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公开(公告)号：CN118442954A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410529672.5
申请日：2024-04-29
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种北斗实时毫米级变形监测方法及系统，包括获取各个监测站的监测数据，得到初始坐标，向前递推2个连续的恒星日周期，获取监测站坐标时间序列；计算每个历元的精确坐标，代入双差观测模型，计算双差残差，并进行单差残差重构；构建匹配窗口，利用交叉相关法在搜索窗口进行精准匹配，并对单差观测值修正误差；将修正后的单差观测值，重新代入双差观测方程，计算监测站当前历元坐标。本申请解决了传统北斗监测方法存在隐含形变信息、数据异常、缺失、多路径误差等导致无法实时毫米级获取监测站形变的问题，实现了北斗实时毫米级监测，极大地提升了北斗实时形变监测精度。
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公开(公告)号：CN218383309U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222547812.0
申请日：2022-09-26
申请人： 京沪高速铁路股份有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自动化GNSS测量位移控制装置，包括支撑脚杯、横梁支架、水平导轨、竖直导轨和天线平台；所述水平导轨底面设有与其相互垂直的横梁支架，横梁支架底面安装设有脚螺旋的支撑脚杯，水平导轨顶面设有沿其滑动的第一伺服机；所述第一伺服机上设有垂直于水平导轨的竖直导轨；所述竖直导轨上设有沿其滑动的第二伺服机，所述第二伺服机上安装有天线平台，天线平台上设置水平气泡和强制对中连接杆，所述强制对中连接杆上安装GNSS接收机；第一伺服机和第二伺服机均连接PCL控制台。本实用新型结构简单，操作灵活，能自动精准地控制GNSS卫星天线位移，对于准确的模拟铁路桥梁、路基和边坡等构筑物的形变及多路径误差建模等算法优化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116793387A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717305.3
申请日：2023-06-15
申请人： 武汉大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及测绘技术领域，具体涉及一种测量数据误差精度评定方法。该方法包括以下步骤：根据观测数据，确定初始测量结果；根据观测数据和观测影响参数，确定观测值误差；基于观测值误差，确定观测值阵误差的方差协方差阵；根据观测值阵误差的方差协方差阵，以及观测值误差和初始测量结果误差的关系，确定测量结果不确定度；根据初始测量结果和测量结果不确定度，得到最终测量结果。能够解决现有技术中误差评定过程中采用A类评价或者B类评价方式，会导致测量结果不准确，会影响后续施工或者安全监测结论的问题。
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公开(公告)号：CN116105699A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
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公开(公告)号：CN118294997A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310964510.X
申请日：2023-08-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01S19/43
摘要： 本发明公开了一种不间断电离层增强北斗PPP‑RTK定位方法。包括：获取北斗系统区域观测站的伪距和相位观测值，构建北斗非差非组合PPP‑RTK原始观测方程；基于长短期记忆网络支持向量回归机LSTM‑SVR混合算法，建立区域电离层TEC预报模型，并将预报结果作为虚拟观测值，构建附加电离层增强的伪观测方程；为解决所述北斗PPP‑RTK原始观测方程和电离层伪观测方程的秩亏问题，采用S‑basis消秩亏法对观测方程进行处理；得到新的电离层增强的满秩北斗非差非组合PPP‑RTK观测方程，求解获得相位偏差和电离层延迟；构建用户端的PPP‑RTK观测方程，采用卡尔曼滤波求解获得用户端位置改正量，最终获取用户端坐标。本发明可以精确估计电离层延迟信息，从而实现高精度快速北斗PPP‑RTK定位。
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公开(公告)号：CN116244841B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211634882.8
