一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法

    公开(公告)号:CN109387858A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811486724.6

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本发明涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法,其包括壳体,壳体内底部设置有点激光发射器,点激光发射器的上方设置有锥形反射镜,在壳体周向,与锥形反射镜对应位置处设置有开口;位于锥形反射镜正上方,由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器;点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射,由反射激光束形成一个环形激光束平面,经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物;反射激光束经近场障碍物反射后,成像光线反射至广角镜后射入凸透镜,由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器;CCD/CMOS探测器与处理电路电连接,处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机,实现障碍物的探测。

    一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统及方法

    公开(公告)号:CN107702664A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201711003417.3

    申请日:2017-10-24

    CPC classification number: G01B11/26 G01C15/12

    Abstract: 本发明涉及一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统及方法,其包括钻孔器,钻孔器采用轴中空的倒T型结构,其端部对应于圆弧物体表面,与端部垂直的延伸部内设置有半导体激光器和半透半反镜;位于延伸部侧壁设置有一通孔,该通孔的圆心与半透半反镜的中心位于同一水平线;半导体激光器发射出的激光光束传输至半透半反镜后,分为第一透射光和第一反射光;第一透射光经透明介质垂直照射在圆弧物体表面上后,反射回半透半反镜,经半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光;第二反射光穿过通孔照射在位于钻孔器外部的镜面全反射镜,镜面全反射镜与通孔位置对应设置;第二反射光经镜面全反射镜后反射至CCD。本发明能实现对圆弧面物体进行垂直度检测、定位。

    一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统

    公开(公告)号:CN207351401U

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201721384519.X

    申请日:2017-10-24

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统,其包括钻孔器,钻孔器采用轴中空的倒T型结构,其端部对应于圆弧物体表面,与端部垂直的延伸部内设置有半导体激光器和半透半反镜;位于延伸部侧壁设置有一通孔,该通孔的圆心与半透半反镜的中心位于同一水平线;半导体激光器发射出的激光光束传输至半透半反镜后,分为第一透射光和第一反射光;第一透射光经透明介质垂直照射在圆弧物体表面上后,反射回半透半反镜,经半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光;第二反射光穿过通孔照射在位于钻孔器外部的镜面全反射镜,镜面全反射镜与通孔位置对应设置;第二反射光经镜面全反射镜后反射至CCD。本实用新型能实现对圆弧面物体进行垂直度检测、定位。

    一种全视场角固态激光雷达探测装置

    公开(公告)号:CN209198656U

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201822041233.2

    申请日:2018-12-06

    Abstract: 本实用新型涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置,其包括壳体,壳体内底部设置有点激光发射器,点激光发射器的上方设置有锥形反射镜,在壳体周向,与锥形反射镜对应位置处设置有开口;位于锥形反射镜正上方,由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器;点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射,由反射激光束形成一个环形激光束平面,经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物;反射激光束经近场障碍物反射后,成像光线反射至广角镜后射入凸透镜,由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器;CCD/CMOS探测器与处理电路电连接,处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机,实现障碍物的探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    取骨器
    5.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304573233S

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201730455737.7

    申请日:2017-09-25

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:取骨器;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于医学上钻取软骨用;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
    5.省略视图:由于左视图与右视图完全相同,故省略右视图。

    镶嵌宝石的移动电源
    6.
    外观设计

    公开(公告)号:CN304498751S

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201630616303.6

    申请日:2016-12-14

    Designer: 莫蔚靖 刘力双

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:镶嵌宝石的移动电源。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于供手机等数码设备充电。
    3.本外观设计产品的设计要点:形状与颜色及其搭配。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:设计 1 立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。

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