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公开(公告)号:CN119228667A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411071467.5
申请日:2024-08-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及光电检测与视觉应用技术领域,特别涉及一种事件流去噪方法及装置,其中,方法包括:获取极端光照情况下的微弱目标运动的事件流信息;根据事件流信息构造二维数组事件流数量呈现图,以累计每个像素位置的事件流数据;利用邻域滤波器对事件流数据进行卷积运算,以得到矩阵邻域事件;根据矩阵邻域事件对事件流数据去噪,以得到去噪后的事件流数据及其聚集程度值;对去噪后的事件流数据迭代执行卷积和去噪过程,直至聚集程度值呈上升趋势,得到无噪声事件流数据。由此,解决了事件相机输出的异步事件流中包含大量噪声,影响事件流可视化质量,降低了对于物体运动引起的亮度变化检测的灵敏度,造成信息丢失等问题。