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公开(公告)号：CN108119649B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711105950.0
申请日：2017-11-10
Abstract: SBW‑ECU包括：P不可释放区域确定部，其被配置为确定车辆位置处的路面斜率Sr和辅助电池的输出电压Volr是否落在预定的驻车锁止不可释放区域内；以及P释放要求拒绝部，其被配置为在P释放要求拒绝条件都被满足的条件下拒绝P释放要求，P释放要求拒绝条件包括P不可释放区域确定部确定车辆位置处的路面斜率Sr和辅助电池的输出电压Volr落在驻车锁止不可释放区域(满足P释放要求拒绝条件(c))内的事实在内。
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公开(公告)号：CN108119649A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711105950.0
申请日：2017-11-10
Abstract: SBW-ECU包括：P不可释放区域确定部，其被配置为确定车辆位置处的路面斜率Sr和辅助电池的输出电压Volr是否落在预定的驻车锁止不可释放区域内；以及P释放要求拒绝部，其被配置为在P释放要求拒绝条件都被满足的条件下拒绝P释放要求，P释放要求拒绝条件包括P不可释放区域确定部确定车辆位置处的路面斜率Sr和辅助电池的输出电压Volr落在驻车锁止不可释放区域(满足P释放要求拒绝条件(c))内的事实在内。
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公开(公告)号：CN114065979A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110878711.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及服务器、非易失性的计算机能够读取的介质以及控制方法。为预约车辆确保预约的停车空间。与设于停车空间的移动阻止部件(2)以能够通信的方式连接的服务器(3)包括控制部，控制部执行：在检测到停车空间被预约了时，使移动阻止部件(2)动作，使其他车辆不能向停车空间停车；在检测到作为预约的对象的预约车辆(1)靠近停车空间时，解除移动阻止部件(2)的动作，使预约车辆(1)能够向停车空间停车；以及在检测到预约车辆(1)已停在停车空间的情况时，使移动阻止部件(2)动作。
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公开(公告)号：CN108331917B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810027279.0
申请日：2018-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种换档位置检测装置的控制装置，其在实施换档操作元件的位置检测的车辆的换档控制装置中，能够在产生了无法从换档位置决定部向驱动力输出指令部传递被输出的信号的通信异常的情况下使退避行驶继续进行。通过在车速(V)为预定的车速阈值(Va)以上的情况下维持在通信异常的产生时被维持着的档位，并在车速小于预定的车速阈值(Va)的情况下选择空档位置，从而避免因向空档位置的切换而导致的不能自动行驶的状态，进而能够维持退避行驶。
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公开(公告)号：CN109501785A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811061872.3
申请日：2018-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中出祐介
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在能够保持车辆的停止状态的车辆中，以不给驾驶员带来车辆的冲出感的状态而使驾驶辅助开始。车辆的控制装置(70)具备：制动控制部(70b)，其在车辆为停止状态下与驾驶员所进行的制动器踏板(20)的操作无关地对车辆(100)的停止状态进行保持；驾驶辅助控制部(70c)，其在虽然通过驾驶员的手动操作而使驾驶辅助开始但是通过制动控制部(70b)对车辆(100)的停止状态进行保持的情况下，将驾驶辅助的开始暂停；暂停解除部(70f)，其在由驾驶员进行了制动器踏板(20)的返回操作的情况下，使驾驶辅助控制部(70c)解除驾驶辅助的开始的暂停。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108791277A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810342564.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中出祐介
CPC classification number: B62D1/286 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/16 , B60W2710/1005 , B62D15/0285 , F16H61/0213 , F16H61/12 , F16H61/16 , F16H61/18 , F16H2059/443 , F16H2061/1232 , F16H2061/168 , F16H2312/12 , B60W10/11 , B60W30/19 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置，在自动驻车执行中由驾驶员进行了向驱动方向反转的方向的换挡挡位的切换操作或向驻车挡的切换操作的情况中，也难以产生因驱动力的方向变更导致的冲击和紧急避让的延迟。在自动驻车执行中产生了由驾驶员进行的向驱动方向反转的方向或驻车挡位的换挡挡位的切换操作的情况下，暂时切断驱动力向驱动轮(24)的传递，之后进行向由驾驶员选择的换挡挡位的变更。由此，能够抑制切换了驱动方向的情况下的冲击，并且能够抑制产生紧急避让的动作延迟这一情况。
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公开(公告)号：CN108331917A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810027279.0
申请日：2018-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种换档位置检测装置的控制装置，其在实施换档操作元件的位置检测的车辆的换档控制装置中，能够在产生了无法从换档位置决定部向驱动力输出指令部传递被输出的信号的通信异常的情况下使退避行驶继续进行。通过在车速(V)为预定的车速阈值(Va)以上的情况下维持在通信异常的产生时被维持着的档位，并在车速小于预定的车速阈值(Va)的情况下选择空档位置，从而避免因向空档位置的切换而导致的不能自动行驶的状态，进而能够维持退避行驶。
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公开(公告)号：CN114059890A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110893996.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及控制装置、非临时性的计算机可读取的介质以及控制方法，支援停车时的后备箱的利用。一种控制装置，与车辆(1)能够通信地连接，其中，所述控制装置包括控制部，该控制部执行处理，该处理包括：当接收到利用车辆(1)的后备箱(TR)的货物(LG)的交接服务的利用请求时，识别车辆(1)预定停车的停车位(SP01)；以及判定能否在车辆(1)停车在停车位(SP01)的状态下对后备箱(TR)的车门(TD)进行开闭。
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公开(公告)号：CN111795144A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010249435.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在产生控制装置用电源的瞬时中断时抑制向驾驶员非预期的挡位切换。由于在产生ECU电源的瞬时中断的情况下，不进行电动机(54)的初始位置学习处理，直到由驾驶员进行变速切换操作，因此，能够维持产生ECU电源的瞬时中断时的电动机(54)的位置。具体而言，由于在产生ECU电源的瞬时中断时，在由驾驶员进行了P开关操作的情况下进行P位置学习处理，因此，能够向驾驶员预期的驻车位置进行切换。另一方面，由于在产生ECU电源的瞬时中断时，在由驾驶员进行了非P杆操作的情况下进行非P位置学习处理，因此，能够向驾驶员预期的非驻车位置进行切换。因此，能够在产生ECU电源的瞬时中断时抑制向驾驶员非预期的挡位切换。
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公开(公告)号：CN106166952A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610319270.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 中出祐介
IPC: B60K31/00
CPC classification number: B60W30/146 , B60W30/143 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , B60K31/00
Abstract: 本发明涉及车速控制装置以及车辆。在加速器踏板的开度大到车速超过识别出的道路的限制速度的程度且车速正维持恒定时，即便因道路的限制速度的变化而车速自动开始变化也能缓和驾驶员感到的不适感。车速控制装置具备：根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值的速度指令部；根据识别出的道路的限制速度设定车辆的上限速度的上限设定部；生成将车速控制为由上限设定部设定的上限速度的限制指令值的限制指令部；及根据速度指令值和限制指令值中的车速低的一方的指令值调整车速的速度调整部，速度调整部在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而由上限设定部更新了的情况下，直到预定的时刻为止，限制车速的变化率。
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