智能汽车多轴主动横向稳定杆装置及防侧倾协调控制方法

    公开(公告)号:CN115519960A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211108317.8

    申请日:2022-09-13

    IPC分类号: B60G21/055

    摘要: 本发明提供了一种智能汽车多轴主动横向稳定杆装置及防侧倾协调控制方法,包括稳定杆本体,稳定杆本体的第一端与悬架下摆臂连接;主动稳定单元设置有控制模块、采集模块和执行模块,采集模块和执行模块与控制模块连接,采集模块用于采集实时路况下的汽车姿态信息,并将采集的信息发送至控制模块;稳定杆本体的第二端与执行模块连接;所述执行模块根据控制模块下发的控制信号执行动作,所述执行模块用于产生阻碍悬架变形的力矩。本发明有益效果:在车辆行驶过程中,根据不同路况实时产生的激励,主动调节横向稳定杆的应力,响应迅速,且应力可控范围比传统横向稳定杆广,实现自主可控调,大大节约了横向稳定杆发挥作用的时间。