-
公开(公告)号：CN105598969A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610054164.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: B25J9/161 , B22F3/02 , B25J9/023 , B25J11/005
Abstract: 本发明公开了粉末冶金机器人及其抓取方法，该机器人包括工作台，安装于工作台上的支架，安装于支架上的X轴横移滑轨，安装于X轴横移滑轨上的Z轴移动滑轨，在Z轴移动滑轨上安装有Y轴摆动装置，在第二电机的驱动下，Y轴摆动装置在Z轴移动滑轨上往复移动；该Y轴摆动装置包括安装于Z轴移动滑轨上的电机安装板，电机安装板上安装有第三电机，第三电机的转动轴上固定安装有摆臂；在摆臂的末端安装有抓手，在第三电机的驱动下，摆臂在Y轴方向来回摆动；在X轴横移滑轨、Z轴移动滑轨以及Y轴摆动装置的协同作用下，抓手可实现三轴联动，从而抓手在抓取冶金块后可实现自由地移动，从而实现对冶金块的自动化抓取。
-
公开(公告)号：CN106409711A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610817746.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: H01L22/12 , H01L21/67271 , H01L22/20
Abstract: 本发明提供了一种太阳能硅晶片缺陷检测系统，包括：视觉图像采集系统、图像处理系统和分拣系统；所述视觉图像采集系统用于在硅晶片自动生产线上自动采集硅晶片的图像，所述图像处理系统用于分析采集到的硅晶片图像，并对硅晶片图像进行自动识别，并将识别的信号发送至分拣系统，分拣系统用于执行图像处理系统的信号，分拣出有缺陷的硅晶片，并将相同缺陷的硅晶片分拣至相同的分拣箱内，实现硅晶片的精准分拣。本发明还提供了一种基于本发明提供的太阳能硅晶片缺陷检测系统所进行的检测方法，能快速地传送硅晶片以及对硅晶片图像进行缺陷快速检测，满足流水线高速高精度的视觉检测要求。
-
公开(公告)号：CN106238350A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610818775.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: B07C5/342
CPC classification number: B07C5/342 , B07C2301/0008
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池片色差分选方法与系统，包括步骤：采集待分选电池片图像；把图像划分为纵横交叉的多个子图像，并计算每个子图像的LAB三分量平均值和计算每个子图像之间的色差值，找出子图像相差最大的色差值；判断最大色差值是否大于设定阈值，若判断为是，表示电池片颜色不均匀一致直接输出检测结果，发送给分选控制模块进行下一步操作，图像处理结束；若判断为否，表示电池片颜色均匀一致，则根据待分选图像和各种不同颜色的标片图像的LAB三分量平均值，计算测试图像与每个标片图像之间的色差，判断电池片的颜色类别。本发明实现了太阳能电池片色差分选的自动化，提高了分选的质量和效率。
-
公开(公告)号：CN106409711B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610817746.0
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种太阳能硅晶片缺陷检测系统，包括：视觉图像采集系统、图像处理系统和分拣系统；所述视觉图像采集系统用于在硅晶片自动生产线上自动采集硅晶片的图像，所述图像处理系统用于分析采集到的硅晶片图像，并对硅晶片图像进行自动识别，并将识别的信号发送至分拣系统，分拣系统用于执行图像处理系统的信号，分拣出有缺陷的硅晶片，并将相同缺陷的硅晶片分拣至相同的分拣箱内，实现硅晶片的精准分拣。本发明还提供了一种基于本发明提供的太阳能硅晶片缺陷检测系统所进行的检测方法，能快速地传送硅晶片以及对硅晶片图像进行缺陷快速检测，满足流水线高速高精度的视觉检测要求。
-
公开(公告)号：CN106238350B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610818775.9
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的太阳能电池片色差分选方法与系统，包括步骤：采集待分选电池片图像；把图像划分为纵横交叉的多个子图像，并计算每个子图像的LAB三分量平均值和计算每个子图像之间的色差值，找出子图像相差最大的色差值；判断最大色差值是否大于设定阈值，若判断为是，表示电池片颜色不均匀一致直接输出检测结果，发送给分选控制模块进行下一步操作，图像处理结束；若判断为否，表示电池片颜色均匀一致，则根据待分选图像和各种不同颜色的标片图像的LAB三分量平均值，计算测试图像与每个标片图像之间的色差，判断电池片的颜色类别。本发明实现了太阳能电池片色差分选的自动化，提高了分选的质量和效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106442553A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817685.8
