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公开(公告)号：CN114167752B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111458572.0
申请日：2021-12-01
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置，S1、针对待测车辆，在封闭园区内搭建实车测试场地；S2、获取封闭园区的语义地图并通过仿真系统进行静态环境搭建；S3、基于步骤S2中的静态环境通过仿真系统进行动态交通环境搭建；S4、基于步骤S2中的静态环境通过仿真系统增设虚拟车辆。本发明所述的一种车辆主动安全系统的仿真测试方法和系统装置，通过封闭园区静态环境映射，实现在有限区域内的车辆主动安全系统高精度映射数字孪生仿真测试，不需要占用大面积场地资源并且可获得真实的车辆动态响应，避免了车辆动力学模型不精准问题。
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公开(公告)号：CN116562069A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310190831.9
申请日：2023-03-02
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
发明人： 杨明远 , 孟宪明 , 吴志新 , 张赛 , 朱向雷 , 吴昊 , 任鹏飞 , 郑崇嵩 , 刘佳文 , 郑鑫福 , 田杰斌 , 崔东 , 石兴博 , 宋通 , 李涛 , 李武成 , 李璐瑶 , 王思博 , 许亚辉 , 徐骜 , 周洋
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/12 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种能够准确预测冲压成形极限的仿真方法，包括以下步骤：S1、检查材料，用于确保真实应力应变曲线和GISSMO模型失效曲线正确，符合做材料试件的弯曲工况试验条件；S2、进行前处理，搭建冲压模型；S3、检查模型约束、接触等设置正确，冲头有足够的冲压位移；S4、中处理，将k格式文件提交LS‑DYNA软件计算；S5、后处理，在HyperView中打开d3plot文件查看过程动画，并将结果显示为位移云图，读出钣金件的冲压成型极限。本发明有益效果：一种能够准确预测冲压成形极限的仿真方法，考虑各网格的应力状态对冲压成型极限的影响，仿真结果准确；与其他软件仿真的方法比教，此方法需要实验数量少，降低了实验成本。
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公开(公告)号：CN116067763A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310349631.3
申请日：2023-04-04
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
发明人： 郑鑫福 , 孟宪明 , 吴志新 , 张赛 , 朱向雷 , 吴昊 , 任鹏飞 , 郑崇嵩 , 刘佳文 , 杨明远 , 田杰斌 , 郝剑虹 , 崔东 , 石兴博 , 宋通 , 李涛 , 李武成 , 李璐瑶 , 王思博 , 许亚辉 , 徐骜 , 周洋
摘要： 本发明提供了一种高周疲劳试验免升横梁更换样件的装置，包括底座、盖体、螺柱、螺母、楔形块以及底座顶紧块，所述螺柱，固定在所述盖体的一侧，用于穿过所述底座并与所述螺母配合进行固定；所述楔形块，成对设置在所述盖体的内部，用于夹紧样件；其中，所述楔形块由朝向所述底座的一侧至另一侧向内部倾斜；所述底座顶紧块，设置于所述底座与所述盖体之间，用于对楔形块进行顶紧，所述盖体具有侧开口，用于所述样件从所述侧开口插入盖体内部。本发明有益效果：通过夹具侧开口的设计，在拧松锁紧螺柱后就可从夹具侧开口更换样件，省略了手动拧松、移动的过程，缩短试验完毕后更换样件的时间，同时节省人力。
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公开(公告)号：CN114548248A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210133915.4
申请日：2022-02-14
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统，具体步骤为：对应触发类型设置触发算法；获取车辆行驶数据，车辆行驶数据包括感知信息数据、决策信息数据、执行信息数据；当车辆行驶数据满足任一触发类型的触发条件时，进行分类触发，截取并输出满足触发条件的车辆行驶数据片段及该车辆行驶数据片段对应的分类信息；根据分类信息，对应各触发类型提取车辆行驶数据片段中的关键数据进行打包压缩处理并分类上传至云端。本发明所述的一种自动驾驶汽车行驶数据的分类触发上传方法及系统，根据自车和传感器反馈的数据信息，通过预设多维度的触发和判定条件，对行驶数据进行自动分类触发和上传工作，为自动驾驶工作带来更多数据支持。
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公开(公告)号：CN114205371A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111432884.4
申请日：2021-11-29
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L12/40
摘要： 本发明提供了一种车端与服务器端数据快速交互系统及方法，车端多源传感器安装在实验车辆上用于获取实验车辆周围环境及驾驶员驾驶状态，车端数据采集子系统用于采集车端多源传感器及车辆CAN总线的信息，车端采集子系统通过网口与车端大容量数据传输存储子系统连接，车端大容量数据传输存储子系统用于对车端采集子系统采集的信息进行存储并传输转存至服务器端大容量数据转移存储子系统内进行处理。本发明所述的系统及方法，能够基于车端多源传感器、车辆CAN总线及车端数据采集系统实现对驾驶行为关联指标的采集，通过车端大容量数据传输存储系统实现对车端数据的传输及存储，通过服务器端大容量数据转移存储系统实现数据的转移及后处理。
