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公开(公告)号：CN113246154B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN115469302A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211315466.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机检测装置和方法，底座内部中空，其内部固定安装有电机，电机的输出轴固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮和旋转杆固定；电机的输出轴可带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动第一齿轮旋转，从而带动旋转杆旋转；旋转杆的上端固定安装有探测雷达，探测雷达包括有电磁波发射器、电磁波接收器和数据发射器，电磁波接收器、数据发射器和处理机构依次连接；远摄光电摄像头固定于探测雷达的底部，并与处理机构连接。本发明通过同时设置探测雷达和远摄光电摄像头，结合利用雷达探测技术和图像识别技术，可以提高无人机识别的准确性，而且本发明的检测装置的精确性还能不断得到提高。
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公开(公告)号：CN114750188A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210392877.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种巡逻机器人控制终端及其控制方法，控制终端包括终端平板、右操控手柄、左操控手柄和控制系统；所述右操控手柄和左操控手柄分别连接于所述终端平板的右侧和左侧；终端平板、右操控手柄和左操控手柄均与控制系统通讯连接，所述控制系统还与后台系统和机器人无线通讯连接。利用本发明既能够实现对机器人的远程操控，还能够实时分配或切换多机器人工作任务，实现多机器人的集群布控，使巡逻机器人与实战应用更加紧密地结合，加速巡逻机器人的推广应用。
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公开(公告)号：CN111439187A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395876.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司 , 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、无线通讯模块和语音播报模块；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上。本发明可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN102768105B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210264626.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种评价防爆容器使用安全性的系统及方法，所述系统包括置于防爆容器下方的模拟地板，用于组装成防爆容器使用场所破片测试靶板，布置在防爆容器周围的生物损伤模拟单元，置于防爆容器的侧面、顶面、底面或者开口方向的冲击波超压测试系统，以及置于防爆容器一侧的高速运动分析系统。所述方法，分别在所述防爆容器使用安全性评价的系统中测试无防爆容器防护以及有防爆容器防护两种状态下爆炸结果，并对比分析。本发明实现了对爆炸所产生的冲击波以及爆炸破片的定性分析与定量测试，实现了防爆容器防护下，爆炸现象对周围环境的损毁与周边人员的损伤等情况的定性评估。解决了对防爆容器的使用安全性进行全面评价的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103353263A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310305679.0
申请日：2013-07-19
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC: F42B39/14
Abstract: 本发明涉及应用于室内的防爆桌柜，包括外箱柜、中箱柜、内箱柜和抗爆内胆，所述抗爆内胆设置于内箱柜中，所述内箱柜设置于中箱柜内，所述中箱柜设置于外箱柜内部，所述内箱柜上端设有盖体。本发明所述应用于室内的防爆桌柜的优越效果在于：（1）爆炸冲击波大部分衰减，爆炸破片有效拦截；（2）采用非金属材料，无产生金属破片风险，安全性高；（3）重量轻，可轻松拖动，同等防护当量下，质量仅有金属材质防爆容器的一半；（4）巧妙设计，内箱柜、中箱柜、外箱柜可实快捷现推拉组合与拆分，实现全方位防护；（5）防爆隐蔽性强，经装饰伪装成为办公家具。
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公开(公告)号：CN101844657A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010151181.X
申请日：2010-04-16
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明一种防爆罐涉及防爆设备领域，本发明采用一种高分子吸能材料作为缓冲层，而且在内筒内壁配置有灭火衬，不仅能够减轻罐体重量，而且能够有效抑制爆炸产生的高温和火焰，从而解决了现有的防爆罐存在罐体笨重，缺乏机动性等缺陷及爆炸产生的高温及火焰也不易得到抑制的问题。本发明由顶盖、封口圈、灭火衬、内筒、缓冲层、外筒、发泡材料层、外壳和脚轮组成。其中内筒、外筒和缓冲层形成三层防护，提高了防护能力，可确保人员和财产安全。本发明主要用于移动灵活方便转移的临时存放或运输爆炸物的罐状装具。
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公开(公告)号：CN118785310A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410430301.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
IPC: H04W48/10 , H04W72/0453 , H04W84/12 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种无人机远程身份识别信息处理的方法及系统。该方法包括如下步骤：将地面接收设备的无线网络模块切换至监听模式，接收Wi‑Fi广播的信标帧，并采集无人机身份广播数据；采集Wi‑Fi监听信道列表，并对Wi‑Fi监听信道进行轮询切换；采集加权后的各信道停留时间；将无线网络模块切换至指定信道，并设置该信道停留时间阈值；监听信道内广播数据，筛选Wi‑Fi信标帧数据，并根据Wi‑Fi信标帧中在地面接收设备出厂时已经设定的报文内容中OUI值，筛选无人机远程身份广播数据，并对筛选后的数据进行进一步解析；判断是否达到信道停留时间阈值。本发明能够自适应优化轮询时长，提升无人机远程身份地面接收设备的接收效率，降低广播数据的遗漏率。
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公开(公告)号：CN116774304A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745770.8
申请日：2023-06-25
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标检测装置及方法，目标检测装置包括底座、移动装置和检测装置；所述移动装置包括外壳、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、上盖、上盖Ⅱ、步进电机、丝杆、丝杆螺母和支架平台；所述检测装置包括检测盒、摄像头和控制器，控制器外接交互界面或控制按钮；所述检测盒固定于所述支架平台的顶部，所述摄像头与所述控制器设于所述检测盒的内部；所述摄像头和所述步进电机均通讯连接于所述控制器。本发明通过设置移动装置，使得摄像头的位置可以左右调整，方便对摄像头位置进行校准。另外，本发明中，摄像头便于清洁，且通过设置挡板，可以在检测盒不使用时对摄像头进行遮挡和保护，避免摄像头被灰尘覆盖或受损。
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公开(公告)号：CN113246154A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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