事件流去噪方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119228667A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411071467.5

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及光电检测与视觉应用技术领域,特别涉及一种事件流去噪方法及装置,其中,方法包括:获取极端光照情况下的微弱目标运动的事件流信息;根据事件流信息构造二维数组事件流数量呈现图,以累计每个像素位置的事件流数据;利用邻域滤波器对事件流数据进行卷积运算,以得到矩阵邻域事件;根据矩阵邻域事件对事件流数据去噪,以得到去噪后的事件流数据及其聚集程度值;对去噪后的事件流数据迭代执行卷积和去噪过程,直至聚集程度值呈上升趋势,得到无噪声事件流数据。由此,解决了事件相机输出的异步事件流中包含大量噪声,影响事件流可视化质量,降低了对于物体运动引起的亮度变化检测的灵敏度,造成信息丢失等问题。

    基于语义编辑和生成对抗网络的PCB瑕疵图像生成方法

    公开(公告)号:CN119006267A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202310572842.3

    申请日:2023-05-19

    Abstract: 本申请涉及一种基于语义编辑和生成对抗网络的PCB瑕疵图像生成方法,其中,方法包括:构建真实瑕疵样本的语义标注数据集,利用真实瑕疵样本的语义标注数据集训练预设生成对抗网络模型;采集PCB模板彩色图像,并基于PCB模板彩色图像构建模板语义图像数据集,利用模板语义图像数据集通过预设语义编辑方法生成瑕疵语义图;基于训练后的生成对抗网络模型和瑕疵语义图生成PCB瑕疵图像。由此,解决了现有瑕疵检测方法中瑕疵样本量较小、样本类型不均衡且样本数据标注困难,使得瑕疵检测模型方法的精度、泛化性和鲁棒性较差等问题。

    基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114719844B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210359993.6

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质,其中方法包括:对星图进行预处理以确定星图的主星,并对星表进行预处理以生成搜索表;根据星图的主星和搜索表从搜索表中获取候选星;对星图和搜索表中的每颗星进行坐标变换以获取每颗星的极坐标;基于星图内每颗星的极坐标和候选星周围相应视场范围内每颗星的极坐标,识别出星图内的恒星。由此,不仅识别精度高,可适用于复杂成像环境,能够有效减少干扰,而且可根据天区任意改变导航星密度,从而实现某一天区的更精密的识别,进而有助于提升姿态精度。

    一种多源复合微能源系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116582058A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310585285.9

    申请日:2023-05-23

    Abstract: 一种多源复合微能源系统及控制方法,包括:壳体、光伏发电装置、热能发电装置、射频发电装置、储能装置和系统电路;系统电路包括第一电路、第二电路、第三电路和能量管理电路;光伏发电装置通过第一电路和能量管理电路与储能装置电相连,光伏发电装置设置在壳体外表面;热能发电装置通过第二电路和能量管理电路与储能装置电相连,热能发电装置设置在中空容置腔内;射频发电装置通过第三电路和能量管理电路与储能装置电相连,射频发电装置设置在壳体外表面。通过集成三重环境能量收集机制,光伏发电装置、热能发电装置、和射频发电装置,能提高不同环境的适应性,能充分利用环境能源;尤其是对室内环境的能源的利用率提高。

    基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114719844A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210359993.6

    申请日:2022-04-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质,其中方法包括:对星图进行预处理以确定星图的主星,并对星表进行预处理以生成搜索表;根据星图的主星和搜索表从搜索表中获取候选星;对星图和搜索表中的每颗星进行坐标变换以获取每颗星的极坐标;基于星图内每颗星的极坐标和候选星周围相应视场范围内每颗星的极坐标,识别出星图内的恒星。由此,不仅识别精度高,可适用于复杂成像环境,能够有效减少干扰,而且可根据天区任意改变导航星密度,从而实现某一天区的更精密的识别,进而有助于提升姿态精度。

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