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公开(公告)号：CN111691908B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN113738301B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110949523.0
申请日：2021-08-18
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种井下煤层注气钻孔封孔装置及驱替钻孔封孔方法，所述井下煤层注气钻孔封孔装置包括第一管、第二管、注浆泵、第一囊袋、第二囊袋和爆破阀，第一管包括第一段和第二段，第一段和第二段可拆连接，第一段的自由端形成第一管的进口端，且第一段为金属材质，第二管与第一管并行设置，第二管上设有第一注浆口和第二注浆口，注浆泵与第二管相连，第一囊袋套设在第一管的外周侧，第一囊袋与第一注浆口连通，第二囊袋套设在第一管的外周侧，第二囊袋与第二注浆口连通，爆破阀设在第二管上，且位于第一囊袋和第二囊袋之间。本发明的井下煤层注气钻孔封孔装置具有结构简单，成本低，封孔效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116142508A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211605511.7
申请日：2022-12-14
申请人： 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种巡检无人机，包括：载体、测试仪组件、定位雷达、安装架、调节组件、扩展组件、摄像组件、扩展架组件和巡检组件，测试仪组件与载体的上侧外壁相连；安装架与载体的下侧外壁相连；调节组件与安装架下侧外壁相连；扩展组件的一端与载体相连，摄像组件与扩展组件的内侧壁相连，扩展架组件与调节组件的内侧壁相连；巡检组件包括：巡检箱体、下盖板、环景探头和照明灯光，其中，巡检箱体与扩展架组件的上侧外壁相连；环景探头与巡检箱体的四周外壁相连。由此，能够通过巡检无人机的巡检组件、摄像组件和测试仪组件，进行待巡检空间的巡检工作，可以通过环境探头，进行待巡检空间的全景无死角的巡检，提高了巡检的效率和清晰度。
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公开(公告)号：CN117489412A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311508840.4
申请日：2023-11-14
申请人： 中煤华晋集团有限公司
发明人： 邵斌
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于矿道安全实时预警领域，具体公开提供的一种基于5G矿道安全的实时预警方法，该方法包括：获取指定矿道内的环境基本信息用于分析指定矿道的环境预警系数；分析指定矿道的表面受力偏差系数和振动异常指数，进而分析指定矿道的振动应力预警系数；分析指定矿道的地轨安全指数和吊轨安全指数，进而分析指定矿道的运输设备安全预警系数；将分析得到的预警系数分别与对应的预警系数阈值进行比较，若大于或等于对应的阈值，则发出预警，方便工作人员能够及时采取措施，避免安全事故的发生，有助于保护矿道工人的安全，有效降低了矿道工作的安全风险，防止潜在的安全问题扩大，提升了矿道的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN117489412B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311508840.4
申请日：2023-11-14
申请人： 中煤华晋集团有限公司
发明人： 邵斌
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于矿道安全实时预警领域，具体公开提供的一种基于5G矿道安全的实时预警方法，该方法包括：获取指定矿道内的环境基本信息用于分析指定矿道的环境预警系数；分析指定矿道的表面受力偏差系数和振动异常指数，进而分析指定矿道的振动应力预警系数；分析指定矿道的地轨安全指数和吊轨安全指数，进而分析指定矿道的运输设备安全预警系数；将分析得到的预警系数分别与对应的预警系数阈值进行比较，若大于或等于对应的阈值，则发出预警，方便工作人员能够及时采取措施，避免安全事故的发生，有助于保护矿道工人的安全，有效降低了矿道工作的安全风险，防止潜在的安全问题扩大，提升了矿道的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115144062A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210760545.7
申请日：2022-06-30
申请人： 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 杨秀宇 , 霍耀斌 , 赵亮 , 邵斌 , 王瑞君 , 杜春晖 , 石博 , 胡宇阳 , 王俊秀 , 上官志鹏 , 张琪 , 闫润生 , 解诚 , 杨凯 , 薛树强 , 刘国鹏 , 靳明智 , 康永玲 , 胡文芳 , 冯化 , 金雪琪 , 黄海飞 , 周开平
摘要： 本发明属于矿用设备技术领域，公开了一种矿用设备的称重系统及方法，包括：信号采集系统：包括至少两个采集处理模块，各个所述采集处理模块用于采集矿用搬运设备的不同的工作数据，并发送至所述计算处理模块；计算处理模块：用于根据各个采集模块发送的工作数据，分别计算得到一个货物重量；还用于对各个货物重量进行数据融合处理，得到校正后的货物重量后发送至所述显示报警模块显示；还用于在货物重量超载时向所述显示报警模块发出报警信号；显示报警模块：用于显示。本发明提高了重量测量的准确性，提高了矿井生产安全系数。
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公开(公告)号：CN113738301A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110949523.0
申请日：2021-08-18
申请人： 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 煤炭科学技术研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种井下煤层注气钻孔封孔装置及驱替钻孔封孔方法，所述井下煤层注气钻孔封孔装置包括第一管、第二管、注浆泵、第一囊袋、第二囊袋和爆破阀，第一管包括第一段和第二段，第一段和第二段可拆连接，第一段的自由端形成第一管的进口端，且第一段为金属材质，第二管与第一管并行设置，第二管上设有第一注浆口和第二注浆口，注浆泵与第二管相连，第一囊袋套设在第一管的外周侧，第一囊袋与第一注浆口连通，第二囊袋套设在第一管的外周侧，第二囊袋与第二注浆口连通，爆破阀设在第二管上，且位于第一囊袋和第二囊袋之间。本发明的井下煤层注气钻孔封孔装置具有结构简单，成本低，封孔效率高等优点。
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公开(公告)号：CN111691908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN217318085U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220437481.2
申请日：2022-03-03
申请人： 中煤华晋集团有限公司
摘要： 一种不停机更换托辊机器人用伸出装置平台，包括相互滑动配合的前滑动组件(1)和后滑动组件(2)，其技术要点是：前滑动组件(1)包括工作平台(13)、固定端位于工作平台(13)上的前驱液压缸(19)、固定在前驱液压缸(19)输出端的主平台(11)、沿滑动方向设置在主平台(11)上的滚轮组件(12)、沿滚轮组件(12)方向滑动的内引导槽钢(16)、固定在内引导槽钢(16)上的首端滑块(17)；后滑动组件(2)包括固定端位于工作平台(13)上且与前驱液压缸(19)反向驱动的后驱液压缸(22)、设置在前驱液压缸(19)输出端的支撑架(21)、固定在支撑架(21)侧部的末端滑块(23)、固定在支撑架(21)上的支撑腿连接架(24)。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷等优点。
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公开(公告)号：CN221571524U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202420200225.0
申请日：2024-01-26
申请人： 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭分公司
IPC分类号： G01D5/38
摘要： 本实用新型公开了一种光纤光栅传感器，包括：柔性基材和多个光纤光栅传感组件，多个所述光纤光栅传感组件沿着所述柔性基材的周向方向间隔设置，所述光纤光栅传感组件包括光纤光栅，所述光纤光栅传感组件还包括：多个护套，多个所述护套沿着所述光纤光栅的延伸方向依次布置；多个减敏结构，每个所述减敏结构内部具有贯穿的容纳腔，且适配在相邻两个所述护套之间，所述容纳腔的两端分别与相对应的所述护套固定连接；其中，所述光纤光栅依次穿设多个所述减敏结构连接的多个所述护套；其中，所述减敏结构为柔性件。
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