发明公开
- 专利标题: 综采工作面设备的位姿调控方法、装置及电子设备
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申请号: CN202311708316.1申请日: 2023-12-12
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公开(公告)号: CN117932873A公开(公告)日: 2024-04-26
- 发明人: 魏文艳 , 张飞超 , 何勇华 , 王皓宇 , 张晨 , 尹春雷 , 肖翔宇 , 骆秦 , 吴桐 , 薛文强
- 申请人: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 申请人地址: 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区);
- 专利权人: 北京天玛智控科技股份有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人: 北京天玛智控科技股份有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市顺义区林河南大街27号(科技创新功能区);
- 代理机构: 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 刘亚平
- 主分类号: G06F30/20
- IPC分类号: G06F30/20
摘要:
本发明提供一种综采工作面设备的位姿调控方法、装置及电子设备,所述方法包括:调用预置的第一数据接口实时获取综采工作面的第一运行参数,其中,所述第一运行参数包括所述综采工作面的环境参数以及所述综采工作面设备的设备运行参数;对所述第一运行参数进行数字孪生处理,实时更新得到与所述综采工作面对应的工作面映射模型;基于所述工作面映射模型对所述综采工作面设备的位姿进行调整,得到位姿调整后综采工作面设备,以使所述位姿调整后综采工作面设备满足综采工作面标准要求。可以自动、准确实现综采工作面设备的“三直两平”标准要求。