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公开(公告)号：CN114205223A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111436905.X
申请日：2021-11-29
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC分类号： H04L41/0677 , H04L41/14 , H04L67/12
摘要： 本发明提供了一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置，S1、对异常事件进行分类并对分类后的异常事件进行车端数据提取；S2、利用提取的车端数据对智能驾驶功能模块中的控制执行子模块和对决策规划子模块进行对比分析，根据对比分析结果，对控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定；S3、基于步骤S2中的控制执行子模块和对决策规划子模块溯源定位判定结果，当异常事件溯源定位不属于控制执行子模块时，对智能驾驶功能模块中的感知融合子模块和决策规划子模块进行溯源定位判定。本发明所述的一种车辆智能驾驶功能异常事件的溯源定位方法和装置，可实现在车辆智能驾驶功能出现异常事件时进行自动地问题溯源定位。
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公开(公告)号：CN113487874A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110587293.8
申请日：2021-05-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种跟驰行为场景数据采集、识别、分类提取系统及方法，基于自车CAN获取实际道路驾驶场景下的自车信息，摄像头、雷达实时感知采集与之交互的车辆信息及周围环境信息，工控机对获取数据进行存储，通过数据分析处理软件能够实现数据预处理，结合自开发跟驰识别分类算法能够实现对跟驰场景的识别分类，最后可基于场景提取模块对各类跟驰场景数据及视频进行自动提取。本发明能够提高跟驰行为场景识别精度及效率，并且能够细化跟驰行为场景分类，对搭建适用于我国交通环境的跟驰驾驶场景分类数据库具有十分重要的意义，能够遍历针对城市干道及高速公路的全部跟驰场景，为跟驰智能驾驶决策模型研发及测试验证提供对应的全场景数据支持。
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公开(公告)号：CN113212314A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110462060.5
申请日：2021-04-27
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种智能驾驶车辆道路性能验证的传感器集成装置，包括前箱体、后箱体，安装在前箱体上的主信息采集件、前辅助信息采集件，安装在后箱体的后辅助信息采集件，主信息采集件通过安装座可拆卸安装在前箱体顶部，前辅助信息采集件安装在前箱体底部，后辅助信息采集件安装在后箱体底部，前箱体底部安装有伸缩杆，伸缩杆两端安装有固定爪，前箱体通过伸缩杆以、固定爪可调节安装以及可拆卸安装在被测车辆的顶部，后箱体通过滑动组件抽拉安装在前箱体上。本发明所述的装置可以实现快速安装，快速拆卸，可以根据车辆参数自动调节尺寸，解决了测试设备安装繁琐、拆卸麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN112991764B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110451245.6
申请日：2021-04-26
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于摄像头的超车场景数据采集、识别与提取系统，包括自然驾驶数据采集装置、目标场景识别子系统和目标场景的挖掘系统，所述自然驾驶数据采集装置采集目标车数据，并将目标车数据传送给目标场景识别子系统和目标场景的挖掘系统，目标场景识别子系统通过系统输入参数对当前场景是否为目标场景进行识别操作，并将经识别操作后的识别结果发送给目标场景的挖掘系统，目标场景的挖掘系统根据识别结果决定是否进行场景提取操作。本发明所述的一种基于摄像头的超车场景数据采集、识别与提取系统具有场景自动识别和提取功能，相比人工场景识别和提取，可大幅降低人力消耗，具有更高的识别效率。
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公开(公告)号：CN112991764A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110451245.6
申请日：2021-04-26
申请人： 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于摄像头的超车场景数据采集、识别与提取系统，包括自然驾驶数据采集装置、目标场景识别子系统和目标场景的挖掘系统，所述自然驾驶数据采集装置采集目标车数据，并将目标车数据传送给目标场景识别子系统和目标场景的挖掘系统，目标场景识别子系统通过系统输入参数对当前场景是否为目标场景进行识别操作，并将经识别操作后的识别结果发送给目标场景的挖掘系统，目标场景的挖掘系统根据识别结果决定是否进行场景提取操作。本发明所述的一种基于摄像头的超车场景数据采集、识别与提取系统具有场景自动识别和提取功能，相比人工场景识别和提取，可大幅降低人力消耗，具有更高的识别效率。
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