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公开(公告)号：CN105179001B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510617403.5
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种沿留空巷液压支架自动支护控制方法，包括单动模式、成组控制模式、自动控制模式和远程控制模式，所述单动模式包括选择支架、选择动作和执行；所述成组控制模式包括选择功能和执行；所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；所述远程控制模式为通过监控主机、远程操作台或远程遥控器远离支架进行控制。所述选择支架为输入该架所在组内需要操作的架号。所述选择动作为选取支架的独立动作。所述选择功能为支架为按规定的时序控制逻辑协同执行动作。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，采用液压支架控制器对支护液压支架进行控制，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105094040B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510368160.6
申请日：2015-06-26
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 一种综采工作面监控中心的计算机控制系统，包括监控中心，所述监控中心设置有：机舱，用来存放交换机、计算机，所述交换机用来实现计算机与综采工作面设备的数据交换；所述计算机为隔爆计算机，内置有多个计算机主板，每个主板都有一个独立的IP，并可通过配置的主控电路板进行控制；显示器，为本安型显示器；操作键盘，采用电池供电。本发明采用一套计算机系统，将多个计算机主板集成到一个机舱中，提高监控中心设备操作方便性，提高监控中心设备整体稳定性和可靠性；通过多个键盘分别连接集中的多个计算机主板，实现了人员的分布式操作和设备的集中管理的结合；在设备出现故障时，可以快速实现零件的替换。
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公开(公告)号：CN105068044B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510368158.9
申请日：2015-06-26
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明涉及一种煤矿井下的人员接近监测系统和其实现方法，尤其涉及一种基于超宽带技术进行煤矿工作面复杂环境下实时人员接近监测的系统及方法。系统包括机载部分和人员终端部分。机载部分安装于井下各移动设备或车辆机身，按照一定距离信息预先划分出安全区域、报警区域、停机区域。人员终端部分集成于人员矿灯上。机载部分实时探测设备周围的移动终端情况，基于超宽带定位技术实现人员的位置感知，进而对人员相对于设备的所属区域进行识别，针对进入不同的区域的人员进行相应的控制决策输出，控制设备的启停，从而保证人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN105370308B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510617134.2
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 沿留空巷液压支架自动支护系统，包括多个液压支架组和液压支柱，每个液压支架组包括多个液压支架，所述多个液压支架沿所述沿留空巷的走向顺次布置，每个所述液压支架上设置有支架控制器，所述液压支柱设置在液压支架的顶部和底座之间，每个液压支架上设置有两个液压支柱，所述两个液压支柱的布置方向平行于所述沿留空巷的走向。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，可采用液压支架控制器对支护液压支架进行单动控制、成组控制或自动控制，也可通过监控主机、远程操作台或无线遥控器对支架进行远程控制，保障了人员安全，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN105179001A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510617403.5
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种沿留空巷液压支架自动支护控制方法，包括单动模式、成组控制模式、自动控制模式和远程控制模式，所述单动模式包括选择支架、选择动作和执行；所述成组控制模式包括选择功能和执行；所述自动控制模式为支架依照预设组合控制逻辑与执行目标自动完成动作；所述远程控制模式为通过监控主机、远程操作台或远程遥控器远离支架进行控制。所述选择支架为输入该架所在组内需要操作的架号。所述选择动作为选取支架的独立动作。所述选择功能为支架为按规定的时序控制逻辑协同执行动作。本发明可以安全有效的解决沿留空巷的支护问题，实现了沿留空巷的支护重复利用，不存在材料损耗；能够对沿留空巷实现支护自动化，采用液压支架控制器对支护液压支架进行控制，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102556602A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210030355.6
申请日：2012-02-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种带链条张紧系统的刮板输送机，包括机头、机身和机尾，还包括伸缩油缸、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源，伸缩油缸的缸体固定设置在机身上，伸缩油缸的油缸杆固定连接机尾，电液控换向阀一端连接伸缩油缸的进液缸，另一端连接工作面的液压供液系统；压力传感器设置在电液控换向阀上；行程传感器设置在伸缩油缸的油缸杆上；开停传感器连接刮板输送机；控制器连接压力传感器、行程传感器、开停传感器、和伸缩油缸；电源连接控制器。
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公开(公告)号：CN102136974A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110030074.6
申请日：2011-01-28
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种综采工作面工业以太网系统，其特征在于，包括：三层交换机、内嵌交换机模块和无线AP模块的工作面综合接入器、铠装电缆、光缆、光电转换器；所述工作面综合接入器有多个，多个综合接入器串联连接；工作面综合接入器中内嵌的交换机模块具备多个可软件配置的网口，使串联的多个工作面综合接入器联网；所述工作面综合接入器还具有无线AP模块，所述无线AP模块提供全工作面的无线网络覆盖；三层交换机直接连接工作面工业以太网系统中的任意一个工作面综合接入器的任意一个网口，顺槽设备通过三层交换机接入工作面工业以太网系统；三层交换机可上链至矿井井上网络，实现地面对井下的远程监控、调度。
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公开(公告)号：CN108518243B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810333524.0
申请日：2018-04-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供一种综采工作面智能供液方法及系统，其中的方法通过获取综采作面的支架预估动作和预估动作时间；根据所述支架预估动作得到供液需求，根据所述供液需求结合当前时刻以及所述预估动作时间得到流量需求和/或压力需求；在所述预估动作时间之前输出与所述流量需求和/或所述压力需求对应的控制信号。可以实现根据支架即将执行的动作所需要的乳化液量来为其提供乳化液，从而实现按需供液，并且由于供液的动作是在预估动作时间之前响应的，能够及时的为支架提供所需要的乳化液量，避免时间上延迟。
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公开(公告)号：CN109737049A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910040982.X
申请日：2019-01-16
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： F04B53/10
摘要： 本发明实施例公开了一种柱塞泵液力总成，包括泵头本体，所述泵头本体上具有泵头孔，吸液阀座、吸液弹簧、排液弹簧和朝着远离所述吸液阀座的方向依次插装在所述泵头孔内的吸液阀芯、吸液阀体、排液阀座、排液阀芯、排液弹簧座；所述泵头孔的周向孔壁上具有相对设置的第一支撑台和第二支撑台，所述吸液阀座包括管体，所述管体的端部设置有翻边，所述管体插接在第一支撑台和第二支撑台之间，所述翻边分别压覆在所述第一支撑台和第二支撑台上，所述吸液弹簧的两端分别抵接在吸液阀芯和吸液阀体上，所述排液弹簧的两端分别抵接在排液阀芯和排液弹簧座上。利用本发明实施例能够减少部件的设置，缩小体积，降低自重，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN105422156B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510915644.8
申请日：2015-12-11
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 一种薄煤层自动化推溜控制方法，使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统，多架所述液压支架组成液压支架组，每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动，根据现场情况执行可选择的三种功能动作：调斜功能、联动功能和多轮推溜功能。本发明设计实现了调斜动作与推溜动作联动功能，有效解决了薄煤层环境下刮板运输机扎底和漂溜问题；设计了在推溜前调斜使刮板运输机前部扎底功能，解决了浮煤清理和刮板运输机上漂问题；实现了多轮推溜动作策略，平衡采煤运煤流量，解决采运不匹配问题；将多轮推溜策略应用于跟机自动化中，解决了跟机过程中采运不匹配导致的无法全自动开采问题，实现了薄煤层自动化开采。
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