机器人电磁兼容测试方法和系统

    公开(公告)号:CN118625041B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411116634.3

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: G01R31/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统,该方法包括:获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数;根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数,构建第一电磁兼容测试环境,并为机器人施加第一电磁兼容测试环境;第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域;按照机器人运行模式,控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务,确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标;根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境,更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估,提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。

    机器人电磁兼容测试方法和系统

    公开(公告)号:CN118625041A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411116634.3

    申请日:2024-08-15

    IPC分类号: G01R31/00 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种机器人电磁兼容测试方法和系统,该方法包括:获取待测试位置点在预设频率范围内的辐射场强度值和测试环境装置的第一系统配置参数;根据辐射场强度值、频率范围和第一系统配置参数,构建第一电磁兼容测试环境,并为机器人施加第一电磁兼容测试环境;第一电磁兼容测试环境中包括机器人运行的目标区域;按照机器人运行模式,控制机器人在目标区域内执行对应的目标任务,确定机器人在执行目标任务过程中的第一轨迹坐标;根据第一轨迹坐标对机器人执行电磁兼容测试。该方法能够构建出空间统计均匀、各向同性且随机极化的复杂电磁兼容测试环境,更为全面地且准确地对机器人的性能指标进行评估,提高了对机器人的电磁兼容测试准确度。

    汽车交流充电端口浪涌测试监测系统、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN116908599A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202311166683.3

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: G01R31/00 G01R19/00

    摘要: 本发明公开了一种汽车交流充电端口浪涌测试监测系统、方法、设备及介质。系统包括:浪涌脉冲发生装置、充电电流监测装置、控制装置以及测试装置;当待测试新能源汽车的充电模式是模式2时,所述浪涌脉冲发生装置与待测试新能源汽车的充电枪电连接,用于发出浪涌脉冲信号,以使所述浪涌脉冲信号叠加到电网中的交流电;所述充电电流监测装置连接在所述浪涌脉冲发生装置与待测试新能源汽车的充电枪之间,用于对接入到所述充电枪中充电电流的大小进行监测。提高了整车交流充电端口浪涌冲击抗扰测试的效率和检测准确度,缩短了产品研发周期、提高产品质量、提升行业发展、提高检测机构的检测水平以及间接提升汽车的安全稳定充电功能。