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公开(公告)号:CN119849166A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411940497.5
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种高速铁路轨道静态不平顺控制方法及装置,通过确定轨道静态不平顺控制弦长和控制波段;建立弦测值与轨道静态不平顺数据之间线性相关关系;和不同波段轨道静态不平顺数据之间的线性关系;根据不同波段轨道静态不平顺数据之间的线性关系,轨道静态不平顺控制波段的轨道静态不平顺幅值,以及车辆、轨道耦合动力仿真结果,确定轨道静态不平顺控制波段的静态不平顺限值;根据弦测值与轨道静态不平顺数据之间的线性相关关系,不同波段轨道静态不平顺数据的预设偏差允许范围,以及轨道静态不平顺控制波段的静态不平顺限值,确定轨道静态不平顺控制弦长对应的静态不平顺限值;有效建立了高速铁路轨道静态不平顺控制的方法及标准。
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公开(公告)号:CN119537787A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411526784.1
申请日:2024-10-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种确定大跨度桥梁线形运维标准的方法及装置,首先确定轨道静态长波高低不平顺弦测值与车体垂向加速度数据之间的量化关系,然后根据高速铁路桥梁上轨道静态长波高低不平顺引起的车体垂向加速度限值、高速铁路桥梁动态变形引起的车体振动加速度值和轨道随机不平顺引起的车体振动加速度值,确定高速铁路桥梁动态变形引起的车体振动加速度限值,最后根据所述量化关系、高速铁路桥梁动态变形引起的车体振动加速度限值,确定高速铁路桥梁的线形弦测值。该方法可有效解决轨道交通技术领域中对于大跨度桥梁的线形的运营维护标准不准确的问题。
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公开(公告)号:CN113654699B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202110908342.3
申请日:2021-08-09
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种轮轨垂向力检测方法及装置,方法包括:获取车辆质量数据,接收设置于转向架与轮对轴箱之间位移传感器采集的相对位移,接收设置于轴箱上的加速度传感器采集的轴箱垂向加速度;根据相对位移确定转向架与轮对轴箱之间的垂向相对运动速度,根据相对位移与相对运动速度,确定一系悬挂垂向刚度力与一系悬挂垂向阻尼力;根据一系悬挂垂向刚度力、一系悬挂垂向阻尼力、车辆质量数据及轴箱垂向加速度,确定轮轨垂向力。本发明通过采集轴箱垂向振动加速度,利用轮对轴箱和转向架之间设置的位移传感器采集相对位移,实现在线实时计算轮轨垂向力,极大地降低检测成本,便于日后维护,可以加大对轨道轮轨力的检测频次,更加有效的识别出轨道病害。
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公开(公告)号:CN115392304A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210995498.4
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道周期性不平顺识别方法及装置,其中方法包括:对轨道时域信号进行频谱分析,得到功率谱密度数据;根据所述功率谱密度数据,确定轨道不平顺波长特征数据;根据所述轨道不平顺波长特征数据对轨道时域信号进行小波变换,得到小波变换系数;根据所述小波变换系数,利用有效值算法RMS计算对应的周期性不平顺指标;根据所述周期性不平顺指标,进行轨道周期性不平顺识别。本发明可以进行轨道周期性不平顺识别,减少人力物力,提高识别准确率。
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公开(公告)号:CN119900202A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411933039.9
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种高速铁路有砟轨道大跨度桥梁成桥线形控制方法及装置,通过确定高速铁路有砟轨道随机不平顺弦测值;根据大跨度桥梁轨道静态长波不平顺验收标准弦测值、高速铁路有砟轨道随机不平顺弦测值,确定高速铁路有砟轨道大跨度桥梁轨道静态长波不平顺弦测值限值;根据高速铁路有砟轨道大跨度桥梁轨道静态长波不平顺弦测值限值,确定高速铁路有砟轨道大跨度桥梁铺轨后轨道静态长波不平顺弦测值;确定高速铁路有砟轨道大跨度桥梁轨道不平顺调整量;对高速铁路有砟轨道大跨度桥梁进行实测分析,确定高速铁路有砟轨道大跨度桥梁成桥线形验收标准弦测值;确定了高速铁路有砟轨道大跨度桥梁成桥线形控制标准,保证了高速列车的平稳运行。
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公开(公告)号:CN118861928A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410910595.8
申请日:2024-07-08
