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公开(公告)号：CN116805139A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310791461.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/20
Abstract: 一种考虑多维环境特征的高铁测试场景库的构建方法，属于高速列车自动驾驶技术领域，包括步骤一、根据高铁运行环境构建场景分类体系，根据各体系的测试需求，建立场景表征元素；步骤二、根据所述步骤一场景表征元素的类别确定测试场景表征元素的概率分布，建立场景自动生成方案自动生成测试场景。本发明解决现有技术中ATO测试场景丰富性差，条件不足的问题，建立多元化ATO测试场景库。
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公开(公告)号：CN116859731A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310804271.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法，通过建立基本数据模块和列车运行仿真模块，设置奖励函数和额外单步奖励，设计神经网络结构，构建高速列车自动驾驶训练模型；确定训练参数执行训练，得到高速列车自动驾驶控制模型；本发明改进列车准时性奖励函数的设置方式，在保留原有全局奖励方法的基础上，设置一个在一轮训练过程中的每个单步中都能给予智能体准时性反馈的额外奖励函数，使奖励函数的引导性更强，解决准时性稀疏奖励难以获得的问题，提高列车自动驾驶控制系统的训练效率，更好地满足自动驾驶列车运行过程中的准时性要求。
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公开(公告)号：CN118261041A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410341050.X
申请日：2024-03-25
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字孪生的高速智能动车组自动驾驶能力测试方法，包括S1:通过对原始道路信息和动车信息处理，构建虚拟场景库和虚拟动车模型，建立数字孪生仿真测试场景；S2:用实地测试配合虚拟实验测试，完成动车闭环测试；S3:结合可视化动车运行信息对测试结果进行评价分析。本发明基于真实交通数据构建多元环境特征数字化场景库，采用了评价分析与交互模块，可以收集与储存高速智能动车舒适度、节能性、准时性、停车精度等关键指标的相关影响参数。本发明在数字孪生虚拟环境中布置两个动车模型，一个基于自动驾驶算法更新动车姿态信息，另一个动车模型通过真实动车的运动映射更新动车姿态信息，由此来实现对未来状态预测与在线更新并行测试。
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公开(公告)号：CN116513268A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310639300.3
申请日：2023-06-01
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种动力系统控制器异常停机的重新投入控制方法，能够及时判断动力系统控制器是否异常停机，快速使不具备带载分断能力的主接触器能够安全自动分断，并准确判断动车组动力系统控制器是否自动重新投入，故障自修复，减少了人为应急处置环节，极大缩短了故障处置时间，提高了动车组的可用性，保证高速动车组运营。
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公开(公告)号：CN112865528A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110014864B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711384553.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60L50/53
Abstract: 本申请公开了一种列车牵引救援方法，该方法在保持原有高压、牵引系统设备不变的前提下，充分利用列车牵引变流器的工作原理，在牵引变流器的中间直流环节增加电池供电装置，利用动力电池组储存的电能将接触网供电故障的轨道列车在应急行驶条件下驶离当前故障发生位置，提升了列车的安全性，保障了乘客的生命安全及列车的运行秩序，为乘客提供了更佳的乘车体验。本申请还同时公开了一种能够实现该列车牵引救援方法的列车牵引救援系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110884476A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911212293.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 一种动车组回送救援制动指令控制系统，涉及一种动车组回送救援制动指令控制系统，解决现有单管设计的制动系统的动车组中，缺少完整的回送救援制动指令控制电路，仅能够被救援而无法在不限速、不切除被救援动车组制动的情况下救援其他动车组；限制了动车组间相互救援的能力，进而不能满足动车组未来标准化设计的需要等问题，包括回送救援供电控制电路、被救援工况制动指令输出电路和救援指工况制动指令输入电路；制动指令控制系统为能够涵盖救援工况与被救援工况的制动电气指令控制系统，使救援、被救援工况下车辆的制动控制更加安全可靠，本发明的回送救援制动指令控制系统在我国复兴号动车组上设计使用，实际使用效果良好。
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公开(公告)号：CN110539780A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811425753.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了列车行驶方法及装置，通过基于车载储能装置中当前剩余储能和列车当前运行的线路的线路信息，从列车当前运行的线路中确定列车在当前剩余储能耗尽之前能到达且适合列车停靠的位置，将此位置作为最佳停车地点，并提示出该最佳停车地点，以辅助司机驾驶列车，避免将列车停止在不便救援的地方。
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公开(公告)号：CN109617021A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811416467.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 一种轨道车辆牵引变流器接地检测保护方法，第1步判断牵引变压器二次侧是否接地，如接地，则封锁牵引变压器及牵引变流器，否则进入第2步；判断辅助高压侧是否接地，如接地，则封锁辅助变流器，否则进入第3步；判断PWMI/电机侧是否接地，如接地，则封锁牵引逆变器，否则进入第4步；判断中间直流环节是否接地，如接地，则封锁牵引变流器，否则进入第5步；判断是否虚接地，如虚接地，则封锁牵引变压器及牵引变流器，否则返回第1步。本发明能够准确的定位牵引变流器接地故障的故障位置，并针对故障的不同采取不同的保护动作，防止变压器二次侧输出端短路时仅切除牵引变流器而带来的安全隐患，有效的提高了牵引变流器接地故障保护的安全性。
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公开(公告)号：CN116707388A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310582147.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，包括如下步骤：配置AD采样模块，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集；配置低通滤波器，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量；配置带通滤波器，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量；将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量；将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果；配置谐振控制器，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率，其中，所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。
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