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公开(公告)号：CN112034836B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010685966.9
申请日：2020-07-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种改进A*算法的移动机器人路径规划方法，其包括步骤：采用栅格法建立移动机器人工作环境的三维地图模型；在三维地图模型中，针对栅格存在部分障碍物的情况采用改进A*算法进行邻域搜索，以提高生成路径的合理性；同时，通过引入坡度信息的改进代价函数计算从起始节点开始到其每一个邻域节点的代价值，使路径更平缓，进而在保证搜索效率的前提下得到最优路径。本发明改善了移动机器人易与障碍物边缘发生碰撞的问题，解决了算法生成路径在复杂地形中过于陡峭的问题。
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公开(公告)号：CN107621367B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710718344.X
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明涉及一种基于对角切片谱和灰色关联度的滚动轴承损伤程度评估方法，其步骤：利用已有转子实验台模拟设备运行状态，采集转子实验台的振动信号；对所有振动信号进行三阶累积量对角切片谱操作，获得正常信号和不同故障程度下的频谱图；对三阶累积量对角切片数据做灰色关联度分析，获得轴承前期故障信号的损伤直径‑灰色关联度曲线图；采集实际设备的未知故障振动信号，对振动信号进行前述步骤处理，制作出对应的对角切片谱，得到轴承故障频率，判断故障位置；计算实际设备未知故障的振动信号无量纲指标与正常信号灰色关联度值，将其描绘在轴承损伤直径和关联度拟合曲线图中，根据关联度在曲线上的位置，判断轴承损伤直径的大小。
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公开(公告)号：CN109443752A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811206915.2
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明涉及一种基于VMD的齿轮振动信号降噪及故障诊断方法，其步骤：采集齿轮在正常运行状态、点蚀故障、磨损故障以及断齿故障下的振动信号xw(n)＝{xw(1),...,xw(N)}，其中，N代表每组数据个数，w代表数据组别，w＝1、2、3、4，分别代表正常运行状态、点蚀故障状态、磨损故障状态、断齿故障状态；对xw(n)＝{xw(1),...,xw(N)}中正常运行状态下的原始振动信号x1(n)进行VMD-模平方阈值处理；将所有齿轮振动信号xw(n)按照步骤2)进行VMD-模平方阈值处理，得到处理后的信号 提取处理后的信号 的每组信号的峭度和均方根值组成特征向量K和R；利用PNN进行故障诊断。
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公开(公告)号：CN107702664A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711003417.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统及方法，其包括钻孔器，钻孔器采用轴中空的倒T型结构，其端部对应于圆弧物体表面，与端部垂直的延伸部内设置有半导体激光器和半透半反镜；位于延伸部侧壁设置有一通孔，该通孔的圆心与半透半反镜的中心位于同一水平线；半导体激光器发射出的激光光束传输至半透半反镜后，分为第一透射光和第一反射光；第一透射光经透明介质垂直照射在圆弧物体表面上后，反射回半透半反镜，经半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光；第二反射光穿过通孔照射在位于钻孔器外部的镜面全反射镜，镜面全反射镜与通孔位置对应设置；第二反射光经镜面全反射镜后反射至CCD。本发明能实现对圆弧面物体进行垂直度检测、定位。
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公开(公告)号：CN104155133B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410384028.X
申请日：2014-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种机械故障程度的评价方法，其步骤：(1)利用转子实验台模拟机械设备正常运行状态，采用振动信号；(2)利用转子实验台模拟机械设备故障的轻度故障程度、中度故障程度和重度故障程度，采集振动信号；(3)对所有振动信号进行双谱操作获得双谱值矩阵；(4)将双谱值矩阵定义为劣化演化矩阵；计算正常运行状态下的劣化演化矩阵以及故障下的劣化演化矩阵；计算机械设备正常运行状态下的均值最大值、方差最大值；(7)根据以上获得劣化区间划分图；(8)采集实际设备的振动信号得到劣化均值、劣化方差，将其绘制在劣化区间划分图中，根据坐标点所处的区域判断设备运行状态。(5)计算劣化演化矩阵的特征值、均值、方差；(6)
