-
公开(公告)号：CN111691908B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
-
公开(公告)号：CN118088188A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410217225.6
申请日：2024-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿开采系统，其中，系统包括：井上开采中心、井下设备和网络传输模块，其中，井上开采中心与井下设备之间通过网络传输模块进行数据传输；井上开采中心，用于获取井下设备的控制指令，并向井下设备发送控制指令；井下设备，用于执行控制指令。由此，本方案中井下设备不再参与控制指令的生成过程，井下设备仅需接收井上开采中心下发的控制指令并执行，将井上、井下的功能进行了明确划分，有助于降低井下设备的功耗、所需的计算资源和维护成本，有助于提高采煤效率、采煤安全性，并简化了开采流程，适用于井下无人化开采场景。
-
公开(公告)号：CN117967306A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014939.7
申请日：2024-01-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种两巷自动化设备管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及综采面开采技术领域，其中，两巷自动化设备管理方法，包括：获取各两巷自动化设备的相关信息；基于各所述相关信息，制定XSD约束文档，并根据所述XSD约束文档对各所述相关信息进行处理，生成XML数据交互存储文档；基于所述XML数据交互存储文档，展示各所述两巷自动化设备的管理界面；基于所述管理界面，对各所述两巷自动化设备进行管理。本发明可以采用XML存储交互文档管理的方式，实现了对两巷自动化设备的管理。
-
公开(公告)号：CN117934303A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410110217.1
申请日：2024-01-25
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T7/33
摘要： 本公开提出一种采煤机滚筒的截割控制方法、系统及电子设备，其中，方法包括：获取煤矿井下全巷道的全局点云地图和采煤机滚筒截割煤壁后所述煤壁的局部点云地图；将所述全局点云地图和所述局部点云地图融合，得到融合点云地图；根据所述融合点云地图，确定所述采煤机滚筒的姿态控制信息；根据所述姿态控制信息，对所述采煤机滚筒的姿态进行控制。由此，可以得到能够更准确的表现煤矿井下全巷道实时环境的融合点云地图，进而根据融合点云地图，对采煤机滚筒的姿态进行控制，实现了根据综采工作面的实时变化，对采煤机滚筒截割煤壁时的姿态进行精准控制，从而适应地质条件的改变。
-
公开(公告)号：CN117846674A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410121986.1
申请日：2024-01-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种液压支架的移架系统，包括：移架前置组件用于执行液压支架的大脚抬起动作；降柱组件用于在支架大脚抬起后执行第一降柱动作；差动组件用于执行N个轮次的移架推溜组合动作；升柱组件用于执行第一升柱动作；侧护组件用于执行顶梁侧护动作；降柱组件还用于在顶梁侧护动作开始执行后执行第二降柱动作；移架组件用于执行第一移架动作以将液压支架移架至目标位置；其中，液压支架移架至目标位置后液压支架通过升柱组件执行第二升柱动作。在液压支架开始移架之前抬起液压支架的支架大脚，降低了液压支架出现大脚积煤情况的发生概率，降低了工作面底板上的煤泥积水混合物对液压支架的移架的影响程度。
-
公开(公告)号：CN116320779A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310019243.9
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司
IPC分类号： H04N23/90 , H04N23/698 , H04N23/95 , H04N5/262 , H04N5/265 , G06T3/40 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/74 , G06V10/82
摘要： 本申请公开了一种综采工作面监控视频的拼接方法及系统，该方法包括：在综采工作面上设置预设数量台摄像机，并调整每台摄像机的拍摄角度和拍摄范围；将调整后的每台摄像机采集的视频数据按照时间顺序进行拆解，将同一时间的下每帧图像分别进行图像处理，图像处理包括特征要素检测和图像特征匹配；将进行图像处理后的同一时间的下全部帧图像拼接为一个整体图像，并按照时间顺序将不同时间下的整体图像组合为可视化视频。该方法能够适用于斜视等更多场景下的视频拼接，满足综采面的大场景下的视频拼接，提高了视频拼接的准确性和与实际场景的一致性。
-
公开(公告)号：CN118094791A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311769244.1
申请日：2023-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种液压支架跟机运行规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内的液压支架的工况参数，其中，所述工况参数包括所述液压支架所处环境的环境参数和所述液压支架的位姿参数；对所述工况参数进行解析得到解析结果，并基于解析结果确定与所述工况参数对应的目标跟机模型；调用所述工况参数，并将所述工况参数输入至所述目标跟机模型，得到所述目标跟机模型输出的下一时间段所述液压支架的在后跟机动作序列。实现了自动、准确对液压支架进行跟机运行规划，进而可以提高矿井开采效率。
-
公开(公告)号：CN118008426A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410102950.9
申请日：2024-01-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及综采工作面设备控制技术领域，提供一种综采工作面的补架控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标视频；针对目标视频中包含的至少一帧目标图像，提取各个煤壁特征点对应的特征信息；不同的煤壁特征点对应综采工作面中的不同区域，不同区域对应包含不同的液压支架；根据各个煤壁特征点对应的特征信息，确定目标图像中存在煤壁垮落的区域；在确定目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架；在目标液压支架对应的位置进行补充支架操作。本发明提高了煤壁垮落状态识别的准确度。
-
公开(公告)号：CN117927239A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311839128.2
申请日：2023-12-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及采煤领域，提供一种采煤系统及采煤方法，其中，采煤系统包括：第一采煤机设置在采煤工作面的一端；第二采煤机设置在采煤工作面的另一端；第三采煤机设置在第一采煤机和第二采煤机之间；第一采煤机和第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区，第二采煤机和第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区。用以解决现有技术中空刀运行距离较长的缺陷，本发明提供的采煤系统，通过第一采煤机、第二采煤机和第三采煤机同时工作，第一采煤机和第二采煤机置于采煤工作面端部采煤，第三采煤机在中部采煤，同步度要求低，第一采煤机和第二采煤机与第三采煤机在三角煤区具有重合工作区域，减少采煤机往返空刀情况，提高采煤机利用率。
-
公开(公告)号：CN118049274A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410217454.8
申请日：2024-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿开采方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取多个井下设备的监控数据；将多个所述井下设备的监控数据输入至总开采工艺模型，由所述总开采工艺模型输出多个所述井下设备的开采工艺数据；基于所述井下设备的开采工艺数据，生成所述井下设备的控制指令。由此，相较于相关技术中需要为井下设备定制化开发开采工艺模型，本方案中仅需开发一个统一的总开采工艺模型，利用总开采工艺模型得到多个井下设备的开采工艺数据，以得到井下设备控制指令，可实现多个井下设备的协同运行，大大降低了开采工艺模型所需的开发工作量和开发成本，提高了煤矿开采效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.049 秒)
