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公开(公告)号:CN116805139A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310791461.4
申请日:2023-06-30
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/20
Abstract: 一种考虑多维环境特征的高铁测试场景库的构建方法,属于高速列车自动驾驶技术领域,包括步骤一、根据高铁运行环境构建场景分类体系,根据各体系的测试需求,建立场景表征元素;步骤二、根据所述步骤一场景表征元素的类别确定测试场景表征元素的概率分布,建立场景自动生成方案自动生成测试场景。本发明解决现有技术中ATO测试场景丰富性差,条件不足的问题,建立多元化ATO测试场景库。
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公开(公告)号:CN116858581A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310769743.4
申请日:2023-06-28
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G01M17/08 , G06F18/2415 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种高速智能动车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法,属于列车组自动驾驶技术领域,步骤一、采集高速智能动车组多维自动驾驶特征数据,步骤二、基于熵权法的客观赋权,步骤三、基于德尔菲法将主观评价归一化处理,步骤四、生成综合评价数据集,步骤五、构建基于多层感知机的高速智能动车组自动驾驶算法评价模型。本发明用于高速智能动车组自动驾驶控制策略算法开发过程中主客观评价的统一,解决现有技术中缺乏高速智能动车组自动驾驶算法性能评价体系的问题,并提供可结合测试人员主观评价内容进行主客观统一评价的方法;对于高速智能动车组的发展具有重要意义。
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公开(公告)号:CN116954071A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310804497.1
申请日:2023-07-03
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 , 燕山大学 , 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法,根据列车运行线路条件及列车基本参数,建立高速列车在站间运行过程中的单质点运动学模型,并建立能耗模型作为优化的目标函数;建立高速列车智能驾驶的强化学习模型,对能耗模型进行求解,设置单步的节能性奖励函数,并增加额外引导功能的奖励函数,以加速智能体的学习;建立额外的基于舒适度规则的舒适度规则模块和基于监督学习的舒适度预测模块,得到能满足节能性同时提高舒适度的高速列车运行策略;在保证安全和节能的前提下,进一步提高高速列车乘客的乘车舒适度。
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公开(公告)号:CN116001402A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310001727.0
申请日:2023-01-03
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道客车的内饰用隔音板、其制备方法及应用。所述内饰用隔音板依次包括隔音板面板层、波纹夹芯板层和隔音板衬板层,波纹夹芯板层依次包括波纹夹芯板上层面板层、中间波纹芯层和波纹夹芯板下层面板层。隔音板面板层包括短碳纤维和阻燃性材料,波纹夹芯板层和隔音板衬板层分别包括玄武岩纤维和阻燃性材料。本发明采用热处理方法制备所述内饰用隔音板,工艺简单,成型周期短且生产效率高,其应用于轨道客车,隔音效果可达到30分贝以上,且满足轨道客车轻量化的要求,能够实现减重20%以上,同时可提高门板结构的强度、耐冲击性和阻燃性。
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公开(公告)号:CN112926391B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110101322.5
申请日:2021-01-26
Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种动车组齿轮箱监测温度滤波方法和滤波装置,包括:接收模块、计算温度值模块,用于将设定时间内的接收到的温度数据按接收顺序分为多组,每组所述温度数据分别去毛刺并计算其平均值作为一个温度值,得到温度值数据组;去跳变模块,剔除跳变的温度值;计算温度特征值模块,用于计算所述剔除跳变后的温度值数据组的平均值作为温度特征值;滤波模块,用于比较两个相邻所述温度特征值,若两者的差值大于温差设定值,前一个温度特征值作为采信温度值;若两者的差值小于等于温差设定值,后一个温度值作为采信温度值;判断模块,若超出设定条件发出预报警信号或报警信号。
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