的液压支架控制系统提供元件基础。
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