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公开(公告)号：CN112865528A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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公开(公告)号：CN116707388A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310582147.5
申请日：2023-05-22
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于电流反馈频率补偿的无拍频方法，包括如下步骤：配置AD采样模块，用于对动车组牵引变流器主拓扑中的电机的三相电流ia、ib、ic进行采集；配置低通滤波器，用于滤除所述三相电流的高频谐波分量，以获取频率为ωe和2ωg－ωe的电流分量；配置带通滤波器，用于对所述电流分量进行带通滤波，以得到频率为ωe的基波电流分量；将所述电流分量和所述基波电流分量进行第一处理以获取低频电流谐波分量；将所述低频电流谐波分量与所述基波电流分量进行第二处理以获取处理结果；配置谐振控制器，用于对所述处理结果进行闭环处理以获取补偿频率，其中，所述补偿频率用于在调制阶段对调制波进行修正以抑制拍频现象。
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公开(公告)号：CN112865528B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011637115.3
申请日：2020-12-31
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，涉及动车组的能量存储装置技术领域，具体涉及一种基于直流母线电压检测的二次脉动功率解耦方法。本发明基于Buck型双向DC/DC变流器取代无源LC谐振滤波器拓扑，通过检测直流母线电压，计算得到实际二次脉动功率，由此给出解耦电容目标电压指令值，通过电压电流PI双闭环控制实现有源功率解耦。此方法通过双向DC/DC变流器实现有源功率解耦，保证了直流母线电压的稳定，进而提升了牵引变流器的整体功率密度，有利于动车组轻量化运行；并且本发明不需要增加传感器，易于系统改造，是一种实用的二次脉动功率解耦方法。
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公开(公告)号：CN106970266A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611070664.0
申请日：2016-11-29
申请人： 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池的EIS快速测量方法，是一种基于方波电流激励和傅里叶变换的EIS快速测量方法。该方法包括基于锂离子电池电化学反应特性选择方波激励频率，确定锂离子电池处于合适的极化电压幅值范围，并根据此范围选取正弦交流电流幅值；对锂离子电池施加选定的频率点及特定幅值的方波电流，对采样得到的方波电流和响应电压进行傅里叶变换，得到特定频率点的阻抗；基于响应电压的傅里叶分解的频谱幅值和阻抗变化规律筛选特定频率的阻抗，进而组成锂离子电池的电化学阻抗谱，即EIS。该EIS快速测量方法能够准确描述锂离子电池电极反应特性，得到准确的锂离子电池EIS；具有锂离子电池EIS测试速度快、测试时间短和工程易于实现等效果。
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公开(公告)号：CN110014864B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711384553.1
申请日：2017-12-20
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： B60L50/53
摘要： 本申请公开了一种列车牵引救援方法，该方法在保持原有高压、牵引系统设备不变的前提下，充分利用列车牵引变流器的工作原理，在牵引变流器的中间直流环节增加电池供电装置，利用动力电池组储存的电能将接触网供电故障的轨道列车在应急行驶条件下驶离当前故障发生位置，提升了列车的安全性，保障了乘客的生命安全及列车的运行秩序，为乘客提供了更佳的乘车体验。本申请还同时公开了一种能够实现该列车牵引救援方法的列车牵引救援系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110884476A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911212293.9
申请日：2019-12-02
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 一种动车组回送救援制动指令控制系统，涉及一种动车组回送救援制动指令控制系统，解决现有单管设计的制动系统的动车组中，缺少完整的回送救援制动指令控制电路，仅能够被救援而无法在不限速、不切除被救援动车组制动的情况下救援其他动车组；限制了动车组间相互救援的能力，进而不能满足动车组未来标准化设计的需要等问题，包括回送救援供电控制电路、被救援工况制动指令输出电路和救援指工况制动指令输入电路；制动指令控制系统为能够涵盖救援工况与被救援工况的制动电气指令控制系统，使救援、被救援工况下车辆的制动控制更加安全可靠，本发明的回送救援制动指令控制系统在我国复兴号动车组上设计使用，实际使用效果良好。
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公开(公告)号：CN110539780A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201811425753.1
申请日：2018-11-27
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 本申请提供了列车行驶方法及装置，通过基于车载储能装置中当前剩余储能和列车当前运行的线路的线路信息，从列车当前运行的线路中确定列车在当前剩余储能耗尽之前能到达且适合列车停靠的位置，将此位置作为最佳停车地点，并提示出该最佳停车地点，以辅助司机驾驶列车，避免将列车停止在不便救援的地方。
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公开(公告)号：CN109617021A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811416467.9
申请日：2018-11-26
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
摘要： 一种轨道车辆牵引变流器接地检测保护方法，第1步判断牵引变压器二次侧是否接地，如接地，则封锁牵引变压器及牵引变流器，否则进入第2步；判断辅助高压侧是否接地，如接地，则封锁辅助变流器，否则进入第3步；判断PWMI/电机侧是否接地，如接地，则封锁牵引逆变器，否则进入第4步；判断中间直流环节是否接地，如接地，则封锁牵引变流器，否则进入第5步；判断是否虚接地，如虚接地，则封锁牵引变压器及牵引变流器，否则返回第1步。本发明能够准确的定位牵引变流器接地故障的故障位置，并针对故障的不同采取不同的保护动作，防止变压器二次侧输出端短路时仅切除牵引变流器而带来的安全隐患，有效的提高了牵引变流器接地故障保护的安全性。
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公开(公告)号：CN110539668B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910086123.4
申请日：2019-01-29
申请人： 中车长春轨道客车股份有限公司
IPC分类号： B60M3/00
摘要： 本申请提供一种动车组应急牵引系统，牵引变流器，牵引变流器的电源输入端与电网相连、第一输出端与动车的驱动牵引电机相连、第二输出端与双向交‑直流转换器的第一端以及动车的交流母线相连；双向交‑直流转换器，双向交‑直流转换器的第二端与第一蓄电池组以及DC‑DC转换器的输入端相连；DC‑DC转换器，DC‑DC转换器的输出端与动车的第一直流母线相连；第一蓄电池组，第一蓄电池组通过第三控制开关与牵引变流器中的第二直流母线相连，实现了当电网供电故障时，动车组可利用第一蓄电池进行应急牵引的运行。
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