申请日：2022-12-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q50/40 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路纵断面拟合优化方法，包括：S1，获得线路纵断面对应的里程和高程数据；S2，基于曲率特征的线路纵断面变坡点识别；S3，设置线路纵断面约束条件；S4，纵断面参数计算；S5，基于内点法的约束条件，进行纵断面拟合优化。该方法能在能够在无台账信息情况下根据现场线路纵断面的测量数据识别线路纵断面的变坡点参数，对线路纵断面进行初步的划分坡段；在台账纵断面参数缺失或者台账信息无法有效反应真实的纵断面状况时，给出纵断面的变坡点数据；该方法将整体调整量作为优化目标，获得满足约束条件的最优线路纵断面，能节约工程作业量30％；该方法收敛速度快，适(56)对比文件Ma, Longxiang等.A curved 2.5D modelfor simulating dynamic responses ofcoupled track-tunnel-soil system incurved section due to moving loadsBy.JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION.2019,全文.李晓娥.基于响应面方法的铁路纵断面优化技术.交通科技.2013,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN116182795B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466641.5
申请日：2023-04-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种普速铁路纵断面精密测量方法，包括对待测轨道的纵断面进行数据采集，获取轨道中线的大地经度、大地纬度和大地高，利用建立的铁路沿线带状区域高程异常残差模型，对轨道纵断面的大地高进行校准；其中，铁路沿线带状区域高程异常残差模型，利用已知水准/GNSS联测点，采用顾及地球重力场模型XGM2019e和全球数字高程模型SRTM3的移去‑拟合‑恢复法；分段建立而成。本申请相较于现有的轨道纵断面测量方法，极大地提升了工作效率，降低了生产成本，对于复杂地理环境下的铁路工作区域，轨道纵断面正常高的获取更加高效和精准，达到四等水准精度，满足轨道纵断面平顺性检测要求。
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公开(公告)号：CN116088020A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211667965.7
申请日：2022-12-23
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低成本传感器集成的融合轨道三维重建方法，包括：S1，多传感器时间、空间同步；S2，MEMS惯导机械编排，进行三维姿态、速度和位置的更新；S3，GNSS载波相位精密定位并整合MEMS惯导解算；S4，视觉传感器辅助MEMS惯导解算；S5，进行视觉传感器位姿变化量零速静止判断，并修正MEMS惯导状态；S6，平曲线切线方位角修正惯导；S7，将步骤S3‑S6组合导航解算后的结果进行RTS反向平滑，得到反向平滑后的姿态、速度和位置；S8，根据S7反向平滑后的姿态和速度进行轨道的三维重建。该方法通过低精度多元传感器集成及系列算法实现了高精度惯导的测量精度，可大大降低设备成本。
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公开(公告)号：CN115657067B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211670912.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多尺度阵列式激光雷达测量系统及获取轨道边界条件方法，多尺度阵列式激光雷达测量系统包括：四个激光雷达、里程定位单元和数据同步采集单元，四个激光雷达沿圆周方向间隔设置，顶部高精度激光雷达垂直于轨道面向上扫描，两个侧面广角激光雷达平行设置并分别朝向左侧和右侧扫描，底面广角激光雷达垂直于轨道面向下扫描，里程定位单元用于获取里程数据；数据同步采集单元用于获取四个激光雷达和里程定位单元的数据并为其供电，本发明的多尺度阵列式激光雷达测量系统用于普速铁路的精测精调，主要作用是在惯导轨检仪测量轨道几何状态的同时，测量能够获取轨道的边界条件的数据，解决了惯导轨检仪不能测量轨道边界条件的问题。
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公开(公告)号：CN114912551A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210838363.7
申请日：2022-07-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种面向桥梁变形监测的GNSS和加速度计实时融合算法，包括：获取一组GNSS和加速度计的原始桥梁结构健康变形监测数据；采用抗差自适应卡尔曼滤波对所述GNSS变形监测数据进行解算，实时求取结构体的低频位移变形数据；采用递归滤波对获取的加速度计原始监测数据重构，实时求取结构体的高频位移变形数据；将两种不同频率位移变形监测数据做内插融合，获取结构体的实时高精度位移变形信息。该算法将GNSS和加速度计对桥梁结构健康的变形监测数据进行集成融合处理，将这两种传感器优势进行互补，实现了在更宽频率范围内实时获取桥梁的高精度静态和动态位移变形信息，有效提高了桥梁结构健康变形监测精度和可靠性。
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