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公开(公告)号：CN113246154B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN115469302A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211315466.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测装置和方法，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；远摄光电摄像头固定于探测雷达的底部，并与处理机构连接。本发明通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性，而且本发明的检测装置的精确性还能不断得到提高。
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公开(公告)号：CN114750188A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210392877.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。
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公开(公告)号：CN111439187A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395876.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司 , 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、无线通讯模块和语音播报模块；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上。本发明可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN116774304A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745770.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测装置及方法，目标检测装置包括底座、移动装置和检测装置；所述移动装置包括外壳、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、上盖、上盖Ⅱ、步进电机、丝杆、丝杆螺母和支架平台；所述检测装置包括检测盒、摄像头和控制器，控制器外接交互界面或控制按钮；所述检测盒固定于所述支架平台的顶部，所述摄像头与所述控制器设于所述检测盒的内部；所述摄像头和所述步进电机均通讯连接于所述控制器。本发明通过设置移动装置，使得摄像头的位置可以左右调整，方便对摄像头位置进行校准。另外，本发明中，摄像头便于清洁，且通过设置挡板，可以在检测盒不使用时对摄像头进行遮挡和保护，避免摄像头被灰尘覆盖或受损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113246154A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN111081931A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911306885.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向机器人的多电压电池组更换装置及更换方法。该装置包括一端开口的中空外箱体和内箱体，外箱体的内壁上设有第一电极接口和第一数据接口；内箱体内设有可充电的多电压电池组，内箱体的外壁上设有第二电极接口和第二数据接口，内箱体可抽拉地安装在外箱体内，第一电极接口与第二电极接口电连接，第一数据接口与第二数据接口电连接。该装置利用内箱体与外箱体进行抽拉式装配，当机器人在运行过程中出现电量不足的情况时，可将电池组电量不足的内箱体从外箱体内抽出，换上新的内箱体即可，电池组的更换十分方便快捷，同时，可将电池组电量不足的内箱体及时进行充电，以满足机器人长时间工作的续航要求。
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公开(公告)号：CN109557960A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811089857.X
申请日：2018-09-18
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于安保巡逻机器人的多功能安全充电房及其控制方法。该多功能安全充电房包括房体，房体内部设置有控制装置、监控装置及充电/数据传输装置，控制装置与安保巡逻机器人连接，控制装置与操控平台连接，监控装置与操控平台连接，充电/数据传输装置分别与控制装置、安保巡逻机器人及操控平台连接。本多功能安全充电房不仅可以解决安保巡逻机器人在充电或存放过程中的安全性无法保证的问题，还解决了后台数据库信息易泄露、重要数据传输过程不安全、传输速度较慢的问题。并且，本多功能安全充电房还可以保证安保巡逻机器人在充电过程中时刻处于最佳的温湿度环境下，有利于对安保巡逻机器人的维修保养。
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公开(公告)号：CN110393651B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910664755.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。
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公开(公告)号：CN114750188B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210392877.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。
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