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公开(公告)号：CN118521647A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410553495.4
申请日：2024-05-07
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 谷玉海
Abstract: 本发明涉及一种改进RANSAC的姿态角度获取方法、系统及存储介质，其包括：在两待解算位姿图像的所有匹配特征点中，获取初始内点；通过内点得到若干个本质矩阵，设置初始阈值，并动态调整阈值以得到最佳阈值，进而从若干个本质矩阵中寻找最优本质矩阵，作为正确的本质矩阵；将正确的本质矩阵进行分解，得到正确的旋转矩阵，通过正确的旋转矩阵计算出对应的欧拉角来表示两待解算位姿图像的相对旋转关系，得到被测物姿态变化情况。本发明能保证在不同匹配情况下的RANSAC方法得出正确结果，提高姿态测量效率及精度。
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公开(公告)号：CN110909710A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911217099.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于S试件的自适应主轴性能劣化识别方法，其步骤：加工S试件的同时采集保存主轴的径向振动信号；对径向振动信号按时间进行分段，对每段径向振动信号进行自适应噪声完备集合经验模式分解获得IMF分量；提取分解后信号的本征模态分量特征参数进行信号重构，计算重构信号功率谱信息熵和边际谱的重心频率；加工完成S试件后，判断S试件测量结果是否合格，获取机床主轴正常状态的特征和异常状态的特征；将加工新S试件过程中采集到的径向振动信号计算后得到的各段振动信号的PSE和SCF值分别与主轴正常和异常状态的特征进行比较，判断主轴健康状况；构建加工S试件不同加工阶段的功率谱熵曲线对主轴的劣化程度进行分类。
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公开(公告)号：CN105973584B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610436071.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种小波包频域信号流形学习故障诊断方法，其步骤：采集旋转机械设备上的振动数据，将采集的振动数据进行N层小波包分解，生成2N个分量时域信号；对分解产生的各分量时域信号进行希尔伯特包络解调处理后，提取调制信号；对解调信号进行FIR滤波处理；以低采样频率对各分量时域信号进行重采样降低数据长度；对各分层重采样数据进行自相关计算并归一化形成自相关系数；对各分量归一化后的自相关系数值计算功率谱，采用设定阈值对功率谱数据进行阈值处理，将经过阈值处理后的功率谱数据形成高维数据向量；对高维数据向量进行降维处理，将各分量功率谱数据组合形成L×2N维矩阵，最终形成2维或3维流形，通过流形结果判断旋转机械设备的故障状态。
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公开(公告)号：CN105975424B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610274612.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 谷玉海
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及一种主从串行通讯协议，其包括一主设备和若干从设备，数据帧的传输格式为：协议帧的第1、2字节为包含子设备地址、命令、数据及CRC16校验的字节数；协议帧的第3、4字节为第1、2字节的取反；第5字节为从设备地址，第6字节为命令字节，最后两个字节为CRC16检验码，中间为数据字节。CRC16检验用于保证子设备地址、命令、数据等内容的传输正确性。该协议帧的格式定义首先通过数据长度及数据长度的取反实现了1帧数据传输开始的判断，数据长度信息的传输，数据长度自校验，可变数据长度的数据通讯，以及传输内容的校验验证，保证整个帧的传输正确性。分别给出了采用该格式数据帧的发送和接收程序实现方法。本发明能有效提高通讯速度、实时性及数据传输的正确性。
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公开(公告)号：CN105975424A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610274612.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 谷玉海
IPC: G06F13/42
CPC classification number: G06F13/4282 , G06F2213/0002