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F18/2433 , G01C21/16 , G01S19/47 , G01S19/45 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种车载检测终端数据处理方法及装置,该方法包括:对多台车载检测终端采集的数据进行同步;对列车的车速进行异常值剔除;根据车体加速度和车体角速度,求解不同车载检测终端的时间滞后量,基于所述时间滞后量和剔除异常值的车速,计算多终端振动信号时延估计的车速,并对异常值进行补偿,得到补偿后的车速估计;根据车体点头角度和补偿后的车速估计,进行基于卡尔曼滤波的惯性积分车速修正,获得状态估计矩阵;根据状态估计矩阵和GNSS模块测量的列车的经纬度坐标,进行基于GNSS的里程偏差一次修正;根据基于GNSS的里程修正结果,进行基于曲线台账的里程偏差二次修正,获得基于曲线台账的里程修正结果。
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公开(公告)号:CN115828060A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211413114.X
申请日:2022-11-11
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F18/10 , G01H17/00 , G06F18/2131 , G06V20/54
Abstract: 本发明公开了一种列车的轮对轨迹追踪方法及装置,其中该方法包括:对列车的轮对横向振动加速度数据,进行同步压缩小波变换处理和去除趋势项处理,得到去除趋势项的轮对横向振动加速度数据;对去除趋势项的轮对横向振动加速度数据,进行快速傅里叶变换处理,得到表征轮对横向振动加速度的频域数据;对表征轮对横向振动加速度的频域数据,进行频域积分处理,得到表征轮对横向振动位移的频域数据;对表征轮对横向振动位移的频域数据,进行逆傅里叶变换处理,得到列车的轮对轨迹的位移时程数据。本发明可以提升列车的轮对轨迹追踪的追踪效率和准确率。
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公开(公告)号:CN115525944A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211070821.3
申请日:2022-09-02
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路大跨度桥梁轨道平顺性评价方法及装置,该方法包括:确定高速铁路大跨度桥梁轨道平顺性的控制弦长;建立车辆—无砟轨道空间耦合动力模型;分别针对高低和轨向不平顺,构造多条不同波长的余弦波,并通过调整幅值达到控制弦长下的多个不同的预设弦测值,叠加实测轨道随机不平顺波;选取多条实测轨道随机不平顺波,并通过调整幅值达到控制弦长下的多个不同的预设弦测值;进行动力仿真计算,分别获得高低不平顺和轨向不平顺对应的行车性能指标;从多个预设弦测值中确定控制弦长下的高速铁路大跨度桥梁轨道平顺性评价限值。本发明可以实现高速铁路大跨度桥梁轨道静态长波不平顺控制标准,准确性高。
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公开(公告)号:CN113609565A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110936648.X
申请日:2021-08-16
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥梁轨道静态长波不平顺的验收方法及装置,其中该方法包括:获取在平直路段上采集的第一弦测值和对应的第一车体加速度;根据铁路桥梁上目标路段的设计纵断面和温度变形曲线,计算目标路段的第二弦测值和车体经过目标路段时的第二车体加速度;基于预设车体加速度限值、第一车体加速度和第二车体加速度,计算目标路段上的车体加速度偏差限值、以及与车体加速度偏差限值对应的弦测值偏差限值;叠加第一弦测值、第二弦测值和弦测值偏差限值,得到目标路段的弦测值限值;根据弦测值限值评价铁路桥梁目标路段的轨道不平顺。本发明可以更好地针对大跨度桥梁上的轨道静态长波不平顺进行评价,从而更准确地反映桥梁上铁路的实际状态。
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公开(公告)号:CN112556627A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011306881.1
申请日:2020-11-20
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 , 北京铁科英迈技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种钢轨波磨检测系统及方法,其中,该系统包括:时空同步单元,用于接收运营列车的里程信息和速度信息,将里程信息和速度信息发送至数据采集单元;数据采集单元,用于接收里程信息和速度信息;采集运营列车的设定车厢的设定轴的左轴箱和右轴箱的垂向加速度信息;将里程信息、速度信息和垂向加速度信息发送至数据处理单元;数据处理单元,用于根据接收的里程信息、速度信息和垂向加速度信息,获得钢轨波磨信息。本发明可以在不影响线路正常运营组织的前提下,实现在运营列车运行期间,高效准确地进行钢轨波磨检测,进而可以较早地发现线路存在钢轨短波病害的区段,为现场养修维护提供依据。
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