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公开(公告)号：CN109387858A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811486724.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置及障碍物探测方法，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物；反射激光束经近场障碍物反射后，成像光线反射至广角镜后射入凸透镜，由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器；CCD/CMOS探测器与处理电路电连接，处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机，实现障碍物的探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107702664A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711003417.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统及方法，其包括钻孔器，钻孔器采用轴中空的倒T型结构，其端部对应于圆弧物体表面，与端部垂直的延伸部内设置有半导体激光器和半透半反镜；位于延伸部侧壁设置有一通孔，该通孔的圆心与半透半反镜的中心位于同一水平线；半导体激光器发射出的激光光束传输至半透半反镜后，分为第一透射光和第一反射光；第一透射光经透明介质垂直照射在圆弧物体表面上后，反射回半透半反镜，经半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光；第二反射光穿过通孔照射在位于钻孔器外部的镜面全反射镜，镜面全反射镜与通孔位置对应设置；第二反射光经镜面全反射镜后反射至CCD。本发明能实现对圆弧面物体进行垂直度检测、定位。
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公开(公告)号：CN207351401U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721384519.X
申请日：2017-10-24
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于半导体激光准直的反射式垂直度检测系统，其包括钻孔器，钻孔器采用轴中空的倒T型结构，其端部对应于圆弧物体表面，与端部垂直的延伸部内设置有半导体激光器和半透半反镜；位于延伸部侧壁设置有一通孔，该通孔的圆心与半透半反镜的中心位于同一水平线；半导体激光器发射出的激光光束传输至半透半反镜后，分为第一透射光和第一反射光；第一透射光经透明介质垂直照射在圆弧物体表面上后，反射回半透半反镜，经半透半反镜再次分束成第二透射光和第二反射光；第二反射光穿过通孔照射在位于钻孔器外部的镜面全反射镜，镜面全反射镜与通孔位置对应设置；第二反射光经镜面全反射镜后反射至CCD。本实用新型能实现对圆弧面物体进行垂直度检测、定位。
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公开(公告)号：CN209198656U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822041233.2
申请日：2018-12-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全视场角固态激光雷达探测装置，其包括壳体，壳体内底部设置有点激光发射器，点激光发射器的上方设置有锥形反射镜，在壳体周向，与锥形反射镜对应位置处设置有开口；位于锥形反射镜正上方，由下至上依次设置有广角镜、凸透镜和CCD/CMOS探测器；点激光发射器投射出的激光束经锥形反射镜向同一水平面的360°方向反射，由反射激光束形成一个环形激光束平面，经壳体上的开口反射至位于壳体外部的近场障碍物；反射激光束经近场障碍物反射后，成像光线反射至广角镜后射入凸透镜，由凸透镜将成像光线会聚至CCD/CMOS探测器；CCD/CMOS探测器与处理电路电连接，处理电路将CCD/CMOS探测器形成的图像信息处理后传输至上位机，实现障碍物的探测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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