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公开(公告)号：CN119803840A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510313721.6
申请日：2025-03-17
Abstract: 本发明公开一种飞机壁板冲击试验边界刚度等效模拟方法及装置，属于飞机地面试验技术领域。本发明的等效模拟装置采用局部壁板试验件代替整体机身框架进行冲击试验，在基座上设置支撑台架，以支撑台架为基础，承载垂向刚度模拟弹簧组件和压弯刚度模拟装置，在压弯刚度模拟装置上设置扭转刚度模拟弹簧组件和纵向刚度模拟弹簧组件，在压弯刚度模拟装置上安装局部壁板试验件。该模拟装置将飞机壁板在受到冲击时的边界刚度分解为扭转刚度、垂向刚度和纵向刚度，使得边界刚度转化为三组不同方向的线性弹簧进行刚度模拟，保证边界刚度准确模拟的同时，也实现了边界刚度模拟的解耦，降低了试验装置的设计难度。
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公开(公告)号：CN119808281A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510297514.6
申请日：2025-03-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/28 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种飞机壁板结构边界等效刚度确定方法，属于飞机结构强度技术领域。该方法分别对机身以及局部壁板进行有限元建模，在两个有限元模型的加载中心点分别加载载荷，获得对应的位移载荷曲线以及边界转角载荷曲线，对比两个位移载荷曲线以及两个边界转角载荷曲线后，获得总加权误差，通过更新有限元模型中局部壁板的边界刚度，使得总加权误差满足要求，最终获得的边界刚度作为边界等效刚度。该方法实现了局部壁板结构与整体机身的变形模式和失效行为一致，可以采用小尺寸局部壁板结构代替大尺寸机身框段结构，大幅提高分析效率的同时，可以显著降低试验的成本。
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公开(公告)号：CN118618511A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879981.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走的阿基米德螺线圆弧腿驱动结构，包括输出轴连接段，输出轴连接段为圆形和矩形复合的环形结构，环形结构的环形内侧为环形通孔，环形结构的外侧和环形通孔轮廓保持一致，环形结构的圆形侧与阿基米德螺线段一端平滑过渡，阿基米德螺线段的外形轮廓的圆心在所述环形通孔的圆心O处，阿基米德螺线段另一端为圆弧段。本发明解决了现有的轮腿复合的驱动结构形状复杂，且由于复合腿圆心与机器人驱动轴的偏心导致行走不稳，重心波动大的问题。该结构将机器人的动力输出轴的扭矩平滑过渡到机器人的足端，同时这中驱动结构行走时机器人的重心波动为0。
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公开(公告)号：CN118618510A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879977.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/036 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有水陆两栖功能的六足机器人，包括两栖六足机器人的防水外壳，所述两栖六足机器人的防水外壳左右两侧对称设置有两栖六足机器人驱动结构，两栖六足机器人驱动结构的输出轴分别与6条阿基米德螺线圆弧腿连接固定；所述两栖六足机器人的阿基米德螺线圆弧腿用于机器人在陆地环境和水中环境的行走，其中陆地环境下阿基米德螺线圆弧腿采用外轮廓触地的方式进行行走；水中环境下机器人行走采用内轮廓拨水的方式进行行走。本发明的驱动结构为阿基米德螺线圆弧腿，通过一套推进结构即可实现水中和陆地两种环境下的运动。
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公开(公告)号：CN118577008A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411039829.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及药液提取技术领域，具体公开了一种药物生产用的药液提取装置，包括：支架、提取桶、进料口和排料口，提取桶连接在支架上，支架用于固定提取桶，提取桶用于提取分离药液，进料口连接在提取桶一侧，进料口用于输送药物原材料，排料口连接在提取桶底端，排料口用于排出提取出的药液，收纳组件设在提取桶内部，当药材原材料提取完成后，通过设置收纳组件将提取后剩余药渣进行收纳，使药渣脱离提取桶底端，防止药渣堵塞排料口，保证药液能够正常疏通，振动组件连接在提取桶上，振动组件用于振动收纳组件上的药渣，振动组件带动收纳组件进行振动，进而带动收纳组件上的药渣进行振动，使药渣呈松散状态在收纳组件上，防止药渣堵塞收纳组件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115563785A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211249849.