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公开(公告)号：CN116954071A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310804497.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法，根据列车运行线路条件及列车基本参数，建立高速列车在站间运行过程中的单质点运动学模型，并建立能耗模型作为优化的目标函数；建立高速列车智能驾驶的强化学习模型，对能耗模型进行求解，设置单步的节能性奖励函数，并增加额外引导功能的奖励函数，以加速智能体的学习；建立额外的基于舒适度规则的舒适度规则模块和基于监督学习的舒适度预测模块，得到能满足节能性同时提高舒适度的高速列车运行策略；在保证安全和节能的前提下，进一步提高高速列车乘客的乘车舒适度。
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公开(公告)号：CN116805139A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310791461.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/20
Abstract: 一种考虑多维环境特征的高铁测试场景库的构建方法，属于高速列车自动驾驶技术领域，包括步骤一、根据高铁运行环境构建场景分类体系，根据各体系的测试需求，建立场景表征元素；步骤二、根据所述步骤一场景表征元素的类别确定测试场景表征元素的概率分布，建立场景自动生成方案自动生成测试场景。本发明解决现有技术中ATO测试场景丰富性差，条件不足的问题，建立多元化ATO测试场景库。
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公开(公告)号：CN116859731A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310804271.1
申请日：2023-07-03
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的增强高铁自动驾驶控制系统准时性的方法，通过建立基本数据模块和列车运行仿真模块，设置奖励函数和额外单步奖励，设计神经网络结构，构建高速列车自动驾驶训练模型；确定训练参数执行训练，得到高速列车自动驾驶控制模型；本发明改进列车准时性奖励函数的设置方式，在保留原有全局奖励方法的基础上，设置一个在一轮训练过程中的每个单步中都能给予智能体准时性反馈的额外奖励函数，使奖励函数的引导性更强，解决准时性稀疏奖励难以获得的问题，提高列车自动驾驶控制系统的训练效率，更好地满足自动驾驶列车运行过程中的准时性要求。
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公开(公告)号：CN116858581A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310769743.4
申请日：2023-06-28
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G01M17/08 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种高速智能动车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法，属于列车组自动驾驶技术领域，步骤一、采集高速智能动车组多维自动驾驶特征数据，步骤二、基于熵权法的客观赋权，步骤三、基于德尔菲法将主观评价归一化处理，步骤四、生成综合评价数据集，步骤五、构建基于多层感知机的高速智能动车组自动驾驶算法评价模型。本发明用于高速智能动车组自动驾驶控制策略算法开发过程中主客观评价的统一，解决现有技术中缺乏高速智能动车组自动驾驶算法性能评价体系的问题，并提供可结合测试人员主观评价内容进行主客观统一评价的方法；对于高速智能动车组的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115455572A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211273079.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本申请提供一种高速动车组心理修正量计算方法及装置，通过兼顾总体设计尺寸与个人主观感受两个维度，采用加权求值的方法，将采集的司乘主观感受量化值与动车组可优化数据结合，最终得到某一功能尺寸的心理修正量，以实现在考虑司乘主观心理感受的情况下为动车组内部功能尺寸设计过程中提供心理修正量量化尺寸，将动车组尺寸设计过程中司乘心理主观感受考虑在内，从而提高司乘人员的乘坐舒适性与功能区的使用感受。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107007731B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710315662.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/8964 , A61P27/02 , A61K31/045 , A61K35/64
Abstract: 本发明公开了一种治疗结膜炎的中药组合物，属于医药技术领域。该治疗结膜炎的中药组合物由以下重量份的原料制成：锦灯笼8‑12份、密蒙花6‑10份、决明子8‑12份、熟地黄5‑10份、蝉蜕3‑6份、梅片3‑6份、炙甘草3‑6份、谷精草8‑12份、知母8‑12份、白芷3‑6份、槟榔3‑6份。本发明的治疗结膜炎的中药组合物清热泻火，能够有效缓解眼部疲劳、消除眼部干涩红肿、眼痒、视物模糊等不适症状，所选药物配伍相宜，疗效显著，安全性高，长时间使用不会产生依赖症。
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公开(公告)号：CN107137572B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710290216.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/8964 , A61K9/08 , A61P27/02 , A61P27/10 , A61K31/045 , A61K35/64
Abstract: 本发明公开了一种滴眼液，属于医药技术领域。该滴眼液由以下重量份的原料制成：金银花8‑12份、莲子心6‑10份、决明子8‑12份、熟地黄5‑10份、蝉蜕3‑6份、梅片3‑6份、炙甘草3‑6份、鱼腥草8‑12份、知母8‑12份。本发明的滴眼液清热泻火，能够有效缓解眼部疲劳、消除眼部干涩红肿、眼痒、视物模糊等不适症状，所选药物配伍相宜，疗效显著，安全性高，长时间使用不会产生依赖症。
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公开(公告)号：CN107007731A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710315662.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/8964 , A61P27/02 , A61K31/045 , A61K35/64
Abstract: 本发明公开了一种治疗结膜炎的中药组合物，属于医药技术领域。该治疗结膜炎的中药组合物由以下重量份的原料制成：锦灯笼8‑12份、密蒙花6‑10份、决明子8‑12份、熟地黄5‑10份、蝉蜕3‑6份、梅片3‑6份、炙甘草3‑6份、谷精草8‑12份、知母8‑12份、白芷3‑6份、槟榔3‑6份。本发明的治疗结膜炎的中药组合物清热泻火，能够有效缓解眼部疲劳、消除眼部干涩红肿、眼痒、视物模糊等不适症状，所选药物配伍相宜，疗效显著，安全性高，长时间使用不会产生依赖症。
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公开(公告)号：CN107137572A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710290216.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: A61K36/8964 , A61K9/08 , A61P27/02 , A61P27/10 , A61K31/045 , A61K35/64
Abstract: 本发明公开了一种滴眼液，属于医药技术领域。该滴眼液由以下重量份的原料制成：金银花8‑12份、莲子心6‑10份、决明子8‑12份、熟地黄5‑10份、蝉蜕3‑6份、梅片3‑6份、炙甘草3‑6份、鱼腥草8‑12份、知母8‑12份。本发明的滴眼液清热泻火，能够有效缓解眼部疲劳、消除眼部干涩红肿、眼痒、视物模糊等不适症状，所选药物配伍相宜，疗效显著，安全性高，长时间使用不会产生依赖症。
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公开(公告)号：CN104657722B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510104212.9
申请日：2015-03-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种眼部参数检测设备，包括高清摄像头、图像检测器件和单片机AT89C51，所述高清摄像头用于对被检测人员的面部进行拍摄以获得被检测面部图像，所述图像检测器件与所述高清摄像头连接，用于对被检测面部图像进行图像处理，所述单片机与所述图像检测器件连接，基于所述图像检测器件的图像处理结果确定多个眼部参数，所述多个眼部参数包括瞳孔位置和上下眼睑距离。通过本发明，能够快速、准确地检测出被检测人员的多个眼部参数，从而为后续的被检测人员疲劳状态判断、身份识别或图像检索提供更有价值的参考数据。
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