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: G01N21/8901 , G01N2021/8908 , G01N2201/0634 , G06K9/3258
Abstract: 本发明提供了一种铜环柱面喷码检测识别装置，包括：工业显示屏、左传送带机构、伺服滑台机构、右传送带机构、工业电脑、物件抓起夹紧气缸、图像采集机构、光源设备、不合格产品接料盒、合格产品接料盒、剔除机构和旋转机构。本铜环柱面喷码检测识别装置采用机器视觉技术进行铜环柱面喷码字符信息检测识别，克服了传统的人工检测精度低，主观性强、判断效率低、漏检误检率高等不足；自动化程度高，可以完成铜环柱面喷码的自动识别和自动分拣。同时本发明还提供了一种铜环柱面喷码检测识别方法，实现了流水线上铜环柱面不规则喷码信息的连续自动采集及判别，尤其适用于处理柱面表面上模糊及形状不规则字符的识别问题，检测识别率高。
-
公开(公告)号：CN106384353A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610817684.3
申请日：2016-09-12
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: G06T1/0014 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明提供了一种基于RGBD的目标定位方法，主要步骤是硬件环境搭设，设备初始化；利用RGBD传感器获取当前帧移动机器人的深度数据和彩色图像，基于深度数据对深度图像进行分割，得到深度图像中的目标区域，设为SearchRect_depth，并将其映射到彩色图像中，对应的彩色图像部分记为SearchRectROI；在彩色图像SearchRectROI中使用CAMSHIFT方法计算目标在彩色图像中的位置(x，y)；结合深度数据计算当前目标的世界坐标(xw，yw，zw)；将当前目标的世界坐标(xw，yw，zw)通过通讯系统发送给移动机器人，机器人控制自身运动。本发明提供的基于RGBD的目标定位方法具有计算速度快、定位准确的优点，对于环境的改变具有较强的适应能力，针对于不同目标，具有可扩展性强的优点。
-
公开(公告)号：CN105711782A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610047281.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
CPC classification number: B63G8/26 , B63C11/52 , B63G2008/004
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人重心调节装置，包括外壳后端盖和外壳前端盖，外壳前端盖和外壳后端盖分别安装在外壳的前后两个端面，玻璃前罩安装在外壳前端盖的前端，本装置还包括前支撑板和后支撑板，前支撑板安装在外壳前端盖后侧，后支撑板安装在外壳后端盖前侧，丝杆的前后两端分别安装在前支撑板和后支撑板上，丝杆的前端通过同步轮及同步带与步进电机连接，直线滑杆安装在丝杆的下方，滑块安装在丝杆上，直线滑杆穿过滑块，电池箱安装在滑块的下端，电池箱箱体外侧配有配重碟，电池箱通过螺旋电源线管与步进电机连接。本发明将水下机器人电池箱充当重物安装在重心调节装置里面，结构紧凑，安装方便，能够提高水下机器人的作业续航能力。
-
公开(公告)号：CN105711782B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610047281.5
申请日：2016-01-25
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人重心调节装置，包括外壳后端盖和外壳前端盖，外壳前端盖和外壳后端盖分别安装在外壳的前后两个端面，玻璃前罩安装在外壳前端盖的前端，本装置还包括前支撑板和后支撑板，前支撑板安装在外壳前端盖后侧，后支撑板安装在外壳后端盖前侧，丝杆的前后两端分别安装在前支撑板和后支撑板上，丝杆的前端通过同步轮及同步带与步进电机连接，直线滑杆安装在丝杆的下方，滑块安装在丝杆上，直线滑杆穿过滑块，电池箱安装在滑块的下端，电池箱箱体外侧配有配重碟，电池箱通过螺旋电源线管与步进电机连接。本发明将水下机器人电池箱充当重物安装在重心调节装置里面，结构紧凑，安装方便，能够提高水下机器人的作业续航能力。
-
公开(公告)号：CN105522556B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610047364.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种四自由度多环路混联机械臂，涉及一种机械臂，包括：基座；设置于基座内的第一电机；连接第一电机转轴的安装板；分别经转动副连接安装板的第一上臂连杆、第二上臂连杆和第三上臂连杆，以及分别连接第一上臂连杆和第二上臂连杆的第四上臂连杆；三角板，分别经转动副连接第四上臂连杆和第三上臂连杆；连接三角板的第一下臂连杆和第二下臂连杆、以及第三下臂连杆，第一下臂连杆和第二下臂连杆分别连接第三下臂连杆；转轴连接末端执行器的第二电机；转轴连接一上臂连杆一端的第三电机；转轴连接一下臂连杆的一端的第四电机。本发明用九杆形成的混联结构实现四自由度的活动范围，充分满足重载码垛对机械臂承载能力和活动范围的要求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.049 seconds)
