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公开(公告)号：CN119228667A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411071467.5
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及光电检测与视觉应用技术领域，特别涉及一种事件流去噪方法及装置，其中，方法包括：获取极端光照情况下的微弱目标运动的事件流信息；根据事件流信息构造二维数组事件流数量呈现图，以累计每个像素位置的事件流数据；利用邻域滤波器对事件流数据进行卷积运算，以得到矩阵邻域事件；根据矩阵邻域事件对事件流数据去噪，以得到去噪后的事件流数据及其聚集程度值；对去噪后的事件流数据迭代执行卷积和去噪过程，直至聚集程度值呈上升趋势，得到无噪声事件流数据。由此，解决了事件相机输出的异步事件流中包含大量噪声，影响事件流可视化质量，降低了对于物体运动引起的亮度变化检测的灵敏度，造成信息丢失等问题。
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公开(公告)号：CN117274029A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311277919.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T1/20 , G06T7/269 , G06T5/00 , G06T5/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种LK光流算法的硬件加速方法及系统，其中方法包括：硬件包括基于FPGA的串联连接的高斯滤波模块、梯度计算模块和矩阵生成模块及方程求解模块，包括如下步骤：分别获取目标像素点及预设邻域内若干个相邻像素点的相邻两帧图像数据，基于高斯滤波模块进行降噪处理；基于梯度计算模块，依据降噪处理后的图像数据计算目标像素点和若干个相邻像素点的梯度值；基于矩阵生成模块，依据目标像素点和相邻像素点的梯度值计算光流矢量计算矩阵的若干个待求参数；基于方程求解模块，依据若干个待求参数计算目标像素点的光流矢量；其中，高斯滤波模块和梯度计算模块采用单时钟卷积计算结构，矩阵生成模块采用多时钟卷积计算结构。
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公开(公告)号：CN110779514A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911030649.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置，其中，方法包括：初始化数据，建立坐标系；建立以四元数微分方程为模型的系统状态模型；以IMU中加速计的测量数据、重力矢量作为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的一级子系统测量模型；以仿生偏振导航传感器的输出、导航坐标系下的太阳矢量为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的二级子系统测量模型；将一级子系统测量模型和二级子系统测量模型进行组合，得到完整的面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级扩展卡尔曼融合系统；解算出三轴的姿态角度，得到三轴姿态测量结果。该方法计算量低，易于工程实现，强鲁棒性、抗扰能力强，简单易实现。
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公开(公告)号：CN106412400A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610916057.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/23212 , H04N5/33
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统，其特征在于：所述系统包括采集模块、变焦执行机构、分光元件、近红外光源组，其中：所述采集模块包括可见光CCD以及近红外光CCD，用于分别采集近红外图像信息和可见光图像信息；所述变焦执行机构将所述自然光传输至所述分光元件；所述分光元件将所述自然光分光后分别入射至所述可见光CCD和近红外光CCD中；所述可见光CCD与近红外光CCD分列于所述分光元件用于接收所述自然光一面的相对两侧；所述可见光CCD与自然光入射方向垂直，并平行于所述变焦执行机构；所述近红外光CCD设置于能够接收到所述分光元件分离的近红外图像信息的位置；所述近红外光CCD周围设置有所述近红外光源组。
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公开(公告)号：CN110779514B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911030649.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级卡尔曼融合方法及装置，其中，方法包括：初始化数据，建立坐标系；建立以四元数微分方程为模型的系统状态模型；以IMU中加速计的测量数据、重力矢量作为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的一级子系统测量模型；以仿生偏振导航传感器的输出、导航坐标系下的太阳矢量为输入建立分级扩展卡尔曼融合系统的二级子系统测量模型；将一级子系统测量模型和二级子系统测量模型进行组合，得到完整的面向仿生偏振导航传感器辅助定姿的分级扩展卡尔曼融合系统；解算出三轴的姿态角度，得到三轴姿态测量结果。该方法计算量低，易于工程实现，强鲁棒性、抗扰能力强，简单易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119043519A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411171337.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01K11/3206 , G01K1/143 , H01L21/67 , B81C99/00
