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公开(公告)号：CN106972510B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710279404.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法，包括：步骤一、在网侧控制回路中，通过电阻分压、电阻采样环节获得逆变器控制所需的Uabc、Iabc和Udc，计算此环节的具体用时；步骤二、对Uabc、Iabc和Udc进行滤波，得到有效的控制信号，计算此环节的群时延；步骤三、将步骤二获得的控制信号转换成相应的数字信号以实现网侧控制，并计算此环节的具体用时；步骤四、将模数转换后的控制信号输入网侧控制回路，计算自输入网侧控制回路至输出网侧控制回路之间CPU的控制周期T；步骤五、综合上述四个步骤所需的延时，计算不同测量环节所需的具体延时。本发明能够分析次同步振荡现象产生机理。
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公开(公告)号：CN106972510A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710279404.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
Abstract: 一种基于网侧控制回路延时的直驱风电次同步振荡分析方法，包括：步骤一、在网侧控制回路中，通过电阻分压、电阻采样环节获得逆变器控制所需的Uabc、Iabc和Udc，计算此环节的具体用时；步骤二、对Uabc、Iabc和Udc进行滤波，得到有效的控制信号，计算此环节的群时延；步骤三、将步骤二获得的控制信号转换成相应的数字信号以实现网侧控制，并计算此环节的具体用时；步骤四、将模数转换后的控制信号输入网侧控制回路，计算自输入网侧控制回路至输出网侧控制回路之间CPU的控制周期T；步骤五、综合上述四个步骤所需的延时，计算不同测量环节所需的具体延时。本发明能够分析次同步振荡现象产生机理。
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公开(公告)号：CN107179688B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710476314.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 华北电力大学 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力公司石嘴山供电公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力系统可靠性分析技术领域，尤其涉及一种考虑蒙特卡罗状态抽样截尾的电力系统可靠性分析方法，步骤1、输入电力系统元件数据；步骤2、确定元件初始状态；步骤3、采用状态持续时间抽样法进行蒙特卡罗模拟，计算无故障工作持续时间和故障修复持续时间；步骤4、对第s状态进行网络拓扑分析，判断状态s是否会出现网络解列成孤岛或系统全停；如果是则对得到的系统时序状态序列截尾；步骤6、追加插入一个恢复控制状态，转步骤3；如果否则判断是否会出现网络解列成孤岛或系统全停问题，如果有则建立恢复控制模型，否则判断此网络状态是否存在切负荷问题，如有则建立校正控制模型；解算节点切负荷量和系统总切负荷量，各系统状态的次数、持续时间，计算得到可靠性指标。
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公开(公告)号：CN109327037A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710645148.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院
Inventor： 王艺璇 , 张鑫 , 陈绪江 , 孙丽香 , 穆清 , 史东宇 , 李四勤 , 李旭涛 , 李宏强 , 摆存曦 , 张迪 , 张星 , 徐得超 , 王峰 , 刘敏 , 张艳 , 彭红英 , 王祥旭 , 郑伟杰 , 徐树文 , 徐翌征 , 程昱 , 王跃 , 牛琳琳 , 乔小敏
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种分层接入直流换相失败预防控制整定方法及装置，包括：构建机电-电磁混合仿真算例，所述算例包括获取的特高压直流分层接入的机电侧数据和搭建的特高压直流分层接入的电磁侧模型；设置故障，找到引发非故障层面换流阀发生换相失败的故障形式；分析换相失败预防控制逻辑中影响关断角的因素，选择适用于分层接入系统的换相失败预防控制的参数；根据所述换相失败预防控制的参数形成换相失败预防控制策略。本发明提供的技术方案采用机电-电磁混合仿真的手段，直流系统搭建在电磁侧，考虑了分层直流的详细结构，克服了传统机电模型仿真方法不能准确模拟换相失败过程的缺陷。
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公开(公告)号：CN109327037B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201710645148.4
申请日：2017-08-01
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院
Inventor： 王艺璇 , 张鑫 , 陈绪江 , 孙丽香 , 穆清 , 史东宇 , 李四勤 , 李旭涛 , 李宏强 , 摆存曦 , 张迪 , 张星 , 徐得超 , 王峰 , 刘敏 , 张艳 , 彭红英 , 王祥旭 , 郑伟杰 , 徐树文 , 徐翌征 , 程昱 , 王跃 , 牛琳琳 , 乔小敏