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103473439B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310359750.3
申请日：2013-08-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向复杂机电设备低信噪比信息的早期故障预测方法，其步骤为：1）获取振动数据、声发射数据、切削力数据、噪声数据以及温度数据；2）利用层次聚类算法将连续相关数据分别进行离散化处理，得到N组离散数据；3）将离散化后的每组离散数据形成决策表DT，作为粗糙函数自适应方法的输入层Xi(t)；4）利用粗糙函数自适应方法对决策表DT进行预测分析，得到最优目标预测模型；5）根据得到的最优目标预测模型作为本时刻的精确预测模型，并通过监测设备显示下一时刻预测值，实现对复杂机电设备低信噪比信息的早期故障预测。本发明能够实现对低信噪比信息的早期故障预测，可广泛在复杂机电设备中应用。
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公开(公告)号：CN104992063A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510390477.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种机械设备振动信号的降噪方法，其包括步骤：对非平稳振动信号进行局部均值分解；根据局部均值分解后得到的PF分量，计算各PF分量与非平稳振动信号的互相关系数，将互相关系数与预先设定数值进行比较，并将互相关系数小于预先设定数值的各PF分量进行叠加重构，得到虚拟噪声通道信号；该虚拟噪声通道信号作为FastICA算法的输入信号；根据FastICA算法将振动信号与虚拟噪声通道信号进行盲源分离，得到振动信号源信号和噪声信号，实现对振动信号的降噪处理。本发明能有效降低振动信号中噪声干扰，使故障特征频率更加明显，进而有利于故障特征的提取，可以广泛在机械设备故障诊断领域中应用。
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公开(公告)号：CN103473439A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310359750.3
申请日：2013-08-17
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向复杂机电设备低信噪比信息的早期故障预测方法，其步骤为：1）获取振动数据、声发射数据、切削力数据、噪声数据以及温度数据；2）利用层次聚类算法将连续相关数据分别进行离散化处理，得到N组离散数据；3）将离散化后的每组离散数据形成决策表DT，作为粗糙函数自适应方法的输入层Xi(t)；4）利用粗糙函数自适应方法对决策表DT进行预测分析，得到最优目标预测模型；5）根据得到的最优目标预测模型作为本时刻的精确预测模型，并通过监测设备显示下一时刻预测值，实现对复杂机电设备低信噪比信息的早期故障预测。本发明能够实现对低信噪比信息的早期故障预测，可广泛在复杂机电设备中应用。
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公开(公告)号：CN101964608B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010281013.2
申请日：2010-09-13
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明提供了一种光伏发电分布式最大功率输出系统，包括：太阳能采集装置包括2组以上光伏模块组，光伏模块采集太阳能并将该太阳能转变为直流电能发送到前级控制模块；前级控制模块串组包括2组以上与光伏模块一一对应并串联设置的前级控制模块，前级控制模块进行电压变换后向后级控制模块输出电流；后级控制模块组包括2个以上并联设置的后级控制模块，后级控制模块进行直流电压变换后发送到逆变转换模块；逆变转换模块进行电流输出。本发明采用电流和电压两级控制模式，这种控制结构消除了相邻模块之间的影响，同组内的光伏模块彼此没有影响，不需要获得相邻模块的信息，简化了模块的输出控制，提高了功率输出控制及发电系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101975612B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010526101.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01J3/50
Abstract: 本发明提供了一种光电式测色仪，包括：主机，所述主机上设置有测试台；测色装置，所述测色装置固定设置在所述主机内与所述测试台对应的位置上，所述测色装置通过电缆与所述主机内主控单元连接通讯，并通过光纤连接光源室；光源室，所述光源室固定设置在所述主机内，所述光源室内封闭设置有钨灯，所述钨灯通过稳流电源供电，并通过所述光纤向所述测色装置传输光。本发明测色装置与光源室分离设置，并保持一定距离，且测色装置及光源室均固定设置在主机内，测色工作通过测试台辅助完成，避免钨灯温升干扰测色装置正常工作，且减少测色时的机械扰动，使得本发明测色稳定，测色精度及自动化水大大提高。
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