一种用于形变监测的云台控制方法和系统

    公开(公告)号:CN118939007A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410989454.X

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本申请公开了一种用于形变监测的云台控制方法和系统,所述方法包括:通过云台上的视觉设备获取监测范围内每个观测点在X轴和Z轴的相对位移变化量;通过所述云台上的激光测距仪获取监测范围内每个观测点的距离;根据获取的所述相对位移变化量和距离,通过三角函数关系,计算得到每个观测点对应的云台水平角度和俯仰角度;根据计算得到的云台水平角度和俯仰角度,控制所述云台进行相应的转动,使所述云台上的激光测距仪对准标靶中心位置,以实现三维形变测量。本申请采用视觉测量技术和激光测距技术,并结合智能算法可以快速准确的获取云台水平角度和俯仰角度,根据该角度实现云台的高精度控制,从而提高了形变测量精度和可靠性。

    一种长联无缝桥建合一高架车站结构

    公开(公告)号:CN113802891B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111060630.4

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 一种长联无缝桥建合一高架车站结构,以降低结构超静定次数,释放温度及收缩、徐变次内力,大幅度降低车站工程建设及维护费用。包括车站上部结构和沿线路方向间隔设置的墩柱、承台。墩柱包括柔性连接墩柱、刚性连接墩柱。柔性连接墩柱设置在车站上部结构的两纵向端部,其上端、下端通过混凝土铰分别与车站上部结构、对应的承台形成柔性连接,车站上部结构和承台与柔性连接墩柱之间可产生纵向转角,将上部传递而来的纵向弯矩通过纵向转角释放,仅竖向分力由混凝土铰传递至柔性连接墩柱或承台。刚性连接墩柱设置在两侧柔性连接墩柱之间,其上端、下端分别与车站上部结构、对应的承台固结为一体,车站上部结构所产生的纵向力通过各刚性连接墩柱分担。

    一种长联无缝桥建合一高架车站结构

    公开(公告)号:CN113802891A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111060630.4

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 一种长联无缝桥建合一高架车站结构,以降低结构超静定次数,释放温度及收缩、徐变次内力,大幅度降低车站工程建设及维护费用。包括车站上部结构和沿线路方向间隔设置的墩柱、承台。墩柱包括柔性连接墩柱、刚性连接墩柱。柔性连接墩柱设置在车站上部结构的两纵向端部,其上端、下端通过混凝土铰分别与车站上部结构、对应的承台形成柔性连接,车站上部结构和承台与柔性连接墩柱之间可产生纵向转角,将上部传递而来的纵向弯矩通过纵向转角释放,仅竖向分力由混凝土铰传递至柔性连接墩柱或承台。刚性连接墩柱设置在两侧柔性连接墩柱之间,其上端、下端分别与车站上部结构、对应的承台固结为一体,车站上部结构所产生的纵向力通过各刚性连接墩柱分担。

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