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公开(公告)号：CN109673297B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910013367.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。
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公开(公告)号：CN109673297A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910013367.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: A01G3/0426 , A01G3/0435 , A01G2003/0443 , G01B11/02 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。
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公开(公告)号：CN209882615U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920020677.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208233594U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820708403.5
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种环保折叠包装箱，其包括底板，底板、前面板、后面板、左面板和右面板构成包装箱的箱体；底板前端和后端分别与前面板底部和后面板底部通过铰链连接，左面板和右面板底部与底板左右两端采用轴连接，左面板和右面板两侧卡设在前面板和后面板之间；上端盖两侧设置有折边，折边内侧设置有滑槽，该滑槽与后面板两侧配合，位于后面板两侧顶部和底部分别设置有限位柱；位于前面板、后面板、左面板和右面板的内侧壁均设置有气囊，各气囊底部均通过管路与输气管连通，输气管位于各面板内侧底部，并处于连接件下方。本实用新型能重复利用、包装环保、可折叠且包装成本较低。
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