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传优化算法的同步调相机容量配置方法，其步骤如下：分别在BPA和MatLab中建立电力系统暂态仿真模型和调相机容量优化配置模型，初始化个体数量n，交叉率c，变异率v，最大迭代次数N，收敛误差ε等参数，随机生成初始种群，开始迭代；BPA读取调相机容量进行暂态仿真，生成仿真数据，MatLab读取仿真数据，归一化处理数据，计算当前种群的适应度函数；保存适应度函数最小的个体记为SCo；基于遗传算法进行选择、交叉和变异，生产新一代种群，判断是否满足收敛条件，若是则跳出迭代，若否则继续进行迭代。本方法基于遗传优化算法实现了提升系统稳定性的同步调相机容量配置问题的自动迭代和优化求解。
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公开(公告)号：CN106972510B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710279404.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法，包括：步骤一、在网侧控制回路中，通过电阻分压、电阻采样环节获得逆变器控制所需的Uabc、Iabc和Udc，计算此环节的具体用时；步骤二、对Uabc、Iabc和Udc进行滤波，得到有效的控制信号，计算此环节的群时延；步骤三、将步骤二获得的控制信号转换成相应的数字信号以实现网侧控制，并计算此环节的具体用时；步骤四、将模数转换后的控制信号输入网侧控制回路，计算自输入网侧控制回路至输出网侧控制回路之间CPU的控制周期T；步骤五、综合上述四个步骤所需的延时，计算不同测量环节所需的具体延时。本发明能够分析次同步振荡现象产生机理。
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公开(公告)号：CN108524058A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710127945.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 西安交通大学医学院第二附属医院
IPC: A61F2/00
CPC classification number: A61F2/0063 , A61F2002/0072
Abstract: 本发明公开了一种医用自粘补片的折叠、固定、展开方法，其通过特定的折叠方法完成将自粘补片进行折叠的目的，然后再进行置入、固定和展开的操作，以完成自粘补片的准确固定放置到位。本发明提供了一种医用自粘补片的折叠、固定、展开方法，该方法可将自粘补片在狭小的空间，利用持物钳等工具，实现准确放置到位展开的目的；其具有定位准确、确保覆盖完善、固定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN118952654A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411383790.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/227 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机器人，涉及3D打印技术领域，包括支撑架、两个滑动板、支撑板和打印头组件；支撑架包括底座和设置在其顶部两侧的挡板，挡板顶部设有固定板，两个滑动板通过Z轴运动组件沿竖直方向对称滑动设置在两个挡板之间，支撑板通过Y轴运动组件沿水平滑动方向滑动设置在两个滑动板之间，打印头组件设置在支撑板上方；本发明将打印头组件设置在支撑板上，通过Z轴运动组件和Y轴运动组件，打印头组件的行程为滑动组件和连接板的两倍，使得打印头组件在Z轴和Y轴的打印行程更大。
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公开(公告)号：CN118706595A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410990956.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于多通道接头同时加载的工装夹具，包括：下端平板、上端平板、第一加载部和多个第二加载部，下端平板上设有多个立柱；上端平板沿立柱竖直滑动；第一加载部包括第一加载杆和第一导向件，第一加载杆与第一导向件配合，使第二通道受到轴向加载力；每个第二加载部包括第二加载杆、第二导向件和连杆件，连杆件的两端分别铰接在上端平板和第二加载杆上，第二加载杆一端与第一通道管口连接，并通过第二导向件设置在下端平板上，且通过第二导向件限制第二加载杆受到的加载力沿第一通道的轴向传递，本发明将多通道接头在桁架中的安装条件完全复刻，并同时对多通道接头施加轴向载荷，更加真实地测得实际工况中多通道接头的承载性能。
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