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公开(公告)号：CN114923741A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210681393.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人值守的污水取样系统，针对现有利用污水检测进行毒情监测评估过程中人力依赖程度高、水样采集成本高、智能化水平低、数据可靠性差等突出问题，通过多传感器融合，结合电控锁、视频监控、图形化编码等技术以及物联网技术，实现了采样过程的无人值守，且实现了采样过程的自动化、规范化、全程可追溯和可远程监控等，极大地保证了样本的真实性、客观性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114750188B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210392877.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。
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公开(公告)号：CN114750188A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210392877.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217930948U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221503724.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人值守的污水取样系统，包括污水采样装置、移动终端和后台管理系统；所述污水采样装置中设有多个传感器，所述多个传感器均通讯连接于控制器；所述控制器分别与所述后台管理系统和移动终端通讯连接。本实用新型针对现有利用污水检测进行毒情监测评估过程中人力依赖程度高、水样采集成本高、智能化水平低、数据可靠性差等突出问题，通过多传感器融合，结合电控锁、视频监控、图形化编码等技术以及物联网技术，实现了采样过程的无人值守，且实现了采样过程的自动化、规范化、全程可追溯和可远程监控等，极大地保证了样本的真实性、客观性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115527377A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211382183.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: G08G1/017 , G08G1/02 , G07C9/25 , G07C9/27 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统及方法，系统包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统。本发明实现了公安检查站自动化，核验效率高、适用范围广，且车内人员不用下车就可以进行人车安检核验，有效解决人员工作强度大、交通高峰时段易造成交通拥堵、人员快速通行诉求强烈等问题，有助于提升公安检查站的人车安检效率和质量，缓解检查站的通行压力。
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公开(公告)号：CN115469302A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211315466.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测装置和方法，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；远摄光电摄像头固定于探测雷达的底部，并与处理机构连接。本发明通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性，而且本发明的检测装置的精确性还能不断得到提高。
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公开(公告)号：CN218568203U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222946959.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: G08G1/017 , G08G1/02 , G07C9/25 , G07C9/27 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/58 , G06V20/59 , G06V40/16
Abstract: 本实用新型公开了一种公安检查站人车综合检查安保机器人系统，系统包括安检通道、车内人员信息采集子系统、车辆信息采集子系统、车底图像采集子系统和阻车子系统。本实用新型实现了公安检查站自动化，核验效率高、适用范围广，且车内人员不用下车就可以进行人车安检核验，有效解决人员工作强度大、交通高峰时段易造成交通拥堵、人员快速通行诉求强烈等问题，有助于提升公安检查站的人车安检效率和质量，缓解检查站的通行压力。
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公开(公告)号：CN218824690U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222822817.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机检测装置，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；远摄光电摄像头固定于探测雷达的底部，并与处理机构连接。本实用新型通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性。
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