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公开(公告)号：CN111081931A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911306885.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种面向机器人的多电压电池组更换装置及更换方法。该装置包括一端开口的中空外箱体和内箱体，外箱体的内壁上设有第一电极接口和第一数据接口；内箱体内设有可充电的多电压电池组，内箱体的外壁上设有第二电极接口和第二数据接口，内箱体可抽拉地安装在外箱体内，第一电极接口与第二电极接口电连接，第一数据接口与第二数据接口电连接。该装置利用内箱体与外箱体进行抽拉式装配，当机器人在运行过程中出现电量不足的情况时，可将电池组电量不足的内箱体从外箱体内抽出，换上新的内箱体即可，电池组的更换十分方便快捷，同时，可将电池组电量不足的内箱体及时进行充电，以满足机器人长时间工作的续航要求。
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公开(公告)号：CN117532979A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311488772.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: B32B27/06 , B32B27/36 , B32B33/00 , B32B7/12 , C09D201/00 , C09D5/38 , C09D7/65 , C09D101/12 , C09D133/10 , C09D7/61 , C09D7/40 , C09J163/00 , C09J11/08
Abstract: 本发明公开了一种个人化防伪打印膜及其制备方法，在BOPET承载层的下方设置离型结构层，因此个人化防伪打印膜在通过数码打印机打印持证人个人信息，并与卡基材料层压成卡后，可以在离型结构层作用下直接撕掉表面BOPET承载层及防静电层，既能满足个性化防伪打印膜通过数码打印机的需求，又将防静电层对透光率的影响降为最低。个人化防伪打印膜的全息图案在制得的证件的表面内侧，增加证件防伪可视化性能。另外，本发明通过结构胶的组分设计，实现增强反射增强介质层与PET承载层间的结合力。
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公开(公告)号：CN111439187A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010395876.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司 , 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种智能巡逻车系统，包括智能电动巡逻车和管控系统，所述智能电动巡逻车和管控系统无线通讯连接；所述智能电动巡逻车包括底盘、车身、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块、无线通讯模块和语音播报模块；所述车身固定在所述底盘上，所述无线通讯模块、GPS导航仪、爆闪警示灯、车载识别模块和语音播报模块设于所述车身上。本发明可以解决现有的电动巡逻车配置功能简单，不能录制、储存、传递紧急事件事发情况以及不能及时、准确、详尽地将紧急情况向指挥部汇报的问题，并可以解决整体或局部部署调度困难的问题。
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公开(公告)号：CN117322708A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311220758.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京燕京科技有限公司
IPC: A44C3/00 , G06K19/077 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了一种个性化防伪电子徽章及制作工艺，后壳体连接于前壳体的背面，并且与前壳体的背面之间具有内部空间，RFID线圈和电子芯片设于内部空间内；防伪信息层设于前壳体的正面，防伪信息层上覆盖有透明封装体；穿钉的一端固定于后壳体。本发明采用RFID技术进行通信，当电子徽章处于读卡器的工作范围内时，读卡器会向电子徽章发送无线电能信号，通过RFID线圈向电子芯片供应能量，从而能读取电子芯片的数据，因此电子徽章中不需要设置电源，不需要更换电池或充电，安全稳定。本发明通过UV打印或加贴的方式增加防伪信息层并采用透明封装体封装，并通过电子芯片写入个人加密数据，还加强前壳体和后壳体的结合强度，从多方面提升了电子徽章的防伪性能。
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公开(公告)号：CN110393651A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910664755.4
申请日：2019-07-23
Applicant: 公安部第一研究所
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种具有仿人膝关节的膝关节助力外骨骼机器人，包括大腿组件、仿人膝关节机构、小腿组件与驱动机构，大腿组件与小腿组件分别与仿人膝关节机构相连接，驱动机构驱动小腿组件带动仿人膝关节机构转动；随着小腿组件的摆动，仿人膝关节机构的旋转中心上下移动，并且旋转半径发生变化，从而模仿人体膝关节运动。其中，仿人膝关节机构是完全符合人体膝关节转动规律的旋转关节，关节旋转导轨按照人体膝关节转动轨迹设计，关节旋转中心是一可按直线槽位移的移动块，能够适应关节转动过程中旋转中心及旋转半径的变化，克服了传统膝关节外骨骼采用单轴旋转关节导致其与穿戴人员配合度低的缺点，提升了人机兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109434834A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811386270.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人移动指挥中心。该指挥中心包括车体，车体内部设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱，指挥舱内设置有监控平台，充电舱内设置有至少一个充电桩和防护装置；车体外部设置有基站，基站分别与安保巡逻机器人和监控平台连接，监控平台与后方指挥中心连接。本指挥中心集运输、存放、充电、指挥于一体，可根据任务需求快速移动至任意位置，解决了现场临时指挥所机动性差、复用性低、成本高昂、工作量大等问题。此外，本指挥中心无需再为安保巡逻机器人配备各种外围设施，解决了现有方案前期准备事项较多，现场布控周期长的问题。同时，还解决了安保巡逻机器人运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN117103882A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311074618.8
申请日：2023-08-24
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京燕京科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种证卡表面个性化烫金工艺，可以支持个性化定制烫金图案和/或文字，且不需要定制金属板，从而可以满足现场在证卡上制作个性化烫金图案的需求，实现一卡一图案，同时适用于各种证卡尺寸和材料。本发明中，证卡信息与烫金图案和/或文字采用同一台UV设备打印制作，从而可以确保烫金位置准确无偏差。另外，通过胶粘墨水与电化铝胶合形成烫金图案和/或文字，并通过透明UV墨水形成透明保护层，可以使烫金图案和/或文字立体突出且不易磨损。
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公开(公告)号：CN116776918A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310963123.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京燕京科技有限公司
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开了一种卡式防伪证件及其制作方法，证件从下往上依次包括底卡层、个人信息防伪印刷层以及透明单面带胶膜一；底卡层、个人信息防伪印刷层以及透明单面带胶膜一通过热压结合；所述底卡层从上往下依次包括芯片元件层、背面防伪印刷信息层以及透明单面带胶膜二，芯片元件层、背面防伪印刷信息层以及透明单面带胶膜二通过层压结合；个人信息防伪印刷层和背面防伪印刷信息层均用于印刷设计的防伪信息，所述个人信息防伪印刷层还用于印刷个人信息和公共信息。本发明的证件防伪性能好、现场制作时间短。
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公开(公告)号：CN111761593A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010758837.8
申请日：2020-07-31
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化疫情防控型警用机器人，机器人包括移动底盘、监控系统、测温系统、交互系统、消毒系统、储物舱、定位导航系统和控制系统。本发明的机器人采用模块化设计，可根据实战需求搭载不同功能模块，便于尽快适应复杂的防疫工作，解决了现有防疫机器人环境适应性较弱的问题。
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公开(公告)号：CN111716389A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010706705.0
申请日：2020-07-21
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合；轮体包括有至少四个，每个轮体均包括有驱动轮以及相配合的轮轴、连接架、转向轴和转向轴齿轮；转向轴齿轮与齿形带啮合；转向轴的上端和转向轴齿轮同轴固定连接，下端与连接架固定连接；轮轴穿过驱动轮的中心，驱动轮可绕轮轴轴向转动；连接架下部的两端分别与轮轴的两端固定连接；驱动轮连接于轮驱动电机。本发明具有结构简单、控制简便、易加工、易集成的优点。
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