公开(公告)号：CN116681753A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310629322.1

申请日：2023-05-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吴国新 ,  卜民众 ,  陈赛 ,  左云波

IPC: G06T7/66 ,  G06T7/62 ,  G06V10/28 ,  G06V10/26 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于空间灰度重心推进的线结构光中心提取方法及系统，其包括：基于八邻域判定法定位激光条纹图像中激光条纹区域的起始点，并结合激光骨架的走势进行推进，选取激光条纹空间区域；对激光条纹空间区域进行空间灰度重心提取，获取激光条纹空间区域中的激光条纹亚像素中心坐标；采取3σ准则剔除激光条纹亚像素中心坐标中的异常中心点，获得激光中心坐标点。本发明的提取精度较高，能增强对欠曝光光条图像的处理能力，有效降低环境对线结构光测量的限制；可以在图像数据处理领域中应用。