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公开(公告)号：CN117779747A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726274.4
申请日：2023-12-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种胶结固废桩及其施工方法，包括下放在桩孔内的钢筋笼，钢筋笼的内侧面沿其周向均匀布置有若干钢护筒，钢护筒内侧面从上至下依次开设有等间距布置的外注浆孔，钢护筒内通过提拉绳连接有定向注浆装置，提拉绳能够将定向注浆装置从下到上依次提升至各个外注浆孔的位置，使定向注浆装置通过外注浆孔向桩孔内注浆，形成胶结固废桩。益效果是：在钢护筒内设置的定向注浆装置，通过充气管向上气囊和下气囊里面注气，并使上气囊和下气囊膨胀顶住钢护筒的内壁，上气囊、下气囊与钢护筒内壁之间形成密闭空间，再通过注浆管对压浆室内注浆，浆液通过内注浆孔流入封闭空间，再由封闭空间中的外注浆孔流入废弃骨料的空隙内。
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公开(公告)号：CN117868938A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311726272.5
申请日：2023-12-15
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种扩大头胶套加筋锚杆及安装结构，包括上锚具、中锚具和下锚具，上锚具通过其上开设的若干锚固孔螺栓连接有锚杆，锚杆远离所述上锚具的一端穿过中锚具与下锚具上开设的若干锚固孔通过螺栓连接，上锚具和中锚具之间连接有拉杆；中锚具与下锚具之间设置有密封橡胶套，上锚具上穿设有压浆管，压浆管通过锚杆穿过中锚具延伸至橡胶套内，并通过压浆管对橡胶套进行注浆，能够使橡胶套形成扩大头填充锚孔的孔壁；以及布置在橡胶套内用于充当扩大头钢筋骨架的固定组件，通过向橡胶套内压浆，同时在橡胶套与锚杆之间设置加固筋，使橡胶套扩大头与锚杆成为一体，可以提高锚杆的承载力。
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公开(公告)号：CN114808704B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110793353.1
申请日：2021-07-14
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/14 , E01D11/04 , E01D101/28
摘要： 本发明涉及一种异形塔柱的钢混结合段的施工方法，属于桥梁施工技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：制造并吊装钢混结合段的钢结构，吊装后精确定位；步骤二：安装钢混结合段的钢筋并进行预应力筋定位；步骤三：对钢混结合段进行分层浇筑混凝土；步骤四：对钢混结合段无法浇筑的空隙进行注浆和压浆填充；步骤五：对钢混结合段进行张拉预应力筋。本发明能有效保证异形塔柱钢混结合段结构的安全性和耐久性，并满足塔柱空间几何线形的精度要求；通过分层浇筑补偿收缩混凝土，利用附着式高频振捣器与插入式振捣棒内外结合振捣，对顶部空隙进行注浆处理并检测密实度，充分保证钢混结合段内部混凝土的浇筑质量，有效避免承压板下脱空。
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公开(公告)号：CN117302890A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311609955.2
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
发明人： 李勇海 , 毛龙 , 周新亚 , 赵伟 , 岑峰 , 方伏浪 , 余秀平 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，自动抛石控制方法包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；步骤S2：确定上料处具有抛石车，控制皮带输送机开启；步骤S3：确定抛石车装有预定量的石料，控制皮带输送机关闭；步骤S4：控制抛石车移动至轨道上的下料处；抛石车和下料处均有多个，每个下料处对应唯一抛石车，每个抛石车对应一个或两个下料处；步骤S5：确定下料处具有对应的抛石车，控制抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。
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公开(公告)号：CN114808737A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210557483.X
申请日：2022-05-20
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种单端张拉的竖向预应力定位张拉系统，包括定位装置；包括沿纵长方向延伸的劲性骨架，劲性骨架呈矩形围框结构；围绕于所述劲性骨架外布置的多个预应力组件，预应力组件与所述劲性骨架一同延伸，固定连接所述劲性骨架；预应力组件包括预应力管道以及穿设于预应力管道内的预应力筋；劲性骨架和预应力组件固定在混凝土主体内；张拉装置；包括锚固装置、千斤顶、张拉组件；锚固装置包括锚杯、中空的垫板、套设在垫板上的螺旋筋，张拉组件与预应力筋的张拉点连接。本发明的张拉系统，定位精度高，张拉效果好。本发明还提供一种单端张拉的竖向预应力定位张拉方法，适用于多种预应力筋，张拉应力损失小，提高工程质量。
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公开(公告)号：CN114684697A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210327063.2
申请日：2022-03-30
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种异型钢结构定位设备，其包括调节模块，所述调节模块包括收卷驱动组件、联动组件和传动组件，所述收卷驱动组件和联动组件活动连接，所述联动组件和传动组件活动连接，连接模块，所述调节模块与连接模块活动连接，所述连接模块包括有定位组件和滑动组件，所述定位组件和滑动组件活动连接。本发明通过调节模块对连接模块进行安装固定，通过液压进行动力传输，使定位组件卡紧钢结构的表面，从而实现在吊装过程中的辅助定位，在吊装作业完成后，通过收卷驱动组件和锁止组件之间的联动，使释放组件将液压油释放，解除定位组件之间的卡紧状态，工作人员即可在地面上将设备取下，无需再次登高作业，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN113550230A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110793352.7
