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公开(公告)号：CN113246154A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN105544433A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610087680.4
申请日：2016-02-16
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
CPC classification number: E01F13/046
Abstract: 本发明公开了一种智能化耐撞型升降路桩，包括预埋保护筒、防撞柱与动力单元；其中，所述动力单元由电机、油泵、液压缸与油箱组成并用于推动位于预埋保护筒内的防撞柱上下移动还设有手动升降装置，所述手动升降设置于所述预埋保护筒内且用于推动所述防撞柱上下移动。本发明有益效果在于，通过采用新型结构方式，增强了路桩的防撞能力，提高了路桩警示效果且具备手自一体升降方式。
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公开(公告)号：CN109434834A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811386270.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本发明公开了一种安保巡逻机器人移动指挥中心。该指挥中心包括车体，车体内部设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱，指挥舱内设置有监控平台，充电舱内设置有至少一个充电桩和防护装置；车体外部设置有基站，基站分别与安保巡逻机器人和监控平台连接，监控平台与后方指挥中心连接。本指挥中心集运输、存放、充电、指挥于一体，可根据任务需求快速移动至任意位置，解决了现场临时指挥所机动性差、复用性低、成本高昂、工作量大等问题。此外，本指挥中心无需再为安保巡逻机器人配备各种外围设施，解决了现有方案前期准备事项较多，现场布控周期长的问题。同时，还解决了安保巡逻机器人运输困难的问题。
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公开(公告)号：CN105648942A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201511016641.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司 , 山东天一液压科技股份有限公司
IPC: E01F13/08
CPC classification number: E01F13/08
Abstract: 本发明涉及一种液压翻板阻车路障，包括通过信号线依次连接的感应装置、电气系统、路障主体；其中，所述路障主体包括机架、活动翻板、承重支架、防撞支架、连杆，及用于驱动防撞支架、活动翻板、承重支架向上翻转的驱动单元。本发明的优越效果在于：采用两个驱动单元，增强了液压翻板阻车路障的动力，提高了所述路障的平衡能力和平稳性；采用一级活动翻板和二级活动翻板，极大地缩小了路障的体积、预埋深度，减少了施工工作量和对地面的破坏；采用驱动单元、支撑架、防撞支架的连接，在缩小行程的同时增大了承重支架的开启角度。
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公开(公告)号：CN113246154B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110617970.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可载人型智能巡逻机器人及方法，机器人具备自主巡逻、驾驶行进、人员伴随等三种工作模式，拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105648942B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201511016641.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司 , 山东天一液压科技股份有限公司
IPC: E01F13/08
Abstract: 本发明涉及一种液压翻板阻车路障，包括通过信号线依次连接的感应装置、电气系统、路障主体；其中，所述路障主体包括机架、活动翻板、承重支架、防撞支架、连杆，及用于驱动防撞支架、活动翻板、承重支架向上翻转的驱动单元。本发明的优越效果在于：采用两个驱动单元，增强了液压翻板阻车路障的动力，提高了所述路障的平衡能力和平稳性；采用一级活动翻板和二级活动翻板，极大地缩小了路障的体积、预埋深度，减少了施工工作量和对地面的破坏；采用驱动单元、支撑架、防撞支架的连接，在缩小行程的同时增大了承重支架的开启角度。
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公开(公告)号：CN214818617U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121230349.6
申请日：2021-06-03
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中天锋安全防护技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可载人型智能巡逻机器人，包括底盘、座椅、立柱、警示灯、驾驶行进系统、功能模块、佩戴标签和控制系统；拓展了巡逻机器人的应用场景；采用脚踏控制器控制机器人行进，简单易学，操作简便，同时解放了工作人员双手，便于机器人的快速推广；设置操作台，实现巡逻过程中对机器人的智能监管；搭载不同模块，具备多种业务功能，能够更好地辅助执行巡逻任务；座椅下方设置储物柜，能够储存运输巡逻装备及随身物品，减轻工作人员负担。
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公开(公告)号：CN209224072U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821912630.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 公安部第一研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种安保巡逻机器人移动指挥中心。该指挥中心包括车体，车体内部设置有驾驶舱、指挥舱和充电舱，指挥舱内设置有监控平台，充电舱内设置有至少一个充电桩和防护装置；车体外部设置有基站，基站分别与安保巡逻机器人和监控平台连接，监控平台与后方指挥中心连接。本指挥中心集运输、存放、充电、指挥于一体，可根据任务需求快速移动至任意位置，解决了现场临时指挥所机动性差、复用性低、成本高昂、工作量大等问题。此外，本指挥中心无需再为安保巡逻机器人配备各种外围设施，解决了现有方案前期准备事项较多，现场布控周期长的问题。同时，还解决了安保巡逻机器人运输困难的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205369099U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620121928.X
申请日：2016-02-16
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化耐撞型升降路桩，包括预埋保护筒、防撞柱与动力单元；其中，所述动力单元由电机、油泵、液压缸与油箱组成并用于推动位于预埋保护筒内的防撞柱上下移动还设有手动升降装置，所述手动升降设置于所述预埋保护筒内且用于推动所述防撞柱上下移动。实用新型有益效果在于，通过采用新型结构方式，增强了路桩的防撞能力，提高了路桩警示效果且具备手自一体升降方式。
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公开(公告)号：CN207531921U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721700371.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 公安部第一研究所 , 北京中盾安全技术开发公司
IPC: A41D13/005 , A41D13/00 , A41D31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种阻燃式水冷服，包括水冷服本体，所述水冷服本体的内表面布满冷却水管，所述冷却水管的进口连通于冷却介质容器，出口也连通于所述冷却介质容器；所述冷却介质容器、水泵和为所述水泵供电的电源盒设于一携带包内。本实用新型构造简单，成本低，同时能够达到较好的水冷效果。
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