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明提供了一种分层接入直流换相失败预防控制整定方法及装置，包括：构建机电‑电磁混合仿真算例，所述算例包括获取的特高压直流分层接入的机电侧数据和搭建的特高压直流分层接入的电磁侧模型；设置故障，找到引发非故障层面换流阀发生换相失败的故障形式；分析换相失败预防控制逻辑中影响关断角的因素，选择适用于分层接入系统的换相失败预防控制的参数；根据所述换相失败预防控制的参数形成换相失败预防控制策略。本发明提供的技术方案采用机电‑电磁混合仿真的手段，直流系统搭建在电磁侧，考虑了分层直流的详细结构，克服了传统机电模型仿真方法不能准确模拟换相失败过程的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179688A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710476314.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 华北电力大学 , 国网宁夏电力公司电力科学研究院 , 国网宁夏电力公司石嘴山供电公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力系统可靠性分析技术领域，尤其涉及一种考虑蒙特卡罗状态抽样截尾的电力系统可靠性分析方法，步骤1、输入电力系统元件数据；步骤2、确定元件初始状态；步骤3、采用状态持续时间抽样法进行蒙特卡罗模拟，计算无故障工作持续时间和故障修复持续时间；步骤4、对第s状态进行网络拓扑分析，判断状态s是否会出现网络解列成孤岛或系统全停；如果是则对得到的系统时序状态序列截尾；步骤6、追加插入一个恢复控制状态，转步骤3；如果否则判断是否会出现网络解列成孤岛或系统全停问题，如果有则建立恢复控制模型，否则判断此网络状态是否存在切负荷问题，如有则建立校正控制模型；解算节点切负荷量和系统总切负荷量，各系统状态的次数、持续时间，计算得到可靠性指标。
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公开(公告)号：CN119803840A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510313721.6
申请日：2025-03-17
Abstract: 本发明公开一种飞机壁板冲击试验边界刚度等效模拟方法及装置，属于飞机地面试验技术领域。本发明的等效模拟装置采用局部壁板试验件代替整体机身框架进行冲击试验，在基座上设置支撑台架，以支撑台架为基础，承载垂向刚度模拟弹簧组件和压弯刚度模拟装置，在压弯刚度模拟装置上设置扭转刚度模拟弹簧组件和纵向刚度模拟弹簧组件，在压弯刚度模拟装置上安装局部壁板试验件。该模拟装置将飞机壁板在受到冲击时的边界刚度分解为扭转刚度、垂向刚度和纵向刚度，使得边界刚度转化为三组不同方向的线性弹簧进行刚度模拟，保证边界刚度准确模拟的同时，也实现了边界刚度模拟的解耦，降低了试验装置的设计难度。
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公开(公告)号：CN118618511A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879981.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开了一种机器人行走的阿基米德螺线圆弧腿驱动结构，包括输出轴连接段，输出轴连接段为圆形和矩形复合的环形结构，环形结构的环形内侧为环形通孔，环形结构的外侧和环形通孔轮廓保持一致，环形结构的圆形侧与阿基米德螺线段一端平滑过渡，阿基米德螺线段的外形轮廓的圆心在所述环形通孔的圆心O处，阿基米德螺线段另一端为圆弧段。本发明解决了现有的轮腿复合的驱动结构形状复杂，且由于复合腿圆心与机器人驱动轴的偏心导致行走不稳，重心波动大的问题。该结构将机器人的动力输出轴的扭矩平滑过渡到机器人的足端，同时这中驱动结构行走时机器人的重心波动为0。
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公开(公告)号：CN118618510A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879977.9
申请日：2024-07-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: B62D57/036 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有水陆两栖功能的六足机器人，包括两栖六足机器人的防水外壳，所述两栖六足机器人的防水外壳左右两侧对称设置有两栖六足机器人驱动结构，两栖六足机器人驱动结构的输出轴分别与6条阿基米德螺线圆弧腿连接固定；所述两栖六足机器人的阿基米德螺线圆弧腿用于机器人在陆地环境和水中环境的行走，其中陆地环境下阿基米德螺线圆弧腿采用外轮廓触地的方式进行行走；水中环境下机器人行走采用内轮廓拨水的方式进行行走。本发明的驱动结构为阿基米德螺线圆弧腿，通过一套推进结构即可实现水中和陆地两种环境下的运动。
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公开(公告)号：CN118577008A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411039829.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及药液提取技术领域，具体公开了一种药物生产用的药液提取装置，包括：支架、提取桶、进料口和排料口，提取桶连接在支架上，支架用于固定提取桶，提取桶用于提取分离药液，进料口连接在提取桶一侧，进料口用于输送药物原材料，排料口连接在提取桶底端，排料口用于排出提取出的药液，收纳组件设在提取桶内部，当药材原材料提取完成后，通过设置收纳组件将提取后剩余药渣进行收纳，使药渣脱离提取桶底端，防止药渣堵塞排料口，保证药液能够正常疏通，振动组件连接在提取桶上，振动组件用于振动收纳组件上的药渣，振动组件带动收纳组件进行振动，进而带动收纳组件上的药渣进行振动，使药渣呈松散状态在收纳组件上，防止药渣堵塞收纳组件。
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