申请日：2021-07-14
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/00 , E01D19/14 , E01D19/16 , E01D2/04 , E01D11/04 , E02D5/28 , G06F30/13 , G06F30/23 , E01D101/28 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种异形拱塔双索面钢斜拉桥装配式施工及控制方法，属于桥梁施工技术领域。本发明针对国内首创斜靠式“心”型帆船造型独塔斜拉桥，公开了一种异形拱塔双索面钢斜拉桥装配式施工及控制方法，包括以下步骤：首先进行拱塔混凝土段、钢拱圈及钢混结合段施工，与此同时，在该阶段进行钢主梁工厂制造加工；接着用浮吊进行钢主梁节段现场拼装。本发明准确计算及控制其无应力线形，施工期对斜拉索加强索力和无应力索长控制，即施工全过程进行“三向控制”：无应力线形、无应力索长及索力控制。本发明专利有效增强施工期结构安全稳定，不仅简化施工工序，更提高施工控制精度，缩短工期，也有效降低施工成本。
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公开(公告)号：CN118418876A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410884649.8
申请日：2024-07-03
申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 西安远景智能装备有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B60D1/14 , B65G35/00 , H04B1/3822
摘要： 本发明公开了一种成对合体的AGV运输车，包括：成对的两个行走装置；导航模块，安装在至少一个行走装置上，用于探测设置在路面上的导航信息以引导行走装置移动；顶升器，设置在每个行走装置上，用于向上顶升被运输件；耦合器，用于机械地连接两个行走装置，使两个行走装置能够连接或者分离彼此；通讯模块，用于通讯连接两个行走装置，使一个行走装置能够跟随安装有导航模块的行走装置移动。其中一个行走装置使用导航模块引导自身的移动，另一个行走装置使用通讯模块跟随前者移动，从而避免了两套路径指示器彼此交叉的问题，同时在长距离移动时使用耦合器连接车身与车身，或者连接车身与被运输件，从而避免两个行走装置之间出现较大的行走误差。
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公开(公告)号：CN117302890B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311609955.2
申请日：2023-11-29
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 李勇海 , 毛龙 , 周新亚 , 赵伟 , 岑峰 , 方伏浪 , 余秀平 , 彭波 , 梁超 , 陈文尹 , 欧阳石 , 吴校全 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 施炎坤 , 马永长 , 孙景龙 , 赵猛 , 刘智旺 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 朱利荣 , 牛草原 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
摘要： 本申请公开一种自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，自动抛石控制方法包括：步骤S1：控制抛石车移动至轨道上的上料处；步骤S2：确定上料处具有抛石车，控制皮带输送机开启；步骤S3：确定抛石车装有预定量的石料，控制皮带输送机关闭；步骤S4：控制抛石车移动至轨道上的下料处；抛石车和下料处均有多个，每个下料处对应唯一抛石车，每个抛石车对应一个或两个下料处；步骤S5：确定下料处具有对应的抛石车，控制抛石车的卸料舱门处于打开位置，进行下料；步骤S6：确定下料结束后，控制抛石车的卸料舱门处于关闭位置，返回步骤S1。本说明书所提供的自动抛石控制方法、装置和计算机存储介质，能自动实现对沉井基坑外围的抛石回填操作。
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公开(公告)号：CN117127640B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311393129.9
申请日：2023-10-25
申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
发明人： 李勇海 , 岑峰 , 毛龙 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 胡磊 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 吴校全 , 施炎坤 , 马永长 , 赵猛 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 赵伟 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
IPC分类号： E02D23/00 , G01D21/02 , G05B11/42 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50 , G16Y40/60 , E02D23/02 , E02D23/08
摘要： 本申请公开一种沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统，方法包括以下步骤：接收预定数据，解算沉井的位姿数据；判断油缸作用力是否在有效范围内；若否，则停止动作，且报警提示进入手动操作；计算多根缆绳在当前沉井下放高度下的长度偏差值；对多根缆绳的长度偏差值的绝对值进行排序，得到绝对值最大的缆绳A，以缆绳A为基准，对其他缆绳进行提升或下降；判断长度偏差值是否满足预定条件；若满足，则油缸停止动作，完成调整；判断长度偏差值是否小于0；若是，则油缸提升缆绳；以缆绳A为基准，计算偏差变化误差；根据所述偏差变化误差，利用PID
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