Abstract: 本发明涉及一种主从串行通讯协议，其包括一主设备和若干从设备，数据帧的传输格式为：协议帧的第1、2字节为包含子设备地址、命令、数据及CRC16校验的字节数；协议帧的第3、4字节为第1、2字节的取反；第5字节为从设备地址，第6字节为命令字节，最后两个字节为CRC16检验码，中间为数据字节。CRC16检验用于保证子设备地址、命令、数据等内容的传输正确性。该协议帧的格式定义首先通过数据长度及数据长度的取反实现了1帧数据传输开始的判断，数据长度信息的传输，数据长度自校验，可变数据长度的数据通讯，以及传输内容的校验验证，保证整个帧的传输正确性。分别给出了采用该格式数据帧的发送和接收程序实现方法。本发明能有效提高通讯速度、实时性及数据传输的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104156591A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410384078.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种马尔可夫故障趋势预测方法，其步骤：(1)用转子实验台模拟旋转机械设备正常运行状态，采集正常运行状态下振动信号；(2)用转子实验台模拟旋转机械设备故障的轻度故障程度、中度故障程度和重度故障程度，采集三种故障下振动信号；(3)计算所有振动信号中每组振动信号的1.5维谱；(4)计算振动信号的1.5维谱频带能量均值；(5)获得频带能量区间，并标记状态序列和状态空间；(6)采集实际旋转机械设备的振动信号，进行步骤(3)～(4)得到各组振动信号的1.5维谱频带能量均值，并获得实际旋转机械设备的状态序列；(7)利用马尔可夫链对实际旋转机械设备的状态进行趋势预测。本发明能广泛在旋转机械故障趋势预测中应用。
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公开(公告)号：CN102680728A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210164655.3
申请日：2012-05-24
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P3/481
Abstract: 本发明涉及一种用于精密机电设备中的电机转速测量方法，其采用光栅编码器对所述精密机电设备的电机转速进行测量，步骤为：（1）对光栅编码器输出的两路正弦信号进行放大、整形，使其变为两路方波信号输出；（2）将两路方波信号输入FPGA模块内进行异或运算，得到两倍频信号；（3）在FPGA模块内采用恒温晶振作为基准时钟，对两倍频信号进行计数，其计数值为N1，对基准时钟进行计数的个数为N2；（4）FPGA模块将得到的两个计数值N1、N2传输至外部单片机或DSP芯片，根据所选恒温晶振的频率、两个计数值N1和N2以及转速与频率的关系式，可以得到所要测量的电机转速。本发明在转速处于较低或较高状态时都具有较高的测量精度，可以广泛在各种精密机电设备转速测量应用中。
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公开(公告)号：CN101975612A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010526101.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明提供了一种光电式测色仪，包括：主机，所述主机上设置有测试台；测色装置，所述测色装置固定设置在所述主机内与所述测试台对应的位置上，所述测色装置通过电缆与所述主机内主控单元连接通讯，并通过光纤连接光源室；光源室，所述光源室固定设置在所述主机内，所述光源室内封闭设置有钨灯，所述钨灯通过稳流电源供电，并通过所述光纤向所述测色装置传输光。本发明测色装置与光源室分离设置，并保持一定距离，且测色装置及光源室均固定设置在主机内，测色工作通过测试台辅助完成，避免钨灯温升干扰测色装置正常工作，且减少测色时的机械扰动，使得本发明测色稳定，测色精度及自动化水大大提高。
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公开(公告)号：CN101901490A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010232138.6
申请日：2010-07-15
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种生成信号调理电路图像的系统，包括：存储模块，用于存储多个基本电路；查找模块，用于根据用户对待生成电路的描述信息，从存储模块中查找用户所需待生成电路相关的目标电路；输入输出模块，用于接收用户对待生成电路的描述信息，输出目标电路，通过接受用户对目标电路的修改，得到待生成电路；其中查找模块包括：确定单元，用于生成待生成电路的第一信息实体集合；搜索单元，用于从存储模块中查找到具有第一信息实体集合中全部或部分信息实体的目标基本电路；获取单元，用于获取第一信息实体集合与目标基本电路的相关度；选择单元，用于从目标基本电路中，选择相关度大于预先设置的相关度阈值的至少一个作为目标电路。
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公开(公告)号：CN101727107A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910238106.4
申请日：2009-11-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能采集装置中柔性太阳跟踪方法，包括：太阳方位监测模块实时监测太阳方位并发送太阳方位角及高度角参数给参数计算模块；参数计算模块计算该参数，换算得到与太阳方位角及高度角对应的两个驱动转角参数；驱动装置根据太阳方位角与高度角参数的变化，驱动太阳能采集板进行两个角方位的实时联动；自方位误差测定模块实时监测太阳能采集板方位误差并发送参数；反馈控制模块根据太阳能采集板方位误差修正实时联动的频率与步幅。本发明还提供了一种采用上述方法的系统。本发明中太阳方位确定为方位角及高度角两个角参数，对两个角参数进行换算，驱动太阳能采集板进行两个角参数的联动，跟踪太阳精度高、时间间隔小，且结构简单、造价低。
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