一种LK光流算法的硬件加速方法及系统

    公开(公告)号:CN117274029A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311277919.0

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种LK光流算法的硬件加速方法及系统,其中方法包括:硬件包括基于FPGA的串联连接的高斯滤波模块、梯度计算模块和矩阵生成模块及方程求解模块,包括如下步骤:分别获取目标像素点及预设邻域内若干个相邻像素点的相邻两帧图像数据,基于高斯滤波模块进行降噪处理;基于梯度计算模块,依据降噪处理后的图像数据计算目标像素点和若干个相邻像素点的梯度值;基于矩阵生成模块,依据目标像素点和相邻像素点的梯度值计算光流矢量计算矩阵的若干个待求参数;基于方程求解模块,依据若干个待求参数计算目标像素点的光流矢量;其中,高斯滤波模块和梯度计算模块采用单时钟卷积计算结构,矩阵生成模块采用多时钟卷积计算结构。

    一种多源复合微能源系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116582058A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310585285.9

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 一种多源复合微能源系统及控制方法,包括:壳体、光伏发电装置、热能发电装置、射频发电装置、储能装置和系统电路;系统电路包括第一电路、第二电路、第三电路和能量管理电路;光伏发电装置通过第一电路和能量管理电路与储能装置电相连,光伏发电装置设置在壳体外表面;热能发电装置通过第二电路和能量管理电路与储能装置电相连,热能发电装置设置在中空容置腔内;射频发电装置通过第三电路和能量管理电路与储能装置电相连,射频发电装置设置在壳体外表面。通过集成三重环境能量收集机制,光伏发电装置、热能发电装置、和射频发电装置,能提高不同环境的适应性,能充分利用环境能源;尤其是对室内环境的能源的利用率提高。

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