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公开(公告)号：CN111698476B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010561163.2
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
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公开(公告)号：CN111698476A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561163.2
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
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公开(公告)号：CN111691908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN110778349A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911024366.1
申请日：2019-10-25
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。
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公开(公告)号：CN105422156B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510915644.8
申请日：2015-12-11
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 一种薄煤层自动化推溜控制方法，使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统，多架所述液压支架组成液压支架组，每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动，根据现场情况执行可选择的三种功能动作：调斜功能、联动功能和多轮推溜功能。本发明设计实现了调斜动作与推溜动作联动功能，有效解决了薄煤层环境下刮板运输机扎底和漂溜问题；设计了在推溜前调斜使刮板运输机前部扎底功能，解决了浮煤清理和刮板运输机上漂问题；实现了多轮推溜动作策略，平衡采煤运煤流量，解决采运不匹配问题；将多轮推溜策略应用于跟机自动化中，解决了跟机过程中采运不匹配导致的无法全自动开采问题，实现了薄煤层自动化开采。
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公开(公告)号：CN102852542B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210279735.3
申请日：2012-08-08
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 一种用于保护煤矿井下综采工作面液压支架护帮板的自动控制系统和自动控制方法，包括液压支架、支架控制器、接近开关、压力传感器、行程传感器，液压支架包括护帮板；接近开关安装在液压支架的顶梁上，压力传感器安装在液压支架用于控制护帮板的油缸中，行程传感器安装在护帮板上，支架控制器安装在液压支架上，支架控制器用来控制液压支架动作；接近开关、压力传感器、行程传感器用来检测液压支架的位置和状态信息，支架控制器与接近开关、压力传感器、行程传感器进行实时通讯，并根据液压支架的位置和状态信息控制液压支架的护帮板的动作。
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公开(公告)号：CN102777199A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210245357.7
申请日：2012-07-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 一种用于煤矿井下综放工作面的带记忆功能自动化放煤控制装置，包括液压支架、支架控制器、信号转换器和监控主机，每台所述液压支架上都安装一个所述支架控制器，在工作面端头液压支架上安装所述信号转换器，在顺槽中安装所述监控主机，所述支架控制器用于控制所述液压支架，并能够将所述液压支架的放煤口的动作和状态信息通过所述信号转换器将信号传送到顺槽的所述监控主机上；所述监控主机具有放煤参数记忆模块和放煤参数输出模块。
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公开(公告)号：CN102661162A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210142362.5
申请日：2012-05-10
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 一种采煤工作面直线度控制方法，测距仪和角度传感器安装在液压支架的顶梁上，测距仪用于测量液压支架与煤壁之间的距离，角度传感器用于检测液压支架顶梁的姿态；支架控制器安装在液压支架上，用于液压支架的状态检测与动作控制。液压支架与刮板运输机通过销耳连接，通过液压支架的推溜控制，实现刮板运输机的移动。液压支架在移架过程中，通过测距仪检测液压支架与煤壁之间的距离，并进行液压支架移架行程的控制，使工作面执行完移架后的液压支架与煤壁保持相同的距离，从而实现工作面液压支架直线度的控制，通过工作面液压支架的推溜动作，可以实现刮板运输机直线度控制，从而实现整个工作面的直线度控制。
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公开(公告)号：CN110778349B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201911024366.1
申请日：2019-10-25
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明提供一种综采工作面支架的自动控制方法、存储介质和系统，其中的控制方法包括生成控制指令包，每一所述控制指令包用于控制一个支架组件执行开/关动作；生成图形化显示标识，每一所述图形化显示标识与一个所述控制指令包关联；获取每一所述图形化显示标识的操作方式，根据每一所述图形化显示标识的操作方式得到每一所述支架组件的执行动作；汇集所有支架组件的执行动作所关联的控制指令包得到支架的自动控制方案。上述方案，用户只需要操作图形化显示标识就能够最终生成支架的自动控制方案，通过选择图形化显示标识的操作组合来实现支架的多种控制方案，操作简便容易实现，支架的自动化控制更灵活、更高效。
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公开(公告)号：CN105507931B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510915714.X
申请日：2015-12-11
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种采煤工作面支护机器人，包括支护部件、行走部件、控制器和多种类型的智能传感器；支护部件用来完成支护机器人的升降，进行对采煤工作面顶板的有效支撑；行走部件用来完成支护机器人的自由迁移；控制器根据采集的各种智能传感器数据，实现支护机器人的支护控制。本发明为支护机器人自身姿态感知及控制、智能传感器自主控制、各类传感器数据综合应用提供一种新的方法，通过无线方式实现支护机器人控制器和各个智能设备之间的通信和设备互联，减少了控制器与其配接设备的电缆连接器，方便扩展配接设备，简化了系统，降低了成本，提高了系统可靠性。
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