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公开(公告)号：CN106249325B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610895981.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液体变焦透镜的快速调焦方法，其特征在于，包括步骤：a)对前方固定距离目标物体进行标定；b)通过标定将激光位移传感器测得的数值进行分析；c)获得仿生视觉成像系统不同工作距离与液体变焦透镜所需调节信息之间的曲线关系，得到大步长调焦方程；d)启动成像装置控制系统；e)控制系统根据所述大步长调焦方程，驱动液体变焦镜头调节焦距，使系统成像位置快速调整到预正焦点；f)系统采集图像；g)判断采集图像的清晰度是否符合标准，若不符合，在预正焦点附近采用小步长调焦算法，继续采集图像；c)直至获取到符合标准的清晰图像，调焦结束。
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公开(公告)号：CN106646694A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611121817.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: G02B3/14 , G02B27/0012
Abstract: 本发明提供一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像技术，包括根据多光谱成像技术原理，以液体变焦透镜和棱镜作为变焦执行机构及分光元件的同口径双波段成像系统，通过内置近红外光源使系统的近红外成像通道不受外部光照条件的影响，从而使整个系统在白天及夜晚都能对目标物体进行观测；然后根据仿生视觉成像系统视场内目标物体位置的不断变化，利用自动调焦算法实现成像系统焦距的快速调节；最后通过实验验证可见光及近红外仿生视觉成像系统的实际成像效果，得出量化评价指标，同时，所述自动调焦算法能在1050ms内完成一次自动调焦过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106249325A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610895981.X
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于液体变焦透镜的快速调焦方法，其特征在于，包括步骤：a)对前方固定距离目标物体进行标定；b)通过标定将激光位移传感器测得的数值进行分析；c)获得仿生视觉成像系统不同工作距离与液体变焦透镜所需调节信息之间的曲线关系，得到大步长调焦方程；d)启动成像装置控制系统；e)控制系统根据所述大步长调焦方程，驱动液体变焦镜头调节焦距，使系统成像位置快速调整到预正焦点；f)系统采集图像；g)判断采集图像的清晰度是否符合标准，若不符合，在预正焦点附近采用小步长调焦算法，继续采集图像；c)直至获取到符合标准的清晰图像，调焦结束。
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公开(公告)号：CN108152869A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810046000.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和；采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索。本发明有效排除正焦点附近区域内的局部极值和干扰带来的误判断，使系统能准确可靠地实现小步长精细调焦。
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公开(公告)号：CN108152869B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810046000.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适于仿生视觉快速调焦的小步长调焦方法，所述方法包括：建立小步长细调清晰度评价函数，利用Sobel算子提取图像水平方向和垂直方向的梯度，计算梯度的平方和；采用调焦搜索方法对小步长细调清晰度评价函数的极值点进行搜索。本发明有效排除正焦点附近区域内的局部极值和干扰带来的误判断，使系统能准确可靠地实现小步长精细调焦。
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公开(公告)号：CN106488122A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610895984.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23212
Abstract: 本发明提供了一种基于改进Sobel算子的动态自动调焦算法，其特征在于:实际的调焦实现过程包括步骤：a)系统起始位置位于远焦点，在液体变焦透镜驱动电流量程内往电流增大方向以大步长进行搜索，并记录相应评价函数值；b)根据步骤a中大步长搜索过程，若采样点的图像清晰度评价函数值连续出现两次下降，则以大步长输出电流相反方向以中步长进行搜索，并实时计算对应评价函数值；c)根据步骤b中中步长搜索过程，若采样点的图像清晰度评价函数值出现一次下降，则以中步长输出电流相反方向以小步长进行搜索，并实时计算各采样点评价函数值；若在焦点附近进行的小步长搜索，出现一次下降就认为下降前一采样点为正焦位置，同时整个搜索过程结束。
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公开(公告)号：CN106412400A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610916057.5
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/23212 , H04N5/33
Abstract: 本发明提供了一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像系统，其特征在于：所述系统包括采集模块、变焦执行机构、分光元件、近红外光源组，其中：所述采集模块包括可见光CCD以及近红外光CCD，用于分别采集近红外图像信息和可见光图像信息；所述变焦执行机构将所述自然光传输至所述分光元件；所述分光元件将所述自然光分光后分别入射至所述可见光CCD和近红外光CCD中；所述可见光CCD与近红外光CCD分列于所述分光元件用于接收所述自然光一面的相对两侧；所述可见光CCD与自然光入射方向垂直，并平行于所述变焦执行机构；所述近红外光CCD设置于能够接收到所述分光元件分离的近红外图像信息的位置；所述近红外光CCD周围设置有所述近红外光源组。
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