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公开(公告)号：CN109673297B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910013367.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。
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公开(公告)号：CN111870211A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010739975.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京肿瘤医院(北京大学肿瘤医院)
Abstract: 本发明涉及一种具有器具位姿导航的三维内窥镜及其导航方法，其包括：将三维内窥镜的前端放置在距被测量表面一定距离处投射线激光，采集被测量表面的结构光，并分别对相机平面上的结构点进行提取和计算，获取曲面点云在内窥镜坐标系下的三维坐标值；将被测量表面在内窥镜坐标系上的坐标值转换到电磁传感器坐标系；将电磁坐标系下的曲面点云渲染生成实体曲面；计算生成实体曲面的所有曲面点云三维坐标的加权平均值，得到曲面的重心G的空间坐标值；根据重心G的空间坐标值获取器具在当前曲面的实时姿态向量，完成导航。本发明能完成被测曲面的三维重构并实时再现，且导航具有连续性，不受遮挡或信号的干扰。
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公开(公告)号：CN107621367B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710718344.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于对角切片谱和灰色关联度的滚动轴承损伤程度评估方法，其步骤：利用已有转子实验台模拟设备运行状态，采集转子实验台的振动信号；对所有振动信号进行三阶累积量对角切片谱操作，获得正常信号和不同故障程度下的频谱图；对三阶累积量对角切片数据做灰色关联度分析，获得轴承前期故障信号的损伤直径‑灰色关联度曲线图；采集实际设备的未知故障振动信号，对振动信号进行前述步骤处理，制作出对应的对角切片谱，得到轴承故障频率，判断故障位置；计算实际设备未知故障的振动信号无量纲指标与正常信号灰色关联度值，将其描绘在轴承损伤直径和关联度拟合曲线图中，根据关联度在曲线上的位置，判断轴承损伤直径的大小。
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公开(公告)号：CN104155133B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410384028.X
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种机械故障程度的评价方法，其步骤：(1)利用转子实验台模拟机械设备正常运行状态，采用振动信号；(2)利用转子实验台模拟机械设备故障的轻度故障程度、中度故障程度和重度故障程度，采集振动信号；(3)对所有振动信号进行双谱操作获得双谱值矩阵；(4)将双谱值矩阵定义为劣化演化矩阵；计算正常运行状态下的劣化演化矩阵以及故障下的劣化演化矩阵；计算机械设备正常运行状态下的均值最大值、方差最大值；(7)根据以上获得劣化区间划分图；(8)采集实际设备的振动信号得到劣化均值、劣化方差，将其绘制在劣化区间划分图中，根据坐标点所处的区域判断设备运行状态。(5)计算劣化演化矩阵的特征值、均值、方差；(6)
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公开(公告)号：CN104992063A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510390477.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种机械设备振动信号的降噪方法，其包括步骤：对非平稳振动信号进行局部均值分解；根据局部均值分解后得到的PF分量，计算各PF分量与非平稳振动信号的互相关系数，将互相关系数与预先设定数值进行比较，并将互相关系数小于预先设定数值的各PF分量进行叠加重构，得到虚拟噪声通道信号；该虚拟噪声通道信号作为FastICA算法的输入信号；根据FastICA算法将振动信号与虚拟噪声通道信号进行盲源分离，得到振动信号源信号和噪声信号，实现对振动信号的降噪处理。本发明能有效降低振动信号中噪声干扰，使故障特征频率更加明显，进而有利于故障特征的提取，可以广泛在机械设备故障诊断领域中应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101901490B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010232138.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种生成信号调理电路图像的系统，包括：存储模块，用于存储多个基本电路；查找模块，用于根据用户对待生成电路的描述信息，从存储模块中查找用户所需待生成电路相关的目标电路；输入输出模块，用于接收用户对待生成电路的描述信息，输出目标电路，通过接受用户对目标电路的修改，得到待生成电路；其中查找模块包括：确定单元，用于生成待生成电路的第一信息实体集合；搜索单元，用于从存储模块中查找到具有第一信息实体集合中全部或部分信息实体的目标基本电路；获取单元，用于获取第一信息实体集合与目标基本电路的相关度；选择单元，用于从目标基本电路中，选择相关度大于预先设置的相关度阈值的至少一个作为目标电路。
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公开(公告)号：CN116681753A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310629322.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于空间灰度重心推进的线结构光中心提取方法及系统，其包括：基于八邻域判定法定位激光条纹图像中激光条纹区域的起始点，并结合激光骨架的走势进行推进，选取激光条纹空间区域；对激光条纹空间区域进行空间灰度重心提取，获取激光条纹空间区域中的激光条纹亚像素中心坐标；采取3σ准则剔除激光条纹亚像素中心坐标中的异常中心点，获得激光中心坐标点。本发明的提取精度较高，能增强对欠曝光光条图像的处理能力，有效降低环境对线结构光测量的限制；可以在图像数据处理领域中应用。
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公开(公告)号：CN112066976B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010929771.4
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质，其包括：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109673297A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910013367.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: A01G3/0426 , A01G3/0435 , A01G2003/0443 , G01B11/02 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。
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公开(公告)号：CN105921853A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610529591.0
申请日：2016-07-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种微型热电偶焊接机，其特征在于：该焊接机包括由箱体和面板构成的外壳和保护气瓶，以及设置在所述箱体内的时间继电器、电磁气阀、高压发生器、电源切换装置、锂电池、外部电源和工作室；所述时间继电器分别与所述电磁气阀、高压发生器和电源切换装置连接，所述电磁气阀用于控制所述保护气瓶的开关动作；所述电源切换装置输入端连接所述锂电池和外部电源，所述电源切换装置输出端连接所述高压发生器；所述高压发生器与所述工作室连接。本发明能克服原有手工焊接工艺的弊端，实现可靠稳定完成焊接两根不同材质直径为金属丝的目的。
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