Abstract: 本发明涉及半导体晶圆监测和温度测量技术领域，特别涉及一种植入式光纤布拉格光栅晶圆温度测量装置，包括：至少一个光纤光栅温度传感器，以无应力方式封装至目标基板晶圆中，用于根据目标基板晶圆的温度变化测量反射光波长信号；至少一个光纤光栅解调仪，至少一个光纤解调仪与光纤光栅温度传感器相连，用于接收并解调反射光波长信号，以获得温度变化信息；处理器，处理器与至少一个光纤光栅解调仪连接，用于根据温度变化信息重构目标基板晶圆的表面温度场分布情况。由此，解决了现有的晶圆原位温度测量装置每个传感器均需要单独引线，但引线会引起额外热容，造成晶圆温度分布局部不均匀，影响温度测量得准确性、且成本高等问题。
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公开(公告)号：CN115826020A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211627472.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及通信领域技术领域，且公开了一种基于STM32的三维空间无线定位方法；本基于STM32的三维空间无线定位方法包括以下步骤：S1：模块安装设置；S2：信号数据接收；S3：相对距离接收；S4：数据仿真计算；S5：结果输出显示，本发明在无信号情况下可以实现仪器的相关定位，不需要大量人力物力，从而达到成本最小化，由于工作场景为人迹罕至的平原地带，因而仪器的高度位置相对不变，由于无建筑物遮挡，激光模块有较大的应用范围(1‑2km)，因而有较小的定位误差，该设计在一定程度上推动旷野的户外工作，成本较低，技术难度较小的条件下实现同样的定位功能，可以较好的满足各类仪器在煤矿、矿产开采，地质资源勘探等场景下的应用。
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公开(公告)号：CN116582058A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310585285.9
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种多源复合微能源系统及控制方法，包括：壳体、光伏发电装置、热能发电装置、射频发电装置、储能装置和系统电路；系统电路包括第一电路、第二电路、第三电路和能量管理电路；光伏发电装置通过第一电路和能量管理电路与储能装置电相连，光伏发电装置设置在壳体外表面；热能发电装置通过第二电路和能量管理电路与储能装置电相连，热能发电装置设置在中空容置腔内；射频发电装置通过第三电路和能量管理电路与储能装置电相连，射频发电装置设置在壳体外表面。通过集成三重环境能量收集机制，光伏发电装置、热能发电装置、和射频发电装置，能提高不同环境的适应性，能充分利用环境能源；尤其是对室内环境的能源的利用率提高。
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公开(公告)号：CN114719844A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210359993.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质，其中方法包括：对星图进行预处理以确定星图的主星，并对星表进行预处理以生成搜索表；根据星图的主星和搜索表从搜索表中获取候选星；对星图和搜索表中的每颗星进行坐标变换以获取每颗星的极坐标；基于星图内每颗星的极坐标和候选星周围相应视场范围内每颗星的极坐标，识别出星图内的恒星。由此，不仅识别精度高，可适用于复杂成像环境，能够有效减少干扰，而且可根据天区任意改变导航星密度，从而实现某一天区的更精密的识别，进而有助于提升姿态精度。
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公开(公告)号：CN119006267A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310572842.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T3/04 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及一种基于语义编辑和生成对抗网络的PCB瑕疵图像生成方法，其中，方法包括：构建真实瑕疵样本的语义标注数据集，利用真实瑕疵样本的语义标注数据集训练预设生成对抗网络模型；采集PCB模板彩色图像，并基于PCB模板彩色图像构建模板语义图像数据集，利用模板语义图像数据集通过预设语义编辑方法生成瑕疵语义图；基于训练后的生成对抗网络模型和瑕疵语义图生成PCB瑕疵图像。由此，解决了现有瑕疵检测方法中瑕疵样本量较小、样本类型不均衡且样本数据标注困难，使得瑕疵检测模型方法的精度、泛化性和鲁棒性较差等问题。
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