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公开(公告)号：CN118049274A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410217454.8
申请日：2024-02-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种煤矿开采方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取多个井下设备的监控数据；将多个所述井下设备的监控数据输入至总开采工艺模型，由所述总开采工艺模型输出多个所述井下设备的开采工艺数据；基于所述井下设备的开采工艺数据，生成所述井下设备的控制指令。由此，相较于相关技术中需要为井下设备定制化开发开采工艺模型，本方案中仅需开发一个统一的总开采工艺模型，利用总开采工艺模型得到多个井下设备的开采工艺数据，以得到井下设备控制指令，可实现多个井下设备的协同运行，大大降低了开采工艺模型所需的开发工作量和开发成本，提高了煤矿开采效率。
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公开(公告)号：CN118008285A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410013745.5
申请日：2024-01-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C25/10 , E21C35/00 , E21C35/04 , E21D15/44 , E21D19/02 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/16
摘要： 本发明涉及采煤技术领域，尤其涉及一种综采工作面的开采方法及系统，综采工作面的开采方法包括S1，第一双滚筒采煤机自第一中部跟机区向第一端头区进行割煤，直至将第一端头区的煤壁割透，液压支架在第一中部跟机区与第一端头区之间呈沿第一端头区至第一中部跟机区的方向逐渐上升形态；同时，第二双滚筒采煤机自第二中部跟机区向第二端头区进行割煤，直至将第二端头区的煤壁割透，液压支架在第二中部跟机区与第二端头区之间呈沿第二端头区至第二中部跟机区的方向逐渐上升形态。形成三个三角煤区，尤其工作面中部一共一次斜切进刀，仅形成一个三角煤区，有效减少三角煤区的形成，减少煤机空刀行进的次数和距离，进一步提高开采效率。
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公开(公告)号：CN117932873A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708316.1
申请日：2023-12-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种综采工作面设备的位姿调控方法、装置及电子设备，所述方法包括：调用预置的第一数据接口实时获取综采工作面的第一运行参数，其中，所述第一运行参数包括所述综采工作面的环境参数以及所述综采工作面设备的设备运行参数；对所述第一运行参数进行数字孪生处理，实时更新得到与所述综采工作面对应的工作面映射模型；基于所述工作面映射模型对所述综采工作面设备的位姿进行调整，得到位姿调整后综采工作面设备，以使所述位姿调整后综采工作面设备满足综采工作面标准要求。可以自动、准确实现综采工作面设备的“三直两平”标准要求。
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公开(公告)号：CN117906009A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410061370.X
申请日：2024-01-16
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种矿用摄像头位置调节装置及矿用作业机械，包括连接臂、摆动臂、摄像头和第一驱动机构，摆动臂的第一端与连接臂铰接，摆动臂的第一端与连接臂铰接，摆动臂能够围绕铰接点在竖直平面内转动，摄像头可转动地连接在摆动臂的第二端，第一驱动机构设置在连接臂上，第一驱动机构的驱动部与摆动臂连接，用于驱使摆动臂绕铰接点转动；本发明通过将摆动臂的第一端与连接臂铰接，并通过第一驱动机构驱使摆动臂围绕铰接点在竖直平面内转动，以使摆动臂带动摄像头一起移动，可实现调节摄像头与目标位置的距离，并且摄像头与摆动臂的第二端也为转动连接，可进一步通过转动摄像头调节拍摄角度，从而提高了摄像头调整的灵活性。
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公开(公告)号：CN117868824A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410033818.7
申请日：2024-01-09
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明关于一种放顶煤控制方法，包括：将综放工作面中所有液压支架分成第一部分和第二部分；对第一部分和第二部分中的液压支架按照每组至少两个相邻液压支架的形式进行分组，并对分组后得到的液压支架组依次进行标号；根据顶煤的煤层厚度分别确定第一部分和第二部分中液压支架组的放煤参数，放煤参数包括放煤轮次数和各轮放煤时用于启动下一轮放煤的液压支架组的目标标号；控制采煤机在第一部分或第二部分中任一部分的液压支架组所在的综采工作面进行割煤，同步控制第一部分或第二部分中另一部分的液压支架组在综放工作面按照放煤参数进行放煤，直至放煤结束。该方法配合割煤工艺，采放同步进行，可以提高顶煤回收效率。
