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公开(公告)号：CN115267735A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211007765.9
申请日：2022-08-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本发明公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部和固定板，所述固定板上设有安装槽，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本发明的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN218099597U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222211049.4
申请日：2022-08-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本实用新型的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN116243275A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211648775.0
申请日：2022-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 公开涉及煤矿巡检技术领域，尤其涉及一种全景三维巡检系统。该全景三维巡检系统，包括：全景三维巡检设备和控制器，全景三维巡检设备包括支撑壳、云台电机、旋转座、激光雷达、滑环和编码器；其中，控制器分别与激光雷达和云台电机连接，用于控制云台电机的输出轴和激光雷达的旋转轴旋转，以控制激光雷达进行全景视角扫描，得到目标全景点云。采用上述方案的本公开可以获得更加全面立体的激光点云信息。
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公开(公告)号：CN116341818A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211707479.3
申请日：2022-12-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F21/60
摘要： 本申请提出一种互联网模式的服务系统及方法，所述系统包括：图纸采集模块、工艺确定模块和管控模块；所述图纸采集模块，用于接收用户上传的加工图纸信息，并将所述加工图纸信息发送到所述工艺确定模块；所述工艺确定模块，用于根据所述加工图纸信息确定所述加工图纸对应的加工工艺流程、所需材料和加工程序，并将所述加工工艺流程、所需材料和加工程序发送到所述管控模块；所述管控模块，用于根据所述加工工艺流程选择进行工艺加工的加工商，根据所需材料选择材料提供商，使选择的加工商根据加工程序进行加工。本申请提出的技术方案，通用性强，可实现制造需求方与供应商之间的无缝衔接。
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公开(公告)号：CN118736573A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410717562.1
申请日：2024-06-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06T17/00 , G06Q50/02
摘要： 本申请公开了一种基于语义slam的辅助割煤方法及装置，该基于语义slam的辅助割煤方法包括：通过搭载在移动装置上的采集装置对综采工作面进行扫描，实时获取综采工作面的点云数据；提取所述点云数据的几何特征，并根据所述几何特征获取所述综采工作面的工作面信息；提取所述点云数据的语义特征，根据所述语义特征对采煤设备进行姿态跟踪；根据所述工作面信息和所述采煤设备的姿态信息进行辅助割煤。本申请可以实时获取综采工作面的点云数据，提取其中的几何特征和语义特征，得到工作面环境信息和采煤设备的姿态信息，进而进行三维建模，实现复杂环境下的精准采煤，以及提高各采煤设备的协同工作能力。
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公开(公告)号：CN118481632A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410717777.3
申请日：2024-06-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种综采工作面找直方法及装置，该综采工作面找直方法包括：通过采集装置对整个综采工作面进行扫描，获取所述综采工作面的工作面变化曲线；将所述工作面变化曲线投影到二维平面得到所述综采工作面在液压支架推进方向的直线度曲线；根据所述直线度曲线确定找直参考直线；根据所述直线度曲线和所述找直参考曲线对所述综采工作面进行找直。本申请可以直接提取整个综采工作面的直线度曲线，对偏离找直参考曲线的综采工作面进行自动调整和修正，实现工作面直线度的动态监测和偏差值的及时、准确调整，提高找直准确性和找直效率；且无需使用专门的具有较高精度的找直测量设备，成本较低，且能够进一步提高找直效率。
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公开(公告)号：CN118404933A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410641441.3
申请日：2024-05-22
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： B60F1/00 , B60D1/30 , B62D11/02 , B62D55/065
摘要： 本发明提供了一种综采工作面巡检机器人及控制方法，巡检机器人包括机身主体和行走装置，机身主体包括第一机体部和第二机体部，行走装置包括第一行走部、第二行走部、第一驱动件和第二驱动件，第一机体部通过第一转轴与第二机体部转动连接，机身主体上安装有巡检组件，第一行走部和第二行走部分别设于机身主体的前后两侧，第一行走部与第一机体部通过第二转轴转动连接，第二行走部与第二机体部通过第三转轴转动连接。本发明对于变形严重的轨道具有较好的适应性，提高了巡检机器人的通过性，降低巡检机器人发生倾覆的概率；可以避免机身主体过重导致转向困难的问题，提高了巡检机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN118015026A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311810978.X
申请日：2023-12-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿综采工作面的顶板线提取方法和装置，其中所述方法包括：通过扫描仪获取煤矿综采工作面的点云模型；其中，工作面包括割煤顶板和煤壁；沿扫描仪的行进方向，对生成的点云模型进行切片处理，得到多个切片点云；确定切片点云的中心点，并基于中心点建立对应的坐标系；以中心点作为边界，以当前切片点云的沿指向割煤顶板方向的最大值和沿指向煤壁的水平方向的最小值作为另一边界，对切片点云进行提取；在提取后的切片点云中寻找与中心点距离较大的N个点，在N个点中确定提取后的切片点云的控制点；基于多个切片点云中的控制点，得到工作面的顶板线，从而提高获取的顶板线的精度。
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公开(公告)号：CN114374117B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111485495.8
申请日：2021-12-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/24 , G01M13/00
摘要： 本发明的实施例提出一种电磁阀插接头、电磁阀插接装置和电磁阀测试装置。本发明实施例的电磁阀插接头，包括：插接部，插接部包括插接孔、探针和探针座，探针设在探针座上，插接孔和探针在第一方向相对设置，插接孔沿第一方向延伸，插接孔的孔径沿远离探针的方向增大；固定座，插接部和固定座在第一方向上相对设置；和连接件，连接件的一端与固定座连接，连接件的另一端与插接部连接，连接件可相对固定座向第二方向进行偏转，以便插接部可相对固定座向第二方向进行偏转，第二方向与第一方向垂直。因此，根据本发明实施例的电磁阀插接装置具有便于和电磁阀的插头插合和不易损坏的优点。
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公开(公告)号：CN118774806A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410909161.6
申请日：2024-07-08
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提供一种用于采煤机内滚筒抬高的控制方法及相关装置，所述控制方法包括通过移动定位装置以扫描整个综采工作面，获取基于所述综采工作面的点云模型和所述定位装置的移动轨迹；基于所述点云模型和所述移动轨迹获取顶板线和底板线的位置信息；控制所述采煤机内的预定滚筒基于调高量进行位置调整，所述调高量基于所述顶板线的位置信息、所述底板线的位置信息以及采煤机的当前位置确定。本公开实施例通过提取综采工作面的顶板线和底板线的位置信息，并将该位置信息由相对于定位装置的坐标系转换至相对于采煤机的坐标系，从而提前检测下一刀的地质条件实现采煤机内滚筒的位置调高量的确定，能够适应不同的地形条件。
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