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公开(公告)号：CN111081931A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911306885.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向机器人的多电压电池组更换装置及更换方法。该装置包括一端开口的中空外箱体和内箱体，外箱体的内壁上设有第一电极接口和第一数据接口；内箱体内设有可充电的多电压电池组，内箱体的外壁上设有第二电极接口和第二数据接口，内箱体可抽拉地安装在外箱体内，第一电极接口与第二电极接口电连接，第一数据接口与第二数据接口电连接。该装置利用内箱体与外箱体进行抽拉式装配，当机器人在运行过程中出现电量不足的情况时，可将电池组电量不足的内箱体从外箱体内抽出，换上新的内箱体即可，电池组的更换十分方便快捷，同时，可将电池组电量不足的内箱体及时进行充电，以满足机器人长时间工作的续航要求。
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公开(公告)号：CN111439187A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395876.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司 , 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、无线通讯模块和语音播报模块；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上。本发明可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN110393651B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910664755.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。
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公开(公告)号：CN110566048A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910929426.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开一种磁铁锁装置，包括：磁铁锁，设置在舱门上以使舱门锁定或开启；钥匙，与所述磁铁锁配合以使磁铁锁开启；执行机构，与所述磁铁锁连接，并根据所述磁铁锁的锁定和开启执行对所述舱门的锁定和开启。本发明所述磁铁锁装置配合设置磁铁锁、钥匙和执行机构，使所述磁铁锁装置结构简单、生产成本低且不易破解；在本发明中的磁铁锁无锁眼，具备良好的隐蔽性。
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公开(公告)号：CN110393651A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910664755.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434834A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811386270.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人移动指挥中心。该指挥中心包括车体，车体内部设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱，指挥舱内设置有监控平台，充电舱内设置有至少一个充电桩和防护装置；车体外部设置有基站，基站分别与安保巡逻机器人和监控平台连接，监控平台与后方指挥中心连接。本指挥中心集运输、存放、充电、指挥于一体，可根据任务需求快速移动至任意位置，解决了现场临时指挥所机动性差、复用性低、成本高昂、工作量大等问题。此外，本指挥中心无需再为安保巡逻机器人配备各种外围设施，解决了现有方案前期准备事项较多，现场布控周期长的问题。同时，还解决了安保巡逻机器人运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN111761593A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010758837.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化疫情防控型警用机器人，机器人包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统。本发明的机器人采用模块化设计，可根据实战需求搭载不同功能模块，便于尽快适应复杂的防疫工作，解决了现有防疫机器人环境适应性较弱的问题。
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公开(公告)号：CN111716389A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010706705.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合；轮体包括有至少四个，每个轮体均包括有驱动轮以及相配合的轮轴、连接架、转向轴和转向轴齿轮；转向轴齿轮与齿形带啮合；转向轴的上端和转向轴齿轮同轴固定连接，下端与连接架固定连接；轮轴穿过驱动轮的中心，驱动轮可绕轮轴轴向转动；连接架下部的两端分别与轮轴的两端固定连接；驱动轮连接于轮驱动电机。本发明具有结构简单、控制简便、易加工、易集成的优点。
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公开(公告)号：CN110497960A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910754586.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人原地转向系统，包括驱动电机、驱动杆、两组连杆机构以及四个轮体；其中，驱动电机的输出轴与驱动杆的中部连接，在驱动杆的两端分别铰接有一组连杆机构，每组连杆机构分别与两个轮体铰接；驱动电机驱动驱动杆旋转，驱动杆同时带动两组连杆机构动作，从而通过两组连杆机构同时带动四个轮体旋转。上述机器人原地转向系统，采用同步转向机构实现一个输入产生四个同步输出的功能，减少了电机数量，结构简单，容易加工，成本低廉，应用范围广，同步性好，控制简便。这种机器人原地转向系统可用于针对空间狭小、障碍物少的巡逻环境的机器人移动平台。
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公开(公告)号：CN110116403A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910553412.0
申请日：2019-06-25
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种大行程的小型机械夹爪及其方法，夹爪包括外壳、夹紧部件一、夹紧部件二、动力装置和传动机构；所述动力装置和传动机构设于所述外壳内，夹紧部件一和夹紧部件二从所述外壳的顶部开口伸出外壳的外部；所述传动机构包括导轨一、导轨二、滑块一、滑块二、连接杆一、连接杆二、直线传动元件和推块。本发明的机械夹爪中，通过在正背两面上设置倾斜方向相反的导向槽的推块，可以实现两个夹紧部件的同步反向运动，并且在一定体积下可实现更大行程，提高了工作效率的同时大大增加了其应用范围，解决了现有的同步夹紧夹爪机构最大行程较小的问题。
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