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公开(公告)号：CN116398208A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310267664.3
申请日：2023-03-14
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提出一种液压支架支护状态的控制方法、装置、设备、存储介质，该方法基于三轴多倾角传感器对液压支架护帮状态和整体液压支架支护位姿进行实时监测，通过设定目标差值，去确定护帮运动状态是否满足该目标差值，可确定护帮的运动状态，该方法通过控制护帮与煤壁的实时贴合为出发点，进而实现整个液压支架支护状态。通过本发明，能够解决液压支架护帮与煤壁实时贴合的问题，当追机带压移架不到位时，通过监测护帮的位姿伸收状态，反馈给液压支架整体并作出适当控制调整，以适应护帮与煤壁贴合后不到位的情况，使支护安全系数可控且高。
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公开(公告)号：CN115908416A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310018366.0
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种键盘膜图像的识别方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取待识别的键盘膜图像，所述键盘膜图像中包括多个按键图标；利用颜色空间转换函数对所述键盘膜图像进行颜色转换，以得到所述键盘膜图像对应的灰度图像；对所述灰度图像进行图像增强处理，得到所述键盘膜图像对应的增强图像；对所述增强图像进行边缘检测，得到所述键盘膜图像对应的边缘图像；将所述边缘图像输入经过训练的图像识别模型，以基于所述边缘图像获取所述键盘膜图像中各所述按键图标对应的目标功能。由此，能够对键盘膜图像中的按键图标的功能进行准确高效的识别，从而能够提高煤矿开采的作业效率。
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公开(公告)号：CN118094791A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311769244.1
申请日：2023-12-21
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种液压支架跟机运行规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时间段内的液压支架的工况参数，其中，所述工况参数包括所述液压支架所处环境的环境参数和所述液压支架的位姿参数；对所述工况参数进行解析得到解析结果，并基于解析结果确定与所述工况参数对应的目标跟机模型；调用所述工况参数，并将所述工况参数输入至所述目标跟机模型，得到所述目标跟机模型输出的下一时间段所述液压支架的在后跟机动作序列。实现了自动、准确对液压支架进行跟机运行规划，进而可以提高矿井开采效率。
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公开(公告)号：CN118008426A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410102950.9
申请日：2024-01-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及综采工作面设备控制技术领域，提供一种综采工作面的补架控制方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：获取目标视频；针对目标视频中包含的至少一帧目标图像，提取各个煤壁特征点对应的特征信息；不同的煤壁特征点对应综采工作面中的不同区域，不同区域对应包含不同的液压支架；根据各个煤壁特征点对应的特征信息，确定目标图像中存在煤壁垮落的区域；在确定目标图像中存在煤壁垮落的区域的情况下，根据煤壁垮落的区域中包含的至少一个液压支架对应的监测数据，确定至少一个液压支架中存在煤壁垮落现象的目标液压支架；在目标液压支架对应的位置进行补充支架操作。本发明提高了煤壁垮落状态识别的准确度。
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公开(公告)号：CN117927239A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311839128.2
申请日：2023-12-28
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及采煤领域，提供一种采煤系统及采煤方法，其中，采煤系统包括：第一采煤机设置在采煤工作面的一端；第二采煤机设置在采煤工作面的另一端；第三采煤机设置在第一采煤机和第二采煤机之间；第一采煤机和第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区，第二采煤机和第三采煤机的工作区域重合一个三角煤区。用以解决现有技术中空刀运行距离较长的缺陷，本发明提供的采煤系统，通过第一采煤机、第二采煤机和第三采煤机同时工作，第一采煤机和第二采煤机置于采煤工作面端部采煤，第三采煤机在中部采煤，同步度要求低，第一采煤机和第二采煤机与第三采煤机在三角煤区具有重合工作区域，减少采煤机往返空刀情况，提高采